0019]圖5為本發(fā)明一種大型卷料圓周包覆裝置落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明一種大型卷料圓周包覆裝置包覆臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中
[0022]1.放膜機(jī)構(gòu)，11.放膜機(jī)架，12.導(dǎo)向輥；
[0023]2.鎖緊機(jī)構(gòu)，21.固定板，22頂進(jìn)板，23.負(fù)壓吸附裝置，221.氣缸連接塊，222.氣缸固定座，223.氣缸，224軸承座，225.旋轉(zhuǎn)軸，226.導(dǎo)向軸，227.導(dǎo)向軸座，228導(dǎo)向軸套，229軸套連接塊，2210.齒輪，2211.齒條；
[0024]3.撥料機(jī)構(gòu)，34.撥料架，33.撥料驅(qū)動(dòng)裝置，32.撥料旋轉(zhuǎn)臂，31.撥料連接架；
[0025]4.落料機(jī)構(gòu)，41.落料架，42.落料驅(qū)動(dòng)裝置，43.落料旋轉(zhuǎn)臂、44落料連接架；
[0026]5.包覆臂機(jī)構(gòu)，51.包覆驅(qū)動(dòng)裝置、52.包覆固定座、53.包覆旋轉(zhuǎn)軸、54.軸端固定座，55調(diào)節(jié)螺栓，56.旋轉(zhuǎn)梁，57.引導(dǎo)桿，58.熱合切斷裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]本發(fā)明的一種大型卷料圓周包覆裝置，包括放膜機(jī)構(gòu)1、鎖緊機(jī)構(gòu)2、撥料機(jī)構(gòu)3、落料機(jī)構(gòu)4、包覆臂機(jī)構(gòu)5，
[0029]所述放膜機(jī)構(gòu)安裝在裝置上部，用于包裝膜的放膜工作，所述放膜機(jī)構(gòu)包括放膜機(jī)架11、導(dǎo)向輥12及旋轉(zhuǎn)裝置，所述導(dǎo)向輥及旋轉(zhuǎn)裝置均安裝在放膜機(jī)架上，包裝膜卷安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，并使包裝膜通過導(dǎo)向輥向下方放膜，
[0030]所述撥料機(jī)構(gòu)3、鎖緊機(jī)構(gòu)2、落料機(jī)構(gòu)4和包覆機(jī)構(gòu)5沿卷料運(yùn)動(dòng)方向依次安裝在下位機(jī)架上，所述下位機(jī)架與放膜機(jī)架連接成為整體結(jié)構(gòu)。所述大型卷料圓周包覆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
[0031 ] 所述撥料機(jī)構(gòu)3，包括撥料架34、撥料驅(qū)動(dòng)裝置33、撥料旋轉(zhuǎn)臂32、撥料連接架31，所述撥料機(jī)構(gòu)安裝于下位機(jī)架的沿卷料運(yùn)動(dòng)方向起始側(cè)，所述撥料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與卷料軸線平行，由撥料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述撥料機(jī)構(gòu)通過撥料連接架與下位機(jī)架相對(duì)固定安裝，所述撥料連接架為L(zhǎng)型板，撥料連接架的一臂與下位機(jī)架固定連接，另一臂與撥料旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接，撥料連接架與撥料旋轉(zhuǎn)臂的連接位置的旋轉(zhuǎn)軸線即為撥料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，所述的撥料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出軸通過該連接位置與撥料旋轉(zhuǎn)臂連接并驅(qū)動(dòng)撥料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述撥料旋轉(zhuǎn)臂有兩個(gè)，分別位于撥料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述撥料架用于支撐并運(yùn)送卷料，撥料架的兩側(cè)底部分別和撥料旋轉(zhuǎn)臂的前端固定連接；所述撥料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示
[0032]所述鎖緊機(jī)構(gòu)2，包括固定板21、頂進(jìn)板22及頂進(jìn)裝置，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的安裝位置位于撥料機(jī)構(gòu)的卷料離開側(cè)，靠近撥料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸，鎖緊機(jī)構(gòu)的固定板與頂進(jìn)板的頂部平面略低于撥料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸，所述固定板位于鎖緊機(jī)構(gòu)的卷料離開側(cè)，固定板固定安裝在下位機(jī)架上，所述固定板靠近撥料機(jī)構(gòu)一側(cè)具有鎖緊平面，所述鎖緊平面的方向與撥料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸軸線方向平行，所述頂進(jìn)板位于鎖緊機(jī)構(gòu)的卷料接近側(cè)且與固定板平行，所述頂進(jìn)板靠近固定板一側(cè)也具有鎖緊平面，通過頂進(jìn)裝置的動(dòng)作，頂進(jìn)板的鎖緊平面可以與固定板的鎖緊平面貼緊，并可以將從送膜機(jī)構(gòu)導(dǎo)向輥放下的包裝膜的自由邊鎖緊；所述鎖緊機(jī)構(gòu)下方還安裝有用于吸附包裝膜自由邊的負(fù)壓吸附裝置23 (見圖1，圖5及圖6中未繪出)。
[0033]所述頂進(jìn)裝置包括氣缸連接塊221、氣缸固定座222、氣缸223、軸承座224、旋轉(zhuǎn)軸225、導(dǎo)向軸226、導(dǎo)向軸座227、導(dǎo)向軸套228、軸套連接塊229，齒輪2210、齒條2211，所述齒條有2-4根，位于頂進(jìn)板下方，沿與撥料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸平行的方向?qū)ΨQ分布；軸承座固定安裝在下位機(jī)架上并位于頂進(jìn)板的下方，在軸承座頂面用于支撐頂進(jìn)板且可與頂進(jìn)板相對(duì)滑動(dòng)(本實(shí)施例中采用萬向軸承)，在軸承座中有用于旋轉(zhuǎn)軸通過的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸225的軸向平行于卷料軸線，所述旋轉(zhuǎn)軸沿軸向具有與齒條相嚙合的齒輪，旋轉(zhuǎn)軸端部與氣缸連接塊上端相連，氣缸連接塊下端與氣缸223的活塞桿端部相連，氣缸底部與氣缸固定座的頂端通過短軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，氣缸固定座底部固定安裝在下位機(jī)架上，所述氣缸用于推動(dòng)頂進(jìn)板的鎖緊平面與固定板的鎖緊平面實(shí)現(xiàn)鎖緊，所述導(dǎo)向軸位于頂進(jìn)板下方，導(dǎo)向軸方向與頂進(jìn)板鎖緊平面運(yùn)動(dòng)方向相同，所述導(dǎo)向軸穿過導(dǎo)向軸套并將其兩端分別固定安裝在導(dǎo)向軸座上，導(dǎo)向軸座固定安裝在下位機(jī)架上，所述導(dǎo)向軸套通過L型的軸套連接塊頂進(jìn)板的下表面相連，在頂進(jìn)板前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向軸套相對(duì)于導(dǎo)向軸前后滑動(dòng)，并通過軸套連接板限定頂進(jìn)板的運(yùn)動(dòng)方向。所述鎖緊機(jī)構(gòu)及其頂進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-圖4所示。
[0034]所述落料機(jī)構(gòu)4包括落料架41、落料驅(qū)動(dòng)裝置42、落料旋轉(zhuǎn)臂43、落料連接架44，落料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與卷料軸線平行，由落料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，落料機(jī)構(gòu)通過落料連接架與下位機(jī)架相對(duì)固定安裝，所述落料連接架為L(zhǎng)型板，落料連接架的一臂與下位機(jī)架固定連接，另一臂與落料旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接，落料連接架與落料旋轉(zhuǎn)臂的連接位置的旋轉(zhuǎn)軸線即為落料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，所述的落料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出軸通過該連接位置與落料旋轉(zhuǎn)臂連接并驅(qū)動(dòng)落料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述落料旋轉(zhuǎn)臂有兩個(gè)，分別位于落料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述落料機(jī)構(gòu)在下位機(jī)架上的安裝位置位于鎖緊機(jī)構(gòu)的固定板下方，該安裝位置可以使落料架的架體在向遠(yuǎn)離鎖緊機(jī)構(gòu)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能與撥料機(jī)構(gòu)的撥料架夾持卷料從撥料機(jī)構(gòu)經(jīng)鎖緊機(jī)構(gòu)上方運(yùn)動(dòng)至落料機(jī)構(gòu)中，并進(jìn)而使卷料穩(wěn)定放置于落料機(jī)構(gòu)的落料架上。所述落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示。
[0035]所述包覆臂機(jī)構(gòu)5包括包覆驅(qū)動(dòng)裝置51、包覆固定座52、包覆旋轉(zhuǎn)軸53、軸端固定座54、調(diào)節(jié)螺栓55、旋轉(zhuǎn)梁56、引導(dǎo)桿57、熱合切斷裝置58，所述包覆臂機(jī)構(gòu)為U型，包括位于兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)梁及連接旋轉(zhuǎn)梁端部的引導(dǎo)桿，所述旋轉(zhuǎn)梁分別通過包覆旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在包覆固定座上，包覆固定座位于下位機(jī)架上，所述包覆旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)梁采用軸端固定座連接，通過軸端固定座在旋轉(zhuǎn)梁根部的的安裝位置可以對(duì)旋轉(zhuǎn)梁的伸出長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)梁接近根部的位置具有5個(gè)槽口，所述槽口的方向與旋轉(zhuǎn)梁平行，分為I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸安裝槽口與4固定座安裝槽口，所述4固定座安裝槽口位于旋轉(zhuǎn)梁底面接近側(cè)面的位置且形成矩形陣列，旋轉(zhuǎn)軸安裝槽口位于固定座安裝槽口形成的矩形陣列的中間位置，所述軸端固定座以固定螺栓通過固定座安裝槽口安裝旋轉(zhuǎn)梁內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)梁接近根部?jī)?nèi)側(cè)在與旋轉(zhuǎn)梁伸出方向垂直的方向上位于槽口形成的矩形陣列兩側(cè)具有調(diào)節(jié)螺栓安裝板，所述調(diào)節(jié)螺栓通過調(diào)節(jié)螺栓安裝板上的開孔伸入軸端固定座兩側(cè)的螺紋孔，通過調(diào)節(jié)螺栓和固定螺栓可以調(diào)節(jié)軸端固定座并進(jìn)而調(diào)節(jié)包覆旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)梁上的安裝位置從而調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)梁的伸出長(zhǎng)度。所述包覆驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)包覆旋轉(zhuǎn)軸，從而帶動(dòng)整個(gè)包覆臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述引導(dǎo)桿的兩端分別安裝于旋轉(zhuǎn)梁的頂部，所述熱合切斷裝置安裝于引導(dǎo)桿頂部側(cè)面，所述包覆臂機(jī)構(gòu)從卷料出料方向到卷料進(jìn)料方向旋轉(zhuǎn)完成包覆動(dòng)作時(shí)，熱合切斷裝置位于鎖緊機(jī)構(gòu)上方。所述包覆臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示。
[0036]本發(fā)明大型卷料圓周包覆裝置的工作原理為:
[0037]I)在包覆開始前首先由放膜機(jī)構(gòu)放出包裝膜，包裝膜經(jīng)過鎖緊機(jī)構(gòu)下方的負(fù)壓吸附裝置吸附到鎖緊機(jī)構(gòu)的固定板與頂進(jìn)板的空隙當(dāng)中，頂進(jìn)裝置動(dòng)作將包裝膜鎖緊；所述頂進(jìn)裝置的工作過程為，氣缸活塞桿伸出推動(dòng)氣缸連接塊，氣缸連接塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條及頂進(jìn)板向前移動(dòng)，使頂進(jìn)