04)，懸掛框架(201，202)與基部框架(103，104)連接且由豎梁201和橫梁202構(gòu)成，并同樣設(shè)有與T梁109協(xié)作的幾組輪子108。橫梁202具有足夠的長度以將滑輪203懸掛在外端，以便導(dǎo)引索可大體以直角與用于提升的組件接合。這導(dǎo)致拖拉系統(tǒng)的最有效的導(dǎo)引。豎梁201還可以是液壓活塞缸，利用液壓活塞缸，可以改變梁202和基部框架(103，104)之間的距離。這對于為導(dǎo)引索111提供相對于連接到起重滑車的組件的有利位置十分有用。
[0065]應(yīng)當(dāng)注意的是，在圖4A、4B、5A、5B、5C、6A、6B以及7中示出的下面討論的實施例中，為簡便起見，省略了導(dǎo)引裝置10的抓取結(jié)構(gòu)30。
[0066]如圖7所示，可以通過橫梁202提起風(fēng)力渦輪機的機艙21，橫梁202通過懸掛索211與布置在發(fā)送機艙21上的提升孔210連接。橫梁202通過懸掛索212與起重鉤81連接。通過將起重滑車80緊緊夾到導(dǎo)引裝置10的抓取結(jié)構(gòu)30，在起重滑車8和臂6之間獲得大體固定但可平行于提升平面移動的連接。由此可以基本防止在風(fēng)的影響下的機艙21不受控的移動和臂移動。與機艙21連接的導(dǎo)引索111使得能夠精確地控制機艙21的旋轉(zhuǎn)。
[0067]圖4A和4B示出一種實施例，其中，起重滑車8通過柔性連接與起重軛300形式的連接結(jié)構(gòu)連接，起重軛300在橫向方向61上運行，且風(fēng)力渦輪機或轉(zhuǎn)子葉片22可釋放地連接到起重軛300。通過從提升孔81延伸至布置在起重軛300上的連接點302的兩個懸掛索301形成柔性連接。葉片22幾乎處于水平位置。轉(zhuǎn)子葉片22懸掛于系在起重軛300的吊索303上。
[0068]圖5A、5B和5C示出一種實施例，其中，起重滑車8通過剛性連接與連接結(jié)構(gòu)連接，同樣地，連接結(jié)構(gòu)為例如在橫向方向61上運行的起重軛或轉(zhuǎn)子葉片吊具406的形式，風(fēng)力渦輪機或轉(zhuǎn)子葉片22可釋放地連接到連接結(jié)構(gòu)，參見圖6A和6B。剛性連接包括T型橋接結(jié)構(gòu)400，T型橋接結(jié)構(gòu)400與連接到起重滑塊80的橫向連接(401a，401b)連接。橋接結(jié)構(gòu)400橋接起重鉤81。轉(zhuǎn)子葉片吊具結(jié)構(gòu)406連接至鉸鏈400a以繞鉸鏈400a旋轉(zhuǎn)。在這個實施例中，吊具406可連接到形成致動器402的連接，或吊具406可形成為連接的一部分。通過液壓缸(403a，403b)，致動器402在橫向方向61上繞軸線400a可旋轉(zhuǎn)。致動器402和吊具406還包括用于在三維中移動和/或旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)的零件的裝置。因此，通過液壓缸404a和/或404b的動作，可以旋轉(zhuǎn)繞正交于軸線400a延伸的旋轉(zhuǎn)軸線400b可旋轉(zhuǎn)的零件405。這將同樣地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子葉片吊具406的伸縮式可伸展臂(406a，406b)。如果需要，通過伸展臂(406a，406b)增加吊具406的長度并將其調(diào)節(jié)至用于提升的組件。
[0069]轉(zhuǎn)子葉片22可懸掛在連接到吊具的兩個吊索303上，正如具有起重軛400或406的實施例中所述。移動和旋轉(zhuǎn)致動器的組合提供了在任意方向上相對于臂6 (因此也相對于支撐結(jié)構(gòu)3以及因此也相對于安裝在桅桿2上的機艙21)精確地放置風(fēng)力渦輪機葉片的選擇。
[0070]清楚的是，為了操作導(dǎo)引裝置10的不同組件(如，拖拉絞盤和液壓缸)，存在諸如電池、電機、泵等的功率供應(yīng)裝置(未示出)。也可以將這些設(shè)備全部或部分放置在起重結(jié)構(gòu)5上，其中，用于致動組件所需的液壓管、電纜和機械線纜等沿臂延伸至導(dǎo)引裝置10。然而，優(yōu)選地，功率供應(yīng)裝置設(shè)在導(dǎo)引裝置10自身上，并通過所謂的控制管纜起重索將所需的能量運送至導(dǎo)引裝置10?？刂乒芾|起重索包括鋼纜，其芯體不包括線束而包括例如電纜。通過這種方式，通過例如起重絞盤鼓中的滑環(huán)，可以容易地將能量運送至導(dǎo)引裝置10。通過吊具本身上的電力或水力蓄能器可以更輕松地將功率供應(yīng)提供給轉(zhuǎn)子葉片吊具上的各種致動器。使用無線遠程控制更輕松地執(zhí)行各種功能的操作。
[0071]參考圖8-11B示出根據(jù)本發(fā)明的具有抓取結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引裝置的又一實施例。導(dǎo)引裝置500包括與橫梁502剛性連接并由兩個側(cè)梁503加固的主梁501。梁(501，503)共同形成叉狀結(jié)構(gòu)。橫梁502安裝在吊運車504上，通過導(dǎo)引裝置506，吊運車504可在臂6的縱向方向上在起重索509上移動，如以上的其他實施例所述。當(dāng)臂6的角位置變化時，通過在基礎(chǔ)角點(505a，505b)處鉸接于吊運車504的支撐框架505，可以將主梁501保持在大體水平的位置。通過將移動傳遞至吊運車504內(nèi)容納的液壓缸或電動缸(504a，504b)，基礎(chǔ)角點(505a，505b)到達更高的位置，從而改變主梁相對于臂方向的角位置。當(dāng)氣缸(504a，504b)縮回時，在相反方向上改變角位置。如果需要，使用設(shè)有絞盤508的拖拉梁507，可利用拖拉索操作與導(dǎo)引裝置50聯(lián)接的連接裝置520。如果需要，使用第二拖拉梁527，可以利用拖拉索操作與連接裝置520聯(lián)接的結(jié)構(gòu)組件。
[0072]主梁501在其下側(cè)設(shè)有抓取結(jié)構(gòu)510或托架。通過由一個或多個驅(qū)動器516電驅(qū)動的水平導(dǎo)引輪514和垂直導(dǎo)引輪515，抓取結(jié)構(gòu)510在主梁501上沿主梁501的縱向方向可移動。抓取結(jié)構(gòu)510用于與導(dǎo)引裝置500和連接裝置520連接以放置細長物。
[0073]參考圖10，合適的連接裝置520包括橫桿522，通過設(shè)有線纜輪的兩個滑車組(521a，521b)，可將橫桿522懸掛在雙起重滑輪521上。橫桿包括用于聯(lián)接到抓取結(jié)構(gòu)510的三個連接點(523a，523b，523c)。為了接納托架510的相應(yīng)銷(513a，513c)，設(shè)有兩個開口(523a，523c)。設(shè)在兩個開口(523a，523c)之間的相當(dāng)于球形接頭的陽性球形接觸表面與布置在托架510的下側(cè)上的兩個銷(513a，513c)之間的陰性球形接觸表面緊密地協(xié)作。兩個球形表面(513b，523b)提供起重滑車521上懸掛的橫桿522與抓取結(jié)構(gòu)或托架510之間的(大體垂直的)聯(lián)接。橫桿522設(shè)計為兩個滑車組(521a，521b)中的線纜輪的中心線延伸穿過球形接頭(513b，523b)。因此，在托架510上大體沒有施加扭力。主滑車組(521a，521b)可釋放地連接到橫桿522，單個起重鉤可連接至其。如果需要，橫桿522在其下側(cè)設(shè)有固定裝置524，使用固定裝置524，例如葉片可剛性連接到橫桿522。橫桿522還包括布置在下側(cè)上的起重鉤525，用于放置的組件可連接到起重鉤525。
[0074]如圖9所示，抓取結(jié)構(gòu)510的兩個銷(513a，513c)的高度不同，這有利于連接裝置520的接合。實際上，較長(后)銷513a首先接合到橫桿522的相應(yīng)開口 523a上，之后，較短(前)銷513c完全連接。然后，兩個球形表面(513b，523b)之間的聯(lián)接確保橫桿522是平衡的且大體沒有扭力傳遞至托架510。
[0075]圖1A-1B最終示出使用根據(jù)本發(fā)明的方法將機艙21放置到風(fēng)力渦輪機桅桿2上。本方法包括:在船舶4上設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的裝置I，使用起重裝置5將組件從船舶4放置到位于海上的支撐結(jié)構(gòu)3上，其中，通過將移動裝置(108，109，張緊索)從臂的最高位置沿臂6的縱向軸線60移動到起重滑車8的位置，在至少一個方向上導(dǎo)引裝置10暫時地限制起重滑車8的移動。在導(dǎo)引裝置10已接觸到起重滑車8的輪子80a后，導(dǎo)引裝置10的起重絞盤被設(shè)置成恒定張力操作。在起重滑車8的提升和松開期間，導(dǎo)引裝置10因此繼續(xù)被動地跟隨起重滑車8，因為導(dǎo)引裝置靠在起重滑車8的輪子(80a，80b)上且施加少許重量在起重滑車8的輪子(80a，80b)上。在這種情況下，通過梁101a，101b，防止起重滑車8在方向61上的橫向移動。當(dāng)臂6位于直角以能夠到達支撐結(jié)構(gòu)3的中心線時，起重滑車8被容納在抓取結(jié)構(gòu)30中(圖1A和IB中未示出)，由此，當(dāng)抓取結(jié)構(gòu)30處于靜止?fàn)顟B(tài)時，大體防止起重滑車8相對于導(dǎo)引裝置10的移動。根據(jù)本發(fā)明，通過在位于臂6附近的位置與遠離臂6的位置之間和/或在遠離臂6的位置與位于臂6附近的位置之間平行于提升平面移動具有容納在其中的起重滑車8的抓取結(jié)構(gòu)30，可以實現(xiàn)大體不受風(fēng)的影響的精確定位。
[0076]機艙21與常見的起重軛和起重索(吊索)一起連接到起重滑車8。此外，根據(jù)示出的實施例的方法包括步驟:使用起重滑車8將機艙21從船舶4的工作甲板41提起到第一位置X，其中，導(dǎo)引裝置保持在臂的高位置，以便起重滑車8可以自由移動且臂6作用為已知起重機的臂6。據(jù)此，起重滑車8可以以簡單的方式在工作甲板41上(例如用于組件的存放支架中)沿著甲板41移動，這個移動不會受到安裝在臂6上的導(dǎo)引和夾緊裝置的阻礙。然后，臂6繞旋轉(zhuǎn)軸6a向上傾斜(向內(nèi)轉(zhuǎn)動)，直到它陡峭(大坡度)地延伸以至于起重滑車8的起重索7 (在橫交臂6的方向上)到達導(dǎo)引裝置10的范圍內(nèi)。然后，沿臂6的縱向軸線60將導(dǎo)引裝置10大體移動到起重滑車8的位置，其中，導(dǎo)引裝置10靠在起重滑車8的輪子(80a，80b)上，之后導(dǎo)引裝置10的起重絞盤(未示出)被設(shè)置成恒定張