基于自動感知的電梯防踏空預(yù)警系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電梯監(jiān)控報警技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了基于自動感知的電梯防踏空預(yù)警系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國電梯踏空事故時有發(fā)生，據(jù)已有的新聞報道關(guān)于電梯踏空事故數(shù)量的統(tǒng)計，每年在全國范圍約有幾十起該類事故發(fā)生。這些事故的頻發(fā)使人們對自己乘坐的電梯安全產(chǎn)生了一定的不信任感，也引起了各級政府和相關(guān)部門的高度重視。
[0003]所謂“電梯踏空”事件，就是由于乘客未經(jīng)仔細觀察，直接跨入電梯層門，而此時電梯轎廂并不在此層，從而導(dǎo)致乘客跌入電梯井道，造成人員重大傷亡的事件。電梯踏空事件對人們的生活和社會安定產(chǎn)生了巨大影響，所以設(shè)計出一種電梯放踏空報警系統(tǒng)是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述【背景技術(shù)】提出的技術(shù)問題，本發(fā)明旨在提供基于自動感知的電梯防踏空預(yù)警系統(tǒng)及其控制方法，實時監(jiān)測電梯狀態(tài)并在發(fā)現(xiàn)故障時及時報警，有效防止乘客誤入電梯而發(fā)生人員跌落事故，并通過遠程監(jiān)控端及時指揮調(diào)度，消除安全隱患，有效避免重大事故的發(fā)生，保障人身安全。
[0005]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]基于自動感知的電梯防踏空預(yù)警系統(tǒng)，包括η個智能報警終端，其中，η小于等于電梯經(jīng)過的樓層數(shù)k ;n個智能報警終端分別設(shè)置在各樓層上，所述各智能報警終端均包括微控制器以及分別與之連接的聲光報警器、通信端口以及m個光電傳感器，其中，m多1，每個智能報警終端還包括m個與前述光電傳感器一一對應(yīng)的反光片，每個智能報警終端的各光電傳感器分別設(shè)置在對應(yīng)樓層電梯井道內(nèi)壁的不同位置，每個智能報警終端的各反光片設(shè)置在對應(yīng)樓層電梯門的內(nèi)側(cè)，電梯門完全打開時，各反光片分別正對著各光電傳感器，所述各光電傳感器始終發(fā)射光束并接受對應(yīng)反光片反射的光束，所述微控制器控制聲光報警器報警，并通過通信端口實現(xiàn)與遠程監(jiān)控端的數(shù)據(jù)交互。
[0007]其中，上述智能報警終端的個數(shù)n = k-1，電梯經(jīng)過的最底樓層不設(shè)置智能報警終端。
[0008]其中，上述每個智能報警終端包括2個光電傳感器，這2個光電傳感器分別設(shè)置在對應(yīng)樓層電梯井道內(nèi)壁的上端和下端。
[0009]其中，上述每個智能終端還包括與微控制器連接的告警顯示器，所述告警顯示器設(shè)在每層樓電梯門外側(cè)旁。
[0010]本發(fā)明還包括基于上述電梯防踏空預(yù)警系統(tǒng)的控制方法，每層樓的智能報警終端均采用該控制方法；首先，系統(tǒng)進行初始化，令報警值i = 0，然后，微控制器每隔檢測時間T讀取一次電梯門狀態(tài)，若各光電傳感器均未接收到反光片的反射光束，則說明電梯門關(guān)閉或電梯門打開時電梯轎廂位于本層，此時報警值i清零；若至少有I個光電傳感器接收到反光片的反射光束，則說明電梯門打開時電梯轎廂不在本層，此時令報警值i = i+ι，當報警值i等于報警閾值I時，微控制器控制聲光報警器報警，將報警信號通過通信端口上傳至遠程監(jiān)控端，同時清零報警值i。
[0011]其中，上述檢測時間T為I秒，報警閾值I為3。
[0012]采用上述技術(shù)方案帶來的有益效果:
[0013]本發(fā)明通過在各樓層的電梯井道內(nèi)設(shè)置智能報警終端，通過光電傳感器與反光片的配合來檢測電梯層門打開時電梯轎廂的位置，從而觸發(fā)相應(yīng)的報警裝置，及時提醒乘客電梯故障，防止乘客踏空意外的發(fā)生，并能及時將故障信息發(fā)送給樓內(nèi)的安保或維修人員，及時排除電梯故障。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，適合大規(guī)模地推廣使用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明智能報警終端的組成示意圖。
[0015]圖2是智能報警終端在中分式層門電梯內(nèi)層門關(guān)閉時的示意圖。
[0016]圖3是智能報警終端在中分式層門電梯內(nèi)層門打開時的示意圖。
[0017]圖4是智能報警終端在旁開式層門電梯內(nèi)層門關(guān)閉時的示意圖。
[0018]圖5是智能報警終端在旁開式層門電梯內(nèi)層門打開時的示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明控制方法的流程圖。
[0020]圖7是電梯轎廂正常停車時的示意圖。
[0021]圖8是電梯轎廂完全停錯樓層時的示意圖。
[0022]圖9是電梯轎廂停在本層與下一層之間時的示意圖。
[0023]圖10是電梯轎廂停在本層與上一層之間時的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0025]基于自動感知的電梯防踏空預(yù)警系統(tǒng)，包括η個智能報警終端，其中，η小于等于電梯經(jīng)過的樓層數(shù)k ;n個智能報警終端分別設(shè)置在電梯經(jīng)過的各樓層上，所述智能報警終端包括微控制器以及分別與之連接的電源、聲光報警器、通信端口以及m個光電傳感器，其中，m多I，每個智能報警終端還包括m個反光片，每個智能報警終端的各光電傳感器分別設(shè)置在對應(yīng)樓層電梯井道內(nèi)壁的不同位置，每個智能報警終端的各反光片設(shè)置在對應(yīng)樓層電梯門的內(nèi)側(cè)，電梯門完全打開時，各反光片分別正對著各光電傳感器。所述光電傳感器始終發(fā)射出光束，當反光片正對著光電傳感器時，光電傳感器發(fā)出的光束經(jīng)由反光片反射而被光電傳感器接收，說明此時電梯層門打開。所述微控制器通過通信端口實現(xiàn)與遠程監(jiān)控端的數(shù)據(jù)交互。所述智能報警終端的組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0026]在本實施例中，當某層的智能報警終端檢測到電梯故障，則立即控制通信端口通過通信網(wǎng)絡(luò)將報警信息上傳給遠程監(jiān)控端。電梯的安?；驒z修人員的通訊裝置(例如:手機)也連接在通信網(wǎng)絡(luò)中，遠程監(jiān)控端可以在接收到報警信息后，迅速向安保人員的通訊裝置發(fā)出信息，通知安保人員立刻檢修電梯，排除故障。
[0027]在本實施例中，每個智能終端還包括與微控制器連接的告警顯示器，所述告警顯示器設(shè)在每層樓電梯門外側(cè)旁，用于在電梯發(fā)生故障時及時向在電梯外等候進電梯的乘客報警。
[0028]在本實施例中，智能報警終端的個數(shù)n = k-1，即電梯經(jīng)過的最底樓層不設(shè)置智能報警終端，因為最底層不會發(fā)生踏空危險。
[0029]目前常見的電梯根據(jù)電梯門的打開方式分為中分式層門電