板與固定板的鎖緊平面貼緊，從而實現(xiàn)包裝膜的鎖緊，包裝膜在放膜機構與鎖緊機構之間呈現(xiàn)簾狀；
[0038]2)包裝膜鎖緊后，開始進行卷料圓周包覆工序，首先將卷料放到撥料機構的撥料架上，撥料架在撥料驅(qū)動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)，將卷料撥向鎖緊機構方向，卷料在撥料架的撥動和重力作用下向鎖緊機構方向滾動，并在與簾狀包裝膜接觸后繼續(xù)向下方的落料機構滾動，此時放膜機構釋放包裝膜使卷料在滾動的過程中同時進行部分圓周包覆，落料機構的落料架在卷料經(jīng)過鎖緊機構時位于接近垂直的位置，并與撥料架共同對被塑料膜包覆住的卷料進行夾持支撐，并在落料驅(qū)動裝置的的帶動下與撥料架同向旋轉(zhuǎn)，直到卷料完全通過簾狀的包裝膜并置于落料架上，此時，卷料完成超過50%的包裝膜包覆；
[0039]3)在卷料撥料與落料階段包覆臂機構的引導桿位于下位機架的卷料出料側，當落料完成后，包覆臂機構在包覆驅(qū)動機構的帶動下開始從上方向鎖緊機構方向旋轉(zhuǎn)，此時引導桿外側與包裝膜接觸，并引導包裝膜順著卷料外圓周表面進行包覆，當包覆臂機構旋轉(zhuǎn)至熱合切斷裝置位于與鎖緊機構上方時停止轉(zhuǎn)動，此時卷料被全部包覆，而后熱合切斷裝置啟動，進行熱合并切斷包裝膜，完成卷料的圓周包覆。而后各個機構開始恢復到初始狀態(tài)，進行下一個卷料的圓周包覆。
【主權項】
1.一種大型卷料圓周包覆裝置，其特征是包括放膜機構、鎖緊機構、撥料機構、落料機構和包覆臂機構， 所述放膜機構安裝在裝置上部，用于包裝膜的放膜工作，所述放膜機構包括放膜機架、導向輥及旋轉(zhuǎn)裝置，所述導向輥及旋轉(zhuǎn)裝置均安裝在放膜機架上，包裝膜卷安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，并使包裝膜通過導向輥向下方放膜， 所述撥料機構、鎖緊機構、落料機構和包覆機構沿卷料運動方向依次安裝在下位機架上; 所述撥料機構，包括撥料架、撥料驅(qū)動裝置、撥料旋轉(zhuǎn)臂、撥料連接架，所述撥料機構安裝于下位機架的沿卷料運動方向起始側，所述撥料機構的旋轉(zhuǎn)軸與卷料軸線平行，由撥料驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述撥料機構通過撥料連接架與下位機架相對固定安裝，所述撥料連接架為L型板，撥料連接架的一臂與下位機架固定連接，另一臂與撥料旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接，撥料連接架與撥料旋轉(zhuǎn)臂的連接位置的旋轉(zhuǎn)軸線即為撥料機構的旋轉(zhuǎn)軸線，所述的撥料驅(qū)動裝置的驅(qū)動輸出軸通過該連接位置與撥料旋轉(zhuǎn)臂連接并驅(qū)動撥料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述撥料旋轉(zhuǎn)臂有兩個，分別位于撥料機構的兩側；所述撥料架用于支撐并運送卷料，撥料架的兩側底部分別和撥料旋轉(zhuǎn)臂的前端固定連接； 所述鎖緊機構，包括固定板、頂進板及頂進裝置，所述鎖緊機構的安裝位置位于撥料機構的卷料離開側，靠近撥料機構旋轉(zhuǎn)軸，鎖緊機構的固定板與頂進板的頂部平面略低于撥料機構旋轉(zhuǎn)軸，所述固定板位于鎖緊機構的卷料離開側，固定板固定安裝在下位機架上，所述固定板靠近撥料機構一側具有鎖緊平面，所述鎖緊平面的方向與撥料機構旋轉(zhuǎn)軸軸線方向平行，所述頂進板位于鎖緊機構的卷料接近側且與固定板平行，所述頂進板靠近固定板一側也具有鎖緊平面，通過頂進裝置的動作，頂進板的鎖緊平面可以與固定板的鎖緊平面貼緊，并可以將從送膜機構導向輥放下的包裝膜的自由邊鎖緊，所述鎖緊機構下方還安裝有用于吸附包裝膜自由邊的負壓吸附裝置； 所述落料機構包括落料架、落料驅(qū)動裝置、落料旋轉(zhuǎn)臂、落料連接架，落料機構的旋轉(zhuǎn)軸與卷料軸線平行，由落料驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，落料機構通過落料連接架與下位機架相對固定安裝，所述落料連接架為L型板，落料連接架的一臂與下位機架固定連接，另一臂與落料旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接，落料連接架與落料旋轉(zhuǎn)臂的連接位置的旋轉(zhuǎn)軸線即為落料機構的旋轉(zhuǎn)軸線，所述的落料驅(qū)動裝置的驅(qū)動輸出軸通過該連接位置與落料旋轉(zhuǎn)臂連接并驅(qū)動落料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述落料旋轉(zhuǎn)臂有兩個，分別位于落料機構的兩側；所述落料機構在下位機架上的安裝位置位于鎖緊機構的固定板下方，該安裝位置可以使落料架的架體在向遠離鎖緊機構方向旋轉(zhuǎn)時能與撥料機構的撥料架夾持卷料從撥料機構經(jīng)鎖緊機構上方運動至落料機構中，并進而使卷料穩(wěn)定放置于落料機構的落料架上； 所述包覆臂機構包括包覆驅(qū)動裝置、包覆固定座、包覆旋轉(zhuǎn)軸、軸端固定座、調(diào)節(jié)螺栓、旋轉(zhuǎn)梁、引導桿、熱合切斷裝置，所述包覆臂機構為U型，包括位于兩側的旋轉(zhuǎn)梁及連接旋轉(zhuǎn)梁端部的引導桿，所述旋轉(zhuǎn)梁分別通過包覆旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在包覆固定座上，包覆固定座位于下位機架上，所述包覆旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)梁采用軸端固定座連接，通過軸端固定座在旋轉(zhuǎn)梁根部的的安裝位置可以對旋轉(zhuǎn)梁的伸出長度進行調(diào)節(jié)，所述包覆驅(qū)動裝置用于驅(qū)動包覆旋轉(zhuǎn)軸，從而帶動整個包覆臂機構旋轉(zhuǎn)，所述引導桿的兩端分別安裝于旋轉(zhuǎn)梁的頂部，所述熱合切斷裝置安裝于引導桿頂部側面，所述包覆臂機構從卷料出料方向到卷料進料方向旋轉(zhuǎn)完成包覆動作時，熱合切斷裝置位于鎖緊機構上方。
2.如權利要求1所述的大型卷料圓周包覆裝置，其特征是所述下位機架與放膜機架連接成為整體結構。
3.如權利要求1所述的大型卷料圓周包覆裝置，其特征是所述頂進裝置包括氣缸連接塊、氣缸固定座、氣缸、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、導向軸、導向軸座、導向軸套、軸套連接塊，齒輪、齒條，所述齒條有2-4根，位于頂進板下方，沿與撥料機構旋轉(zhuǎn)軸平行的方向?qū)ΨQ分布；軸承座固定安裝在下位機架上并位于頂進板的下方，在軸承座頂面用于支撐頂進板且可與頂進板相對滑動，在軸承座中有用于旋轉(zhuǎn)軸通過的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向平行于卷料軸線，所述旋轉(zhuǎn)軸沿軸向具有與齒條相嚙合的齒輪，旋轉(zhuǎn)軸端部與氣缸連接塊上端相連，氣缸連接塊下端與氣缸的活塞桿端部相連，氣缸底部與氣缸固定座的頂端通過短軸可轉(zhuǎn)動的連接，氣缸固定座底部固定安裝在下位機架上，所述氣缸用于推動頂進板的鎖緊平面與固定板的鎖緊平面實現(xiàn)鎖緊，所述導向軸位于頂進板下方，導向軸方向與頂進板鎖緊平面運動方向相同，所述導向軸穿過導向軸套并將其兩端分別固定安裝在導向軸座上，導向軸座固定安裝在下位機架上，所述導向軸套通過L型的軸套連接塊頂進板的下表面相連，在頂進板前后運動時，導向軸套相對于導向軸前后滑動，并通過軸套連接板限定頂進板的運動方向。
4.如權利要求1所述的大型卷料圓周包覆裝置，其特征是在旋轉(zhuǎn)梁接近根部的位置具有5個槽口，所述槽口的方向與旋轉(zhuǎn)梁平行，分為I個旋轉(zhuǎn)軸安裝槽口與4固定座安裝槽口，所述4固定座安裝槽口位于旋轉(zhuǎn)梁底面接近側面的位置且形成矩形陣列，旋轉(zhuǎn)軸安裝槽口位于固定座安裝槽口形成的矩形陣列的中間位置，所述軸端固定座以固定螺栓通過固定座安裝槽口安裝旋轉(zhuǎn)梁內(nèi)側，所述旋轉(zhuǎn)梁接近根部內(nèi)側在與旋轉(zhuǎn)梁伸出方向垂直的方向上位于槽口形成的矩形陣列兩側具有調(diào)節(jié)螺栓安裝板，所述調(diào)節(jié)螺栓通過調(diào)節(jié)螺栓安裝板上的開孔伸入軸端固定座兩側的螺紋孔，通過調(diào)節(jié)螺栓和固定螺栓可以調(diào)節(jié)軸端固定座并進而調(diào)節(jié)包覆旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)梁上的安裝位置從而調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)梁的伸出長度。
【專利摘要】一種大型卷料圓周包覆裝置，包括放膜機構、鎖緊機構、撥料機構、落料機構和包覆臂機構，所述放膜機構安裝在裝置上部，用于包裝膜的放膜工作，所述放膜機構包括放膜機架、導向輥及旋轉(zhuǎn)裝置，所述導向輥及旋轉(zhuǎn)裝置均安裝在放膜機架上，包裝膜卷安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，并使包裝膜通過導向輥向下方放膜，所述撥料機構、鎖緊機構、落料機構和包覆機構沿卷料運動方向依次安裝在下位機架上。
【IPC分類】B65B11-04
【公開號】CN104859882
【申請?zhí)枴緾N201510295087
【發(fā)明人】肖艷軍, 張恒雪, 劉晨晨, 曹雪嬌
【申請人】河北工業(yè)大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月2日