一種用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置，屬鉚壓自動定位技術(shù)領(lǐng)域。它由氣缸、連接臂、定位條、裝置本體、壓頭和工件固定座構(gòu)成，所述的裝置本體固裝在鉚壓機的工作臺上，壓頭安裝在鉚壓機的伸縮主軸的下端；裝置本體的上面裝有工件固定座，下面裝有氣缸，氣缸的氣缸桿外端裝有連接臂和定位條。本實用新型通過氣缸推動定位條插入節(jié)叉組件內(nèi)，和定位桿配合對節(jié)叉組件進行各方位的鎖緊定位，確保鉚壓時節(jié)叉組件不出現(xiàn)兩邊晃動使鉚壓后一邊松一邊緊的現(xiàn)象，鉚壓受力均勻，鉚壓質(zhì)量大大提高。徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)在節(jié)叉組件鉚壓時受沖壓頭的沖擊力兩邊晃動，出現(xiàn)鉚壓時一邊松一邊緊，導致鉚壓后的節(jié)叉組件出現(xiàn)鉚壓不均勻的問題。
【專利說明】
一種用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置，屬鉚壓自動定位技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]節(jié)叉組件在裝入十字塊、壓入滾針軸承后，需要在節(jié)叉體上對四個軸承進行壓鉚固定。現(xiàn)有技術(shù)中節(jié)叉組件裝配過程為，由人工把節(jié)叉組件放置在鉚壓機的機座上，通過一個定位凸臺固定，但是節(jié)叉組件在鉚壓時，節(jié)叉組件會隨著壓頭的沖擊力而兩邊晃動，出現(xiàn)鉚壓時一邊松一邊緊的現(xiàn)象，導致鉚壓后的節(jié)叉組件出現(xiàn)鉚壓不均勻的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過氣缸推動定位條插入節(jié)叉組件內(nèi)，對節(jié)叉組件進行鎖緊定位，確保鉚壓時不出現(xiàn)兩邊晃動的現(xiàn)象，且結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高的用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置。
[0004]本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的:
[0005]該用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置由氣缸、連接臂、定位條、裝置本體、壓頭和工件固定座構(gòu)成，其特征在于:所述的裝置本體固裝在鉚壓機的工作臺上，壓頭安裝在鉚壓機的伸縮主軸的下端;裝置本體的上面裝有工件固定座，裝置本體的下面裝有氣缸，氣缸的氣缸桿外端上固裝有連接臂，連接臂的另一端活動裝接有定位條;所述的工件固定座的中間制作有節(jié)叉組件放置槽，節(jié)叉組件放置槽內(nèi)裝有定位桿;工件固定座上制作有與定位條配合的定位滑槽，定位滑槽與節(jié)叉組件放置槽貫穿。
[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于:
[0007]該用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置通過氣缸推動定位條插入節(jié)叉組件內(nèi)，和定位桿配合對節(jié)叉組件進行各方位的鎖緊定位，確保了鉚壓時節(jié)叉組件不出現(xiàn)兩邊晃動的現(xiàn)象，鉚壓時受力均勻，不會出現(xiàn)鉚壓時一邊松一邊緊的現(xiàn)象，鉚壓質(zhì)量大大提高。且結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)在節(jié)叉組件鉚壓時受沖壓頭的沖擊力兩邊晃動，出現(xiàn)鉚壓時一邊松一邊緊，導致鉚壓后的節(jié)叉組件出現(xiàn)鉚壓不均勻的問題。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置的主視圖；
[0009]圖2為一種用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置定位時的側(cè)視圖；
[0010]圖3為一種用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置非定位時的側(cè)視圖。
[0011]圖中:1、氣缸，2、連接臂，3、定位條，4、裝置本體，5、壓頭，6、工件固定座，7、氣缸桿，8、定位桿，9、定位滑槽，1、鉚壓機。
【具體實施方式】
[0012]該用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置由氣缸1、連接臂2、定位條3、裝置本體
4、壓頭5和工件固定座6構(gòu)成，所述的裝置本體4固裝在鉚壓機10的工作臺上，壓頭5安裝在鉚壓機10的伸縮主軸的下端;裝置本體4的上面裝有工件固定座6，裝置本體4的下面裝有氣缸I，氣缸I的氣缸桿7外端上固裝有連接臂2，連接臂2的另一端活動裝接有定位條3;所述的工件固定座6的中間制作有節(jié)叉組件放置槽，節(jié)叉組件放置槽內(nèi)裝有定位桿8;工件固定座6上制作有與定位條3配合的定位滑槽9，定位滑槽9與節(jié)叉組件放置槽貫穿。(參見附圖1?3)0
[0013]該用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置工作過程如下:
[0014]節(jié)叉組件由兩個節(jié)叉體組成，首先將節(jié)叉組件放入工件固定座6中的節(jié)叉組件放置槽內(nèi)，將其中一個節(jié)叉體套在節(jié)叉組件放置槽內(nèi)的定位桿8上，使一個節(jié)叉體固定;然后由氣缸I拉動連接臂2，帶動連接臂2上活動安裝的定位條3水平插入另一個節(jié)叉體內(nèi)，使另一個節(jié)叉體固定;這樣就實現(xiàn)了節(jié)叉組件在節(jié)叉組件放置槽內(nèi)的準確定位，再由壓頭5壓下完成對處于上方的一個軸承的壓鉚固定，并且在鉚壓時節(jié)叉組件不會兩邊晃動，出現(xiàn)鉚壓時一邊松一邊緊的現(xiàn)象。
[0015]鉚壓完成后，由氣缸I推動連接臂2，帶動連接臂2上的定位條3退出節(jié)叉體，再將節(jié)叉組件取出后旋轉(zhuǎn)90°重復(fù)上述的安裝、壓鉚過程，重復(fù)四次，即可完成整個節(jié)叉組件的壓鉚工序。
[0016]以上所述只是本實用新型的較佳實施例而已，上述舉例說明不對本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上【具體實施方式】所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，而不背離本實用新型的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用機械臂自動定位的節(jié)叉組件鉚壓裝置，它由氣缸(I)、連接臂(2)、定位條(3)、裝置本體(4)、壓頭(5)和工件固定座(6)構(gòu)成，其特征在于:所述的裝置本體(4)固裝在鉚壓機(10)的工作臺上，壓頭(5)安裝在鉚壓機(10)的伸縮主軸的下端;裝置本體(4)的上面裝有工件固定座(6)，裝置本體(4)的下面裝有氣缸(I)，氣缸(I)的氣缸桿(7)外端上固裝有連接臂(2)，連接臂(2)的另一端活動裝接有定位條(3);所述的工件固定座(6)的中間制作有節(jié)叉組件放置槽，節(jié)叉組件放置槽內(nèi)裝有定位桿(8);工件固定座(6)上制作有與定位條(3)配合的定位滑槽(9)，定位滑槽(9)與節(jié)叉組件放置槽貫穿。
【文檔編號】B21D43/00GK205519290SQ201620326535
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】向志軍, 劉榮翀
【申請人】湖北精機智能裝備股份有限公司