所述導(dǎo)引裝置和/或所述抓取結(jié)構(gòu)上的第一導(dǎo)引裝置和設(shè)在所述臂上并與所述第一導(dǎo)引裝置協(xié)作的第二導(dǎo)引裝置。在有利的實施例中，第一導(dǎo)引裝置包括成對的輪子，所述第二導(dǎo)引裝置為T梁，其中，所述成對的輪子包圍所述T梁的凸緣。這個實施例提供沿臂的平滑移動，其中，成對的輪子確保設(shè)有抓取結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引裝置不能在臂的方向上或遠離臂的方向上或橫交臂的方向上遠離臂。
[0023]本裝置的尤其有利的實施例具有如下的特征:移動裝置構(gòu)造為，在連接裝置上升或下落的情況下，導(dǎo)引裝置和抓取結(jié)構(gòu)跟隨連接裝置的移動。這優(yōu)選地使用如下的實施例實現(xiàn):移動裝置包括張緊索，張緊索連接到導(dǎo)引裝置并由恒定張力絞盤操作，以便張緊索中張力保持大體恒定，優(yōu)選地，導(dǎo)引裝置和抓緊結(jié)構(gòu)靠在連接裝置上且施加少許的垂直力。為此，連接裝置在每側(cè)裝備有轉(zhuǎn)輪。導(dǎo)引裝置和抓取結(jié)構(gòu)靠在轉(zhuǎn)輪上。
[0024]另一實施例提供一種裝置，該裝置的導(dǎo)引裝置包括附屬裝置，優(yōu)選地，具有導(dǎo)引索和/或電源的拖拉絞盤。這個實施例提供導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置設(shè)有可自主作用且如果需要則只需連接到本身已知的起重裝置的抓取結(jié)構(gòu)?？蓪⒈惶嵘慕M件與導(dǎo)引索接合并使用導(dǎo)引索操作被提升的組件以能夠更精確地定位被提升的組件。通過現(xiàn)有的拖拉絞盤拉緊或放松導(dǎo)引索。在實際的實施例中，通過安裝在橫梁上的滑輪，沿與導(dǎo)引裝置的框架連接的橫梁導(dǎo)引拖拉索。
[0025]另一實施例提供一種裝置，該裝置的連接裝置通過剛性或柔性連接與連接結(jié)構(gòu)連接，組件可以可釋放地連接到連接結(jié)構(gòu)。這個實施例具有可以根據(jù)用于提升的組件選擇連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。由于更精確地定位，推薦連接裝置通過剛性連接與連接結(jié)構(gòu)連接的實施例。在連接裝置通過剛性或柔性連接與連接結(jié)構(gòu)連接的實施例中，連接結(jié)構(gòu)形成根據(jù)權(quán)利要求1的連接裝置的一部分。
[0026]本裝置的實施例的另一有利特征在于，剛性連接和/或連接結(jié)構(gòu)包括用于在三維中分別移動和/或旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)和/或連接結(jié)構(gòu)的零件的裝置。這個實施例具有的優(yōu)點在于，在組件已被起重裝置運載至期望安裝位置的附近之后以及在連接裝置已被抓取結(jié)構(gòu)固定在正確的位置之后，可以以精確的方式繞旋轉(zhuǎn)軸線移動和旋轉(zhuǎn)組件以將組件準(zhǔn)確地運載至安裝位置。例如，在風(fēng)力渦輪機葉片的情況下，這個特征提供將葉片安裝在轂上的選擇，即使當(dāng)安裝于轂的葉片與水平面形成非零的角度。連接結(jié)構(gòu)的精確移動使得能夠安裝葉片而無需起重裝置的額外移動。
[0027]在根據(jù)本發(fā)明的裝置的實施例中，連接結(jié)構(gòu)包括軛。例如，在風(fēng)力渦輪機葉片的提升期間，軛將期望寬度傳遞至連接裝置，由此防止風(fēng)力渦輪機葉片的傾斜。本文中的優(yōu)選的實施例具有連接結(jié)構(gòu)包括葉片軛的特征。
[0028]本發(fā)明的尤其有利的實施例提供一種裝置，該裝置的連接結(jié)構(gòu)包括可被定向的轉(zhuǎn)子葉片吊具。轉(zhuǎn)子葉片吊具為具有縱向方向，橫向方向和垂直方向的細長結(jié)構(gòu)，在本實施例中，轉(zhuǎn)子葉片吊具的垂直方向?qū)?yīng)于提升方向。吊具設(shè)有用于將吊具繞縱向軸線和橫向軸線旋轉(zhuǎn)以及用于將其繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的裝置，例如，通過電機驅(qū)動的齒輪。此外，優(yōu)選地，吊具在縱向方向上的長度是伸縮可調(diào)的，因此，可將其調(diào)節(jié)為細長組件(如，風(fēng)力渦輪機葉片)的接合部分的長度。為吊具設(shè)有能夠使轉(zhuǎn)子葉片在縱向方向上滑動的結(jié)構(gòu)也是有利的。由此，可使重心可調(diào)并在裝配期間通過平移將轉(zhuǎn)子葉片的緊固螺栓推入轂中的相應(yīng)孔內(nèi)而無需起重裝置的額外移動。吊具還設(shè)有諸如鉗爪、吊索、夾鉗結(jié)構(gòu)等形式的接合裝置以能夠緊固組件。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的裝置的實施例具有的特征在于，連接結(jié)構(gòu)包括夾具。在另一實施例中，連接結(jié)構(gòu)包括用以包圍組件(尤其是風(fēng)力渦輪機葉片)的吊索。繞葉片的橫截面拖拉吊索并防止漆層的損壞以及葉片的其他損壞。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的裝置尤其適于操作包括桅桿、風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片和/或機艙的組件。本發(fā)明的裝置能夠在高達12m/s或更高的風(fēng)速下裝配離岸風(fēng)力渦輪機，使用已知裝置可在高達lOm/s的風(fēng)速下裝配桅桿和機艙，在高達9m/s的風(fēng)速下裝配整個轉(zhuǎn)子(轂上安裝有3個葉片)，在高達9m/s的風(fēng)速下裝配具有轂和兩個預(yù)安裝葉片的機艙(所謂的兔耳朵方法)，以及在高達8m/s的風(fēng)速下裝配單個轉(zhuǎn)子葉片。
[0031]本發(fā)明還涉及一種用于放置結(jié)構(gòu)(尤其是風(fēng)力渦輪機)的組件的方法。本方法包括:將根據(jù)本發(fā)明的裝置放置在表面上，使用起重裝置將組件放置在可利用的支撐結(jié)構(gòu)上，其中，通過將移動裝置沿臂的縱向軸線移動至連接裝置的位置，將連接裝置容納在抓取結(jié)構(gòu)中，以及在位于臂附近的位置與遠離臂的位置之間和/或在遠離臂的位置與位于臂附近的位置之間平行于提升平面移動連接裝置，導(dǎo)引裝置暫時地限制連接裝置的移動。通過使用根據(jù)本發(fā)明的裝置，在陸上或海上的大風(fēng)條件下可以相對于支撐結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地定位組件(尤其是風(fēng)力渦輪機葉片)并將其安裝到支撐結(jié)構(gòu)上。反之，裝置提供用于在陸上或海上拆卸結(jié)構(gòu)(尤其是風(fēng)力渦輪機的組件)的新方法的選擇。
[0032]另一實施例包括一種方法，其中，通過提升或降落連接裝置，具有抓取結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引裝置通過連接至其的張緊索以大體恒定的張力沿臂的縱向軸線被動地移動。具有抓取結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引裝置靠在安裝于連接裝置每側(cè)的輪子上且施加相對小的重量在輪子上。
[0033]尤其合適的實施例包括步驟:
[0034]a)利用所述連接裝置或所述連接結(jié)構(gòu)提起組件；
[0035]b)向上傾斜所述臂，直到所述臂陡峭地延伸以至于所述連接裝置到達所述導(dǎo)引裝置的范圍內(nèi)；
[0036]c)沿所述臂的所述縱向軸線移動所述導(dǎo)引裝置，直到所述導(dǎo)引裝置靠在所述連接裝置的所述輪子上，之后所述導(dǎo)引裝置的所述起重絞盤被設(shè)置成恒定張力操作，以便所述導(dǎo)引裝置被動地跟隨所述臂和所述連接裝置的移動；
[0037]d)將所述臂轉(zhuǎn)動至期望的裝配位置附近；
[0038]e)傾斜所述臂，直到所述組件位于所述期望的裝配位置；
[0039]f)將所述連接裝置在所述抓取結(jié)構(gòu)中；
[0040]g)通過從位于所述臂附近的位置到遠離所述臂的位置和/或從遠離所述臂的位置到位于所述臂附近的位置平行于所述提升平面移動所述連接裝置，將所述組件定位至所述期望的裝配位置；以及
[0041]h)將所述組件連接到所述支撐結(jié)構(gòu)。
[0042]當(dāng)抓取結(jié)構(gòu)在起作用且其中容納連接裝置時，為了修正可達的范圍，臂的移動是不受限制的。通過起重索提升和降落連接裝置也不受限制。通過具有液壓缸的抓取結(jié)構(gòu)的受控移動可以實現(xiàn)連接裝置相對于導(dǎo)引裝置的移動。連接裝置的起重索被保持在垂直位置以便不對導(dǎo)引裝置施加太大的力。應(yīng)當(dāng)注意的是，在通過修改連接裝置的幾何形狀以將連接裝置容納在抓取結(jié)構(gòu)中的情況下，可以在一定程度內(nèi)使連接裝置繞正交于提升平面的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法尤其適于將風(fēng)力渦輪機葉片以大體垂直的姿態(tài)吊起并安裝到風(fēng)力渦輪機的轂上。
【附圖說明】
[0044]現(xiàn)在將參考附圖更詳細地闡明本發(fā)明，但本發(fā)明不限于此。在圖中:
[0045]圖1A-1B為根據(jù)本發(fā)明的實施例在不同模式下的側(cè)視圖；
[0046]圖2A、2B和2C分別示出根據(jù)本發(fā)明的具有抓取結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引裝置的實施例的俯視圖、側(cè)視圖和如視圖；
[0047]圖3A、3B和3C分別示出根據(jù)本發(fā)明的抓取結(jié)構(gòu)的實施例的俯視圖、側(cè)視圖和前視圖；
[0048]圖4A和4B分別示出根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)引裝置的另一實施例的側(cè)視圖和前視圖；
[0049]圖5A、5B和5C分別示出根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)引裝置的另一實施例的俯視圖、側(cè)視圖和前視圖；
[0050]圖6A和6B分別示出根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)引裝置的又一實施例的側(cè)視圖和前視圖；
[0051]圖7為根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)引裝置的再一實施例的側(cè)視圖；
[0052]圖8為根據(jù)本發(fā)明的具有抓取結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引裝置的再一實施例的底部透視圖；
[0053]圖9為圖8所示的實施例的抓取結(jié)構(gòu)的底部透視圖；
[0054]圖10為圖9所示的可以與抓取結(jié)構(gòu)協(xié)作的連接裝置的頂部透視圖；
[0055]圖1lA和IlB分別示出根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)引裝置的實施例的底部透視圖和頂部透視圖。
【具體實施方式】
[0056]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的裝置I的不同模式的側(cè)視圖。示出的實施例用于在海上將風(fēng)力渦輪機的組件放置在導(dǎo)管架3形式的支撐結(jié)構(gòu)上。清楚的是，本發(fā)明并不限于導(dǎo)管架形式的支撐結(jié)構(gòu)，可以使用任何其他的基礎(chǔ)。在例如相當(dāng)淺的水域的情況下，可以應(yīng)用具有所謂的過渡件(位于從單粧到桅桿安裝的水位線附近的圓形過渡結(jié)構(gòu))的打入粧(單粧)?；谥亓Φ幕A(chǔ)也可應(yīng)用于較淺水域。在較深水域或較大的風(fēng)力渦輪機的情況下，除導(dǎo)管架之外，也可應(yīng)用所謂的三腳架和三角粧。待放置的風(fēng)力渦輪機的組件包括:風(fēng)力渦輪機桅桿2、機艙21 (圖1A-1B中被示為在不同位置)，和/或風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片22，其中，本發(fā)明的優(yōu)點在轉(zhuǎn)子葉片22的放置中變得尤其明顯。裝置I包括放置在船舶4上