用于電梯系統(tǒng)的自推進(jìn)式貨物升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文公開的主題大體涉及電梯系統(tǒng)的領(lǐng)域，且更特定來(lái)說(shuō)涉及用于電梯系統(tǒng)的貨物升降機(jī)。
[0002]發(fā)明背景
[0003]電梯的施工、維護(hù)和保養(yǎng)經(jīng)常需要沿著井道提升組件以供安裝。舉例來(lái)說(shuō)，在電梯系統(tǒng)的安裝期間，驅(qū)動(dòng)機(jī)和/或電力變壓器需要提升到井道的頂部以供安裝。類似負(fù)載可能也需要在建筑物的壽命期間的維護(hù)活動(dòng)期間提升?，F(xiàn)有施工技術(shù)采用起重機(jī)沿著井道向上提升組件。起重機(jī)較昂貴且需要大量空間來(lái)操作。電梯車廂也用于提升單件負(fù)載，在本領(lǐng)域中通常稱為安全升降機(jī)。
發(fā)明概要
[0004]根據(jù)示例性實(shí)施方案，一種電梯系統(tǒng)包括:車廂，其經(jīng)配置以行進(jìn)穿過(guò)井道；第一靜止驅(qū)動(dòng)單元，其經(jīng)配置以安裝在井道中；第一可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其經(jīng)配置以功能上耦接到車廂且耦接到第一靜止驅(qū)動(dòng)單元；以及第二可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其經(jīng)配置以功能上耦接到車廂且耦接到第一靜止驅(qū)動(dòng)單元。
[0005]根據(jù)另一示例性實(shí)施方案，一種用于電梯系統(tǒng)的貨物升降機(jī)，貨物升降機(jī)包括:車廂，其用于在井道中行進(jìn)；第一推進(jìn)總成，第一推進(jìn)總成包括第一自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元、安裝在井道中的第一自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的靜止部分，和安裝到車廂的第一自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)部分；以及第二推進(jìn)總成，其功能上耦接到車廂，第二推進(jìn)總成包括第二自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元、功能上耦接到車廂的第二自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)部分，第二自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)部分與第一自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的靜止部分共同起作用。根據(jù)另一示例性實(shí)施方案，一種用于在電梯系統(tǒng)中提供貨物升降機(jī)的方法包括配置貨物升降機(jī)的車廂，配置包括:獲得第一推進(jìn)總成，第一推進(jìn)總成包括第一自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元、安裝在井道中的第一自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的靜止部分，和安裝到車廂的第一自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)部分；功能上將第二推進(jìn)總成耦接到車廂，第二推進(jìn)總成包括第二自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元、功能上耦接到車廂的第二自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)部分，第二自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)部分與第一自推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)單元的靜止部分共同起作用；將車廂作為貨物升降機(jī)操作；以及配置車廂以用于乘客服務(wù)。
[0006]根據(jù)另一示例性實(shí)施方案，一種電梯系統(tǒng)包括:車廂，其經(jīng)配置以行進(jìn)穿過(guò)井道；第一靜止驅(qū)動(dòng)單元，其安裝在井道中；第二靜止驅(qū)動(dòng)單元，其安裝在井道中；第一可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其功能上耦接到車廂且耦接到第一靜止驅(qū)動(dòng)單元；以及第二可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其功能上耦接到車廂且耦接到第一靜止驅(qū)動(dòng)單元；第三可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其功能上耦接到車廂且耦接到第二靜止驅(qū)動(dòng)單元；以及第四可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其功能上耦接到車廂且耦接到第二靜止驅(qū)動(dòng)單元。
[0007]從結(jié)合附圖考慮的以下描述將更加了解本發(fā)明的實(shí)施方案的其它方面、特征和技術(shù)。
[0008]附圖簡(jiǎn)述
[0009]現(xiàn)參看附圖，其中各圖中相同元件編號(hào)相同:
[0010]圖1描繪示例性實(shí)施方案中的自推進(jìn)式電梯貨物升降機(jī)；
[0011]圖2描繪示例性實(shí)施方案中的自推進(jìn)式電梯貨物升降機(jī)；
[0012]圖3是示例性實(shí)施方案中的定子和磁性螺釘?shù)母┮晥D；
[0013]圖4描繪示例性實(shí)施方案中的自推進(jìn)式電梯貨物升降機(jī)；
[0014]圖5描繪示例性實(shí)施方案中的自推進(jìn)式電梯貨物升降機(jī)；以及
[0015]圖6描繪示例性實(shí)施方案中的配置電梯車廂以用于貨物升降機(jī)操作的方法。
[0016]詳細(xì)描述
[0017]圖1描繪示例性實(shí)施方案中的用于電梯系統(tǒng)10的貨物升降機(jī)。電梯系統(tǒng)10包括在井道14中行進(jìn)的電梯車廂12。導(dǎo)軌16定位在井道14中且用以沿著井道引導(dǎo)電梯車廂
12。多個(gè)推進(jìn)總成與電梯車廂12—起使用以將運(yùn)動(dòng)施加到電梯車廂12。如圖1所示，第一推進(jìn)總成包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)單元18-18’，且第二推進(jìn)總成包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)單元19-19’。使用多對(duì)驅(qū)動(dòng)單元18-18’和19-19’增強(qiáng)了車廂12的負(fù)載承載能力以滿足施工、維護(hù)和保養(yǎng)期間的升降需求。盡管展示兩個(gè)推進(jìn)總成，但應(yīng)理解，可使用兩個(gè)以上推進(jìn)總成。
[0018]控制器20將控制信號(hào)提供到推進(jìn)總成以控制車廂12的運(yùn)動(dòng)(例如，向上或向下)且停止車廂12?？刂破?0可使用通用微處理器實(shí)施，通用微處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒體上的計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行本文描述的操作?；蛘撸刂破?0可實(shí)施在硬件(例如，ASIC、FPGA)中或硬件/軟件的組合中。控制器20還可為電梯控制系統(tǒng)的一部分。電源22在控制器20的控制下將電力提供到驅(qū)動(dòng)單元18-18’和19-19’。電源22可沿著井道14中的至少一個(gè)軌道分布以隨著車廂12行進(jìn)而為驅(qū)動(dòng)單元18-18’和19-19’供電?；蛘?，電力電纜可用于將電力提供到驅(qū)動(dòng)單元18-18’和19-19’。應(yīng)理解，其它控制元件(例如，速度傳感器、位置傳感器、加速計(jì))可與控制器20通信以控制車廂12的運(yùn)動(dòng)。
[0019]圖2描繪電梯車廂12，其具有擁有第一對(duì)驅(qū)動(dòng)單元18-18’的第一推進(jìn)總成和擁有第二對(duì)驅(qū)動(dòng)單元19-19’的第二推進(jìn)總成。驅(qū)動(dòng)單元18包括呈磁性螺釘30的形式的第一部分，磁性螺釘30具有沿著沿磁性螺釘30的縱軸的非線性(例如，螺旋)路徑定位的第一極性的第一永久磁體32的形式的磁性元件。第一部分(例如，磁性螺釘30)為移動(dòng)部分，因?yàn)槠溥B接到車廂12且隨車廂12 —起行進(jìn)。第二極性(與第一極性相反)的第二永久磁體34的形式的第二磁性元件沿著沿磁性螺釘30的縱軸的非線性(例如，螺旋)路徑定位。第一永久磁體32和第二永久磁體34的路徑不相交。
[0020]馬達(dá)36 (例如，主軸馬達(dá))定位在磁性螺釘30的第一端處，且響應(yīng)于來(lái)自控制器20的控制信號(hào)圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)磁性螺釘30。在示例性實(shí)施方案中，馬達(dá)36的外徑小于磁性螺釘30的外徑以允許馬達(dá)36在定子中的腔內(nèi)行進(jìn)。制動(dòng)器38(例如，圓盤制動(dòng)器)定位在磁性螺釘30的第二端處以響應(yīng)于來(lái)自控制器20的控制信號(hào)而施加制動(dòng)力。在示例性實(shí)施方案中，制動(dòng)器38的外徑小于磁性螺釘30的外徑以允許制動(dòng)器38在定子中的腔內(nèi)行進(jìn)。在示例性實(shí)施方案中，制動(dòng)器38可為圓盤制動(dòng)器。此外，制動(dòng)器38可為單一總成中的馬達(dá)36的一部分。舉例來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)單元18經(jīng)由例如旋轉(zhuǎn)和/或止推軸承等支撐件而耦接到車廂12。
[0021]驅(qū)動(dòng)單元18’可定位在車廂12的與驅(qū)動(dòng)單元18相對(duì)側(cè)上。第二驅(qū)動(dòng)單元18’的組件類似于第一驅(qū)動(dòng)單元18中的組件且用類似參考數(shù)字標(biāo)記。磁性螺釘30’具有沿著沿磁性螺釘30’的縱軸的非線性(例如，螺旋)路徑定位的第一極性的第一永久磁體32’。第二極性(與第一極性相反)的第二永久磁體34’沿著沿磁性螺釘30’的縱軸的非線性(例如，螺旋)路徑定位。
[0022]第一永久磁體32’和第二永久磁體34’的螺旋路徑的俯仰方向與第一永久磁體32和第二永久磁體34的螺旋路徑的俯仰方向相反。舉例來(lái)說(shuō)，第一永久磁體32和第二永久磁體34的螺旋路徑可為逆時(shí)針，而第一永久磁體32’和第二永久磁體34’的螺旋路徑為順時(shí)針。此外，馬達(dá)36’在與馬達(dá)36的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)。磁性螺釘30與30’的相反俯仰和旋轉(zhuǎn)方向平衡了加速度期間車廂12上的旋轉(zhuǎn)慣性力。圖2還描繪具有第二對(duì)驅(qū)動(dòng)單元19-19’的第二推進(jìn)總成的第一部分。驅(qū)動(dòng)單元19-19’以與驅(qū)動(dòng)單元18-18’類似的方式構(gòu)造，且類似元件用類似參考數(shù)字表示。
[0023]圖3是示例性實(shí)施方案中的定子17和磁性螺釘30的俯視圖。類似定子可定位在井道的每一側(cè)上。定子17形成驅(qū)動(dòng)單元18、18’、19和19’的第二靜止部分，而磁性螺釘30和30’形成驅(qū)動(dòng)單元18、18’、19和19’的第一移動(dòng)部分。定子17可形成為導(dǎo)軌16的一部分，或可為井道14中的單獨(dú)元件。定子17具有大體矩形橫截面的主體50，在主體50的內(nèi)部具有大體圓形腔52。主體50具有導(dǎo)向腔52的開口 54。桿子56向內(nèi)延伸到腔52中以借助磁性與磁性螺釘30共同起作用從而將運(yùn)動(dòng)施加到磁性螺釘30和車廂12。桿子56優(yōu)選地形成主體50的內(nèi)部中的螺旋突起。
[0024]定子17可使用多種技術(shù)形成。在一個(gè)實(shí)施方案中，定子17由含鐵材料(例如，鋼或鐵)的一系列層壓板制成。在其它實(shí)施方案中，定子17可由具有螺旋波紋的波紋狀金屬管(例如，鋼或鐵)形成。螺旋波紋充當(dāng)管子內(nèi)部上的桿子56。可在管子中機(jī)械加工類似于圖3中的開口 54的開口。在其它實(shí)施方案中，定子16可通過(guò)將桿子56沖壓到含鐵材料(例如，鋼或鐵)薄片中且接著使薄片沿著其縱軸彎曲以形成定子17而形成。
[0025]當(dāng)定子17是導(dǎo)軌16的一部分時(shí)，主體50的外表面可平滑且提供用于一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)輥60的引導(dǎo)表面。導(dǎo)輥60可耦接到磁性螺釘總成18以使磁性螺釘30在定子17內(nèi)居中。使磁性螺釘30在定子17內(nèi)居中維持磁性螺釘30與桿子56之間的氣隙?？蓪?rùn)滑劑或其它表面處理施加到主體50的外表面以促進(jìn)導(dǎo)輥60的平穩(wěn)行進(jìn)。
[0026]圖4描繪示例性實(shí)施方案中的自推進(jìn)式電梯貨物升降機(jī)。貨物升降機(jī)包括車廂12，其安裝有第一推進(jìn)總成和第二推進(jìn)總成。第一推進(jìn)總成包括在車廂