一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種保持架定位裝置，更具體的說(shuō)，涉及一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]萬(wàn)向節(jié)，指的是利用球形等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出，它是汽車上一個(gè)很重要的部件。萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱之為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向節(jié)保持架是萬(wàn)向節(jié)的保護(hù)裝置，包括上下兩個(gè)底面和圓環(huán)形側(cè)面構(gòu)成，在圓環(huán)形的側(cè)面上設(shè)有方形的孔，用于將其他部件與萬(wàn)向節(jié)之間的連接。
[0003]在萬(wàn)向節(jié)保持架加工的流水線上，需要對(duì)沖孔完畢后的兜孔進(jìn)行檢測(cè)，這道工序關(guān)系到整個(gè)測(cè)量的精度，因此在整體流水線上是一道非常重要的工序，但是對(duì)兜孔進(jìn)行檢測(cè)前，需要精確對(duì)萬(wàn)向節(jié)保持架進(jìn)行夾緊并定位，本發(fā)明即為一種對(duì)加工完畢的萬(wàn)向節(jié)保持架進(jìn)行精確夾緊定位的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，用于對(duì)進(jìn)行兜孔檢測(cè)前的萬(wàn)向節(jié)保持架進(jìn)行精確的夾緊定位，以方便下一道檢測(cè)工序的進(jìn)行。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，包括進(jìn)料通道、基準(zhǔn)平臺(tái)，所述基準(zhǔn)平臺(tái)設(shè)在進(jìn)料通道的末端，所述基準(zhǔn)平臺(tái)的端部設(shè)有限位擋臺(tái)，所述基準(zhǔn)平臺(tái)垂直于進(jìn)料方向的兩側(cè)分別設(shè)有夾緊系統(tǒng)和氣缸裝夾系統(tǒng)，所述夾緊系統(tǒng)包括六爪卡盤(pán)、驅(qū)動(dòng)所述六爪卡盤(pán)張開(kāi)縮回的驅(qū)動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)所述六爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述六爪卡盤(pán)的外圈通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述氣缸裝夾系統(tǒng)包括第一氣缸、第二氣缸、滑塊和夾子，所述第一氣缸固定在滑塊上，第二氣缸的運(yùn)動(dòng)頭連接滑塊，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一氣缸和滑塊直線運(yùn)動(dòng)，所述夾子固定在第二氣缸上，所述夾子用于裝夾萬(wàn)向節(jié)保持架；
[0006]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料通道底部設(shè)有頂起裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述頂起裝置包括頂起桿和驅(qū)動(dòng)所述頂起桿水平運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，所述頂起桿水平放置，頂起桿略高于進(jìn)料通道底部的水平面，頂起桿的前端呈一定程度的傾角。
[0008]進(jìn)一步的，還包括出料裝置，所述出料裝置包括合格品通道和不合格品通道，夾子夾住萬(wàn)向節(jié)保持架后受氣缸作用移動(dòng)到出料裝置上，再放開(kāi)夾子，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)保持架的出料操作。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)保持架的夾緊和精確定位，以便于進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)保持架的檢測(cè)工序，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工勞動(dòng)，提高了裝夾效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明氣缸裝夾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明夾緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，包括水平基座11、進(jìn)料通道1、基準(zhǔn)平臺(tái)2，進(jìn)料通道I和基準(zhǔn)平臺(tái)2均設(shè)在水平基座11上，基準(zhǔn)平臺(tái)2設(shè)在進(jìn)料通道I的末端。進(jìn)料通道I為傾斜通道，進(jìn)料通道的底面的傾斜角度為30?45度，保證萬(wàn)向節(jié)保持架10能夠沿著進(jìn)料通道I順利滾下；基準(zhǔn)平臺(tái)2的端部設(shè)有限位擋臺(tái)，用于將從進(jìn)料通道I滾下的萬(wàn)向節(jié)保持架10擋住在基準(zhǔn)平臺(tái)上。
[0015]基準(zhǔn)平臺(tái)2垂直于進(jìn)料方向的兩側(cè)分別設(shè)有夾緊系統(tǒng)和氣缸裝夾系統(tǒng)，夾緊系統(tǒng)包括六爪卡盤(pán)3、驅(qū)動(dòng)六爪卡盤(pán)3張開(kāi)縮回的驅(qū)動(dòng)氣缸4和驅(qū)動(dòng)六爪卡盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)電機(jī)座固定在水平基座11上，驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸座固定在水平基座11上。六爪卡盤(pán)3通過(guò)軸承座連接在水平基座11上，六爪卡盤(pán)3的外圈設(shè)有齒輪，六爪卡盤(pán)3的外圈齒輪通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 ;驅(qū)動(dòng)氣缸4的伸縮帶動(dòng)六爪卡盤(pán)3的爪子張開(kāi)，以便夾緊萬(wàn)向節(jié)保持架10 ;萬(wàn)向節(jié)保持架10被六爪卡盤(pán)3夾緊后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)控制六爪卡盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)保持架10的轉(zhuǎn)動(dòng)，用以調(diào)節(jié)檢測(cè)時(shí)萬(wàn)向節(jié)保持架兜孔的位置。
[0016]氣缸裝夾系統(tǒng)包括第一氣缸7、第二氣缸6、滑塊8和夾子9，第一氣缸7固定在滑塊8上，第二氣缸6的運(yùn)動(dòng)頭連接滑塊8，第二氣缸6驅(qū)動(dòng)第一氣缸7和滑塊8直線運(yùn)動(dòng)，夾子9固定在第二氣缸6上，夾子9用于裝夾萬(wàn)向節(jié)保持架10。
[0017]進(jìn)料通道I底部設(shè)有頂起裝置。頂起裝置包括頂起桿和驅(qū)動(dòng)頂起桿水平運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，頂起桿水平放置，頂起桿略高于進(jìn)料通道I底部的水平面，頂起桿的前端呈一定程度的傾角。通過(guò)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)推動(dòng)定期桿水平運(yùn)動(dòng)，定期桿通過(guò)端部的傾角從萬(wàn)向節(jié)保持架10下方將萬(wàn)向節(jié)保持架頂起。通過(guò)頂起裝置可以使本裝置適用于不同尺寸的萬(wàn)向節(jié)保持架，當(dāng)萬(wàn)向節(jié)保持架的尺寸較小無(wú)法被六爪卡盤(pán)3裝夾時(shí)，通過(guò)頂起裝置墊高萬(wàn)向節(jié)保持架的位置，使萬(wàn)向節(jié)保持架能夠順利被六爪卡盤(pán)3夾起。
[0018]該裝置還包括出料裝置，出料裝置包括合格品通道和不合格品通道，夾子9夾住萬(wàn)向節(jié)保持架10后受氣缸作用移動(dòng)到出料裝置上，再放開(kāi)夾子9，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)保持架10的出料操作。
[0019]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，其特征在于:包括進(jìn)料通道(I)、基準(zhǔn)平臺(tái)(2)，所述基準(zhǔn)平臺(tái)(2)設(shè)在進(jìn)料通道(I)的末端，所述基準(zhǔn)平臺(tái)(2)的端部設(shè)有限位擋臺(tái)，所述基準(zhǔn)平臺(tái)(2)垂直于進(jìn)料方向的兩側(cè)分別設(shè)有夾緊系統(tǒng)和氣缸裝夾系統(tǒng)，所述夾緊系統(tǒng)包括六爪卡盤(pán)(3)、驅(qū)動(dòng)所述六爪卡盤(pán)(3)張開(kāi)縮回的驅(qū)動(dòng)氣缸(4)和驅(qū)動(dòng)所述六爪卡盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述六爪卡盤(pán)(3)的外圈通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5);所述氣缸裝夾系統(tǒng)包括第一氣缸(7)、第二氣缸(6)、滑塊(8)和夾子(9)，所述第一氣缸(7)固定在滑塊(8)上，第二氣缸(6)的運(yùn)動(dòng)頭連接滑塊(8)，所述第二氣缸(6)驅(qū)動(dòng)第一氣缸(7)和滑塊(8)直線運(yùn)動(dòng)，所述夾子(9)固定在第二氣缸(6)上，所述夾子(9)用于裝夾萬(wàn)向節(jié)保持架(1)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，其特征在于:所述進(jìn)料通道(I)底部設(shè)有頂起裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，其特征在于:所述頂起裝置包括頂起桿和驅(qū)動(dòng)所述頂起桿水平運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，所述頂起桿水平放置，頂起桿略高于進(jìn)料通道(I)底部的水平面，頂起桿的前端呈一定程度的傾角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，其特征在于:還包括出料裝置，所述出料裝置包括合格品通道和不合格品通道，夾子(9)夾住萬(wàn)向節(jié)保持架(10)后受氣缸作用移動(dòng)到出料裝置上，再放開(kāi)夾子(9)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)保持架(10)的出料操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，其特征在于:所述進(jìn)料通道(I)為傾斜通道，進(jìn)料通道的底面的傾斜角度為30?45度。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種萬(wàn)向節(jié)保持架夾緊定位裝置，用于對(duì)進(jìn)行兜孔檢測(cè)前的萬(wàn)向節(jié)保持架進(jìn)行精確的夾緊定位，以方便下一道檢測(cè)工序的進(jìn)行，包括進(jìn)料通道、基準(zhǔn)平臺(tái)，所述基準(zhǔn)平臺(tái)設(shè)在進(jìn)料通道的末端，所述基準(zhǔn)平臺(tái)的端部設(shè)有限位擋臺(tái)，所述基準(zhǔn)平臺(tái)垂直于進(jìn)料方向的兩側(cè)分別設(shè)有夾緊系統(tǒng)和氣缸裝夾系統(tǒng)；本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)保持架的夾緊和精確定位，以便于進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)保持架的檢測(cè)工序，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工勞動(dòng)，提高了裝夾效率。
【IPC分類】B65G47/22
【公開(kāi)號(hào)】CN104891147
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510250840
【發(fā)明人】孫建輝, 蘇勇, 勵(lì)紅峰
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日