的起重裝置5 (優(yōu)選為起重機(jī))和設(shè)有主起重索7的臂6，在主起重索7上設(shè)置有諸如起重滑車8的連接裝置，用于提升的組件可以可釋放地連接到所述連接裝置。臂6和(可自由移動(dòng)的)起重索7共同形成提升平面(對應(yīng)于圖的平面)。臂6與起重裝置平臺(tái)50a連接以繞固定外端6a樞轉(zhuǎn)，而起重裝置平臺(tái)50a繞旋轉(zhuǎn)軸線51圍繞平臺(tái)基礎(chǔ)50b可旋轉(zhuǎn)。臂6可以以已知的方式繞著轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)6a向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(即上升)以及向外轉(zhuǎn)動(dòng)(即下降)。在圖1A-1B中，還示出不同位置的起重滑車8，且用于提升的組件為機(jī)艙21。船舶4包括設(shè)有錨粧40的自升式離岸平臺(tái)，錨粧40支撐工作甲板41。錨粧40在垂直方向上可移動(dòng)到海底，通過使用(液壓)千斤頂或齒條齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相對于粧40移動(dòng)工作甲板41，可以改變工作甲板41相對于水面的高度位置。如果需要，工作甲板41設(shè)有用于待提升和定位的組件的存放位置。為了能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，將船舶4停泊在海上可得到的支撐結(jié)構(gòu)3的鄰近區(qū)域，以便在任意情況下，支撐結(jié)構(gòu)3位于起重裝置5的到達(dá)范圍內(nèi)，且臂6位于向外轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
[0057]根據(jù)本發(fā)明，臂6包括用于起重滑車8的導(dǎo)引裝置10，利用導(dǎo)引裝置10，起重滑車8的移動(dòng)在至少一個(gè)方向61上能夠被限制。這個(gè)限制的方向61通常是橫交提升平面和臂6的縱向軸線60延伸的方向，然而這并非是必須的。根據(jù)圖2A，起重滑車通常包括起重滑塊80和起重鉤81。起重滑車8在其兩側(cè)設(shè)有輪子80a和80b，導(dǎo)引裝置10可以靠在輪子80a和80b上且施加少許力在輪子80a和80b上。因?yàn)閷?dǎo)引裝置10靠在起重滑車8的輪子(80a，80b)上且施加相對小的重量在輪子上，導(dǎo)引裝置10將以大體被動(dòng)的方式跟隨起重滑車8。導(dǎo)引裝置10的起重絞盤(未示出)用于吸收相對低的重量，其中，優(yōu)選地，通過所謂的恒定張力操作模式調(diào)節(jié)絞盤。重力的較大部分被導(dǎo)引裝置10的起重索中的張力吸收。起重滑車8的輪子(80a，80b)確保這個(gè)起重滑車8在縱向方向(梁101a，1lb的方向)上大體不會(huì)遇到阻力，并因此保持垂直地懸掛在位于臂6頂部的起重滑輪的下方。
[0058]導(dǎo)引裝置10用于限制起重滑車8在橫交提升平面延伸的方向61上的移動(dòng)，同時(shí)起重滑車8在提升平面內(nèi)的移動(dòng)不受到導(dǎo)引裝置的顯著阻礙。主要由臂6相對于垂直方向的傾斜度確定起重滑車8在提升平面內(nèi)的位置。這具有的缺陷在于，這個(gè)位置并非精確固定的，且易受到風(fēng)和其他力的影響。在例如將轉(zhuǎn)子葉片22放置到已放置的機(jī)艙21的轂中，這是很大的缺陷。通常，轉(zhuǎn)子葉片22通過多個(gè)螺栓連接與這樣的轂連接，其中，放置需要非常精確。為了能夠準(zhǔn)確放置，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括在位于臂6附近的位置A與遠(yuǎn)離臂的位置B之間在提升平面內(nèi)接納并移動(dòng)起重滑車8的抓取結(jié)構(gòu)30。為此，抓取結(jié)構(gòu)30在提升平面內(nèi)從位于臂附近的位置A可移動(dòng)到遠(yuǎn)離臂的位置B。
[0059]圖2A、2B和2C更詳細(xì)地示出導(dǎo)引裝置10的實(shí)施例。示出的導(dǎo)引裝置10包括由彼此連接的梁構(gòu)成的框架，框架的至少兩個(gè)梁(101a，1lb)從矩形基部框架平行于提升平面31延伸，從臂6在起重滑車8的方向上延伸，這大體垂直于臂6的縱向軸線60，其中矩形基部框架由兩個(gè)橫梁(103a，103b)和兩個(gè)豎梁(104a，104b)組成。通過兩個(gè)斜梁(102a，102b)和兩個(gè)斜梁(102a’，102b’ )進(jìn)一步加固框架。梁(101a，1lb)的長度為它們至少部分地包圍起重滑車8，尤其是其起重滑塊80。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的抓取結(jié)構(gòu)30未運(yùn)作時(shí)，梁(101a，101b)之間的起重滑車8的位置取決于臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的程度以及起重滑車8的高度。因?yàn)槠鹬鼗?懸掛在起重索7上，通常通過向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)臂6達(dá)到圖2A中所示的起重滑塊80的左手位置A，以便起重滑車的到達(dá)區(qū)域與渦輪機(jī)桅桿的基礎(chǔ)3的中心線相對應(yīng)且起重滑車8的起重高度與風(fēng)力渦輪機(jī)組件所需的最高起重高度相對應(yīng)。通常在相同的臂位置達(dá)到右手位置B，但是風(fēng)力渦輪機(jī)組件需要較低的起重高度，在具有較短桅桿的風(fēng)力渦輪機(jī)的情況下也是如此。優(yōu)選地，兩個(gè)梁(101a，1lb)平行于提升平面31從臂6延伸覆蓋最大為兩倍的臂寬63的垂直距離62以提供足夠的剛性。
[0060]根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)引裝置10還設(shè)有抓取結(jié)構(gòu)30，抓取結(jié)構(gòu)30用于容納起重滑車8，且進(jìn)一步的在提升平面31內(nèi)(與位于被包圍的位置的起重滑車8 一起)從位于臂6附近的位置A可移動(dòng)到遠(yuǎn)離臂6的位置B。圖3A、3B和3C更詳細(xì)地示出抓取結(jié)構(gòu)30，而圖2A、2B和2C示出作為導(dǎo)引裝置10的一部分的抓取結(jié)構(gòu)30。
[0061]抓取結(jié)構(gòu)30包括由彼此連接梁或壁部構(gòu)成的框架。壁部包括在起重滑車8的方向上平行于提升平面31從臂6延伸的兩個(gè)側(cè)壁部(301a，301b)，面朝臂6的后壁部303，以及遠(yuǎn)離臂6且可至少被起重滑車8或至少其起重滑塊80暫時(shí)地接近的前側(cè)302。為此，前側(cè)302的平面內(nèi)設(shè)有在橫交提升平面31的方向304上可伸縮的壁部或抓取件(305a，305b)。利用縮回的抓取件(305a，305b)，前側(cè)302可被起重滑車8的起重滑塊80接近，而利用伸出的抓取件(305a，305b)，前側(cè)302允許在由壁部(301a，301b，303，305a和305b)限定的空間內(nèi)至少容納起重滑車8的起重滑塊80。容納發(fā)生為在所述壁部和起重滑塊80的外表面之間存在足夠的空隙，以便起重滑塊80 (因此，起重滑車8)可在使用期間在被容納的位置內(nèi)繞橫交提升平面31延伸的橫向軸線82旋轉(zhuǎn)。為了可以進(jìn)行這個(gè)旋轉(zhuǎn)，起重滑塊80的外表面83在其上側(cè)是曲面，由此，平行于提升平面31的橫截面是弓狀的，如圖3B所示。
[0062]通過液壓活塞缸(33a，33b)形式的線形移動(dòng)裝置，抓取結(jié)構(gòu)30在導(dǎo)引裝置10的梁(101a, 1lb)上相對于導(dǎo)引裝置10可移動(dòng)?；钊?33a, 33b)通過連接板(34a, 34b)與抓取結(jié)構(gòu)的框架連接，更具體的，與壁部(301a，301b)連接。因此，通過縮回液壓活塞缸(33a，33b)，可以將起重滑塊80包圍在其中的抓取結(jié)構(gòu)30移動(dòng)至臂6附近的位置A。通過伸展液壓活塞缸(33a，33b)，可以將起重滑塊80包圍在其中的抓取結(jié)構(gòu)30運(yùn)送至遠(yuǎn)離臂6的位置B。通過這種方式，可以高精度地相對于導(dǎo)引裝置10 (因此也相對于臂6)同時(shí)定位起重滑車8和固定地鉤在其上的組件(如，轉(zhuǎn)子葉片22)，這是不受風(fēng)的影響的方式。
[0063]通過移動(dòng)裝置(108，109，張緊索，起重滑輪和絞盤)設(shè)有抓取結(jié)構(gòu)30的導(dǎo)引裝置10連接到臂6以沿縱向軸線60移動(dòng)。為此，導(dǎo)引裝置10和臂6設(shè)有第一和第二協(xié)作導(dǎo)引裝置(108，109)，第一和第二協(xié)作導(dǎo)引裝置(108，109)與安裝在導(dǎo)引裝置10上的張緊索、起重滑輪和絞盤(未示出)一起形成移動(dòng)裝置。第一導(dǎo)引裝置包括布置在基部框架(103，104)上的幾組輪子108，第二導(dǎo)引裝置包括與臂6面朝導(dǎo)引裝置10的一側(cè)連接的T梁109。每對輪子108包圍相應(yīng)的T梁109的凸緣，其中，一組輪子108中的輪子位于凸緣的兩側(cè)并在其上滾動(dòng)。特別地，每組輪子設(shè)有在T形型面109的凸緣109’ (設(shè)在臂的箱型梁上)上運(yùn)行用以吸收壓力的輪子以及在與T形型面109的凸緣109’上相對的另一側(cè)上運(yùn)行用以吸收張力的兩個(gè)行進(jìn)輪子。如果需要，還可在臂的一側(cè)上設(shè)有在T形型面109的凸緣109’的端面上運(yùn)行的橫向輥?zhàn)?，以在橫向方向上將導(dǎo)引裝置10保持在軌道上。根據(jù)輪子載重，可選地可將輪子替換為雙輪架。當(dāng)然可以實(shí)現(xiàn)沿臂6的移位性的其他方法。抓取結(jié)構(gòu)30，更具體的，液壓活塞缸(33a，33b)設(shè)有通過橫梁103a與導(dǎo)引裝置10固定地連接的緊固孔308。因此，(伸縮式)液壓缸(33a，33b)在其桿端被緊固到導(dǎo)引框架。氣缸(33a，33b)在向外移動(dòng)期間在位置B的方向上推動(dòng)這個(gè)框架或在向內(nèi)移動(dòng)期間在位置A的方向上拉動(dòng)這個(gè)框架。因?yàn)樽ト〗Y(jié)構(gòu)30 (通過搖擺銷)與氣缸表面連接，它與氣缸表面協(xié)同移動(dòng)。圖中所示的抓取結(jié)構(gòu)30的實(shí)施例在抓取結(jié)構(gòu)30兩側(cè)的縱向梁1la和1lb上設(shè)有T型結(jié)構(gòu)形狀的滑動(dòng)導(dǎo)引。由此，在正交于導(dǎo)引裝置的主梁101的平面內(nèi)，抓取結(jié)構(gòu)30不會(huì)進(jìn)行任何移動(dòng)(除了導(dǎo)引內(nèi)的空隙)。也可應(yīng)用輪子替代滑動(dòng)導(dǎo)引。
[0064]優(yōu)選地，通過恒定張力絞盤(未示出)操作連接到導(dǎo)引裝置10的張緊索(未示出)，以便張緊索中的張力保持大體恒定并在導(dǎo)引裝置活動(dòng)且施加少許力地支撐在起重滑車8的輪子上的情況下保持通常相對低的值。例如，恒定張力絞盤位于臂6上，例如位于鉸鏈6a附近的包圍鉸鏈結(jié)構(gòu)的區(qū)域內(nèi)的橫向箱型梁上，且大體在臂的中心。用于導(dǎo)引裝置的起重滑輪優(yōu)選地位于臂6的上部外端。如果需要，導(dǎo)引裝置10可以設(shè)有附屬裝置。如圖2C和圖5A、5B所示，這樣的附屬裝置可以包括拖拉絞盤110和可選的電源(未示出)。從拖拉絞盤110延伸出的是可與連接到起重滑車8的組件連接的導(dǎo)引索111 (拖拉索)。通過使用絞盤110加長或縮短導(dǎo)引索111，可以以準(zhǔn)確的方式定位組件。通過懸掛框架(201，202)可以以簡單的方式將導(dǎo)引索111連接到基部框架(103，1