電梯運(yùn)行控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別涉及一種電梯運(yùn)行控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為一種運(yùn)輸工具，其安全性是最重要的一個(gè)性能指標(biāo)，而運(yùn)行控制上的安全又最為重要。
[0003]鋼絲繩作為電梯轎廂和對(duì)重之間的連接物得到廣泛的應(yīng)用。然而當(dāng)電梯速度達(dá)到一定程度時(shí)，鋼絲繩與曳引機(jī)之間經(jīng)常存在運(yùn)行不同步的情況(簡(jiǎn)稱鋼絲繩打滑)。一般電梯在曳引機(jī)軸上裝有編碼器，通過(guò)編碼器信號(hào)來(lái)檢測(cè)電梯的絕對(duì)位置。一旦出現(xiàn)鋼絲繩打滑，那么通過(guò)編碼器檢測(cè)到的電梯位置與實(shí)際的電梯位置必然存在偏差。因而，傳統(tǒng)電梯在經(jīng)過(guò)平層信號(hào)時(shí)通常會(huì)設(shè)置程序自動(dòng)修正這一偏差。但是當(dāng)電梯進(jìn)入減速階段時(shí)，由于減速距離已經(jīng)確定，此時(shí)電梯經(jīng)過(guò)平層信號(hào)已經(jīng)不再能夠修正這一偏差。這種偏差一旦達(dá)到一定程度，會(huì)影響到電梯位置檢測(cè)精度，進(jìn)而影響電梯平層的準(zhǔn)確性，嚴(yán)重的會(huì)造成電梯沖頂、蹲底。在傳統(tǒng)的控制方法上，還沒(méi)有一種方法可以有效降低這種偏差造成的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種能有效降低上述偏差的電梯運(yùn)行控制方法，以及提供一種電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。
[0005]一種電梯運(yùn)行控制方法，連同最高樓層的樓頂算作一層，則樓層層數(shù)為η;以起點(diǎn)樓層向目標(biāo)樓層為判斷方向，第I層和第2層之間的實(shí)際層高為A1，第2層和第3層之間的實(shí)際層高為A2,……第η-1層和第η層之間的實(shí)際層高為八夂^第I層和第2層之間的實(shí)時(shí)層高上一次測(cè)量值為B1，第2層和第3層之間的實(shí)時(shí)層高上一次的測(cè)量值為B2,……第η-1層和第η層之間的實(shí)時(shí)層高上一次測(cè)量值為Bn_1;A jP B i的層高偏差為C 1； ^和B 2的層高偏差為C2,……Alri和B ^的層高偏差為C n_1;
[0006]包括步驟:
[0007]獲取呼梯信息確定目標(biāo)樓層f并得到減速距離S ;
[0008]若S < Am，如Cm小于第一設(shè)定值，則采取直接停靠的?？糠绞?；如C η大于或等于第一設(shè)定值，則電梯勻速階段滯后Cm后再進(jìn)入減速階段，并且采取帶有爬行?？康耐？糠绞?；
[0009]若AmS S < A f_i+Af_2，如Cg+Cu小于第一設(shè)定值，則采取直接?？康耐？糠绞?；如Cm+Ch大于或等于第一設(shè)定值，則電梯勻速階段滯后C M+Cf_2后再進(jìn)入減速階段，并且采取帶有爬行停靠的?？糠绞?；
[0010]若S < A f_i+Af_2+Af_3，如小于第一設(shè)定值，則米取直接停靠的?？糠绞?；如Cm+Ch+Cm大于或等于第一設(shè)定值，則電梯勻速階段滯后C m+Ch+Cm后再進(jìn)入減速階段，并且采取帶有爬行停靠的?？糠绞剑?br>[0011]......
[0012]若Αη+Αη+...+A2< S < A H+Af-g+Af-g+...+AjA1，如 Ο^+Ο^+Ο^+".+CjC1 小于第一設(shè)定值，則采取直接停靠的?？糠绞剑蝗?^+(^+(^+-+CfCi大于或等于第一設(shè)定值，則電梯勻速階段滯后(^+(^+(^+…+(^+仏后再進(jìn)入減速階段，并且采取帶有爬行?？康耐？糠绞健?br>[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一設(shè)定值為平層插板長(zhǎng)度的1/8?1/4。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在進(jìn)行獲取呼梯信息確定目標(biāo)樓層f并得到減速距離S的步驟之前，還包括步驟:
[0015]檢測(cè)C1+C2+……+Clri是否大于或等于第二設(shè)定值，若是則發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二設(shè)定值大于平層插板長(zhǎng)度。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，Ap A2、……Alri為分別通過(guò)計(jì)算各平層信號(hào)之間的脈沖數(shù)來(lái)預(yù)先設(shè)定。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，C1、C2、……、Clri為上行偏差數(shù)據(jù)或下行偏差數(shù)據(jù)，在電梯上行時(shí)為上行偏差數(shù)據(jù)，在電梯下行時(shí)為下行偏差數(shù)據(jù)。
[0019]一種電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，連同最高樓層的樓頂算作一層，則樓層層數(shù)為η;以起點(diǎn)樓層向目標(biāo)樓層為判斷方向，第I層和第2層之間的實(shí)際層高為A1，第2層和第3層之間的實(shí)際層高為A2,……第η-1層和第η層之間的實(shí)際層高為八夂^第I層和第2層之間的實(shí)時(shí)層高上一次測(cè)量值為B1，第2層和第3層之間的實(shí)時(shí)層高上一次的測(cè)量值為B2,……第η-1層和第η層之間的實(shí)時(shí)層高上一次測(cè)量值為Bn_1;A jP B i的層高偏差為C 1； ^和B 2的層高偏差為C2,……Alri和B ^的層高偏差為C n_1;
[0020]所述電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)包括處理裝置和控制裝置；
[0021]所述處理裝置獲取呼梯信息確定目標(biāo)樓層f并得到減速距離S ;
[0022]若S < Ah，如Cm小于第一設(shè)定值，則所述控制裝置控制電梯采取直接?？康耐？糠绞?；如Cm大于或等于第一設(shè)定值，則所述控制裝置控制電梯在電梯勻速階段滯后C f l后再進(jìn)入減速階段，并且采取帶有爬行?？康耐？糠绞?；
[0023]若Af- S < A h+Ah，如CfJC^2小于第一設(shè)定值，則所述控制裝置控制電梯采取直接?？康耐？糠绞?；如Cf_1+Cf_2大于或等于第一設(shè)定值，則所述控制裝置控制電梯在電梯勻速階段滯后Cg+Cn后再進(jìn)入減速階段，并且采取帶有爬行停靠的?？糠绞?；
[0024]若AM+Af_2彡S < A h+Ah+Ah，如(^+(^2+(^3小于第一設(shè)定值，則所述控制裝置控制電梯采取直接?？康耐？糠绞?；如Cf_1+Cf_2+Cf_3大于或等于第一設(shè)定值，則所述控制裝置控制電梯在電梯勻速階段滯后Cm+Cm+Cm后再進(jìn)入減速階段，并且采取帶有爬行?？康耐？糠绞?；
[0025]......
[0026]若S〈 A* * +A2+A1,如 Cf-JCf-2+0^+...+(^+(^ 小于第一設(shè)定值，則所述控制裝置控制電梯采取直接?？康耐？糠绞?；如(^+(^+(^+…+(^+(^大于或等于第一設(shè)定值，則所述控制裝置控制電梯在電梯勻速階段滯后Cf_1+Cf_2+Cf_3+*”+C2+Cl后再進(jìn)入減速階段，并且采取帶有爬行?？康耐？糠绞?。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一設(shè)定值為平層插板長(zhǎng)度的1/8?1/4。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理裝置在進(jìn)行獲取呼梯信息確定目標(biāo)樓層f并得到減速距離S的步驟之前，還檢測(cè)C1+C2+……+Clri是否大于或等于第二設(shè)定值，若是則發(fā)出警?艮?言^'o
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二設(shè)定值大于平層插板長(zhǎng)度。
[0030]上述電梯運(yùn)行控制方法及電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，根據(jù)減速距離S的值與今次減速距離之中所要經(jīng)過(guò)的樓層上一次儲(chǔ)存的層高偏差之和，來(lái)決定電梯勻速階段滯后一定的滯后距離再進(jìn)入減速階段；而滯后距離的數(shù)值大小等于今次減速距離之中所要經(jīng)過(guò)的樓層上一次儲(chǔ)存的層高偏差之和。例如S < Af_i+Af_2，今次減速距離之中所要經(jīng)過(guò)的樓層為f-1和f-2，則滯后距離為Cg+Cu。通過(guò)在減速階段之前的電梯勻速階段補(bǔ)償層高偏差(上一次電梯運(yùn)行儲(chǔ)存的數(shù)據(jù))，可以有效的降低層高偏差影響，提高電梯位置檢測(cè)精度和電梯平層的準(zhǔn)確性，大大的降低電梯沖頂、蹲底的可能性。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為電梯運(yùn)行控制方法的流程圖；
[0032]圖2為樓層示意圖；
[0033]圖3為平層插板和平層校正距離示意圖；
[0034]圖4為直接停靠的?？糠绞降乃俣?時(shí)間曲線圖；
[0035]圖5為帶有爬行停靠的?？糠绞降乃俣?時(shí)間曲線圖；
[0036]圖6為電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不