拿取”下一包裹件。
[0118]止擋32為此可以圍繞軸線從止擋位置樞轉到釋放位置中。該實施需要較少的位置并且也不與推送板“碰撞”。止擋具有兩個可以相反地樞轉的止擋葉片，以提供寬的止擋或者面。
[0119]這也允許了移動托架在將包裹件W “遞送”給推送板之后，在堆疊過程結束之前已經移動回去用于從供應輸送器2接收下一包裹件。
[0120]移動托架4于是連同由被向上翻起的止擋32和轉換器31夾緊的包裹件W —同在軌道33上向相應的預先計算的X位置移動。
[0121]同時，用于單推送器的橫梁21T、22T從左邊和從右邊在X方向上移動到所需的位置中，用于與單推送器14的驅動滑架27相互作用，其中同步器26配合到相應的槽27中。同樣地，推送板13在X方向上被定位。
[0122]于是，如所描述的那樣，通過單推送器(在此為兩個)進行從移動托架4(定位輸送器)到推送板上(在此同樣為兩個)的推移，為此驅動塊24、25沿著橫梁在Z方向上移動，并且于是分別攜帶單推送器14。相應地，兩個推送板13在Z方向上移出，以便從移動托架4接收包裹件W，其中推送板13由于C型支架36而可以“穿過配合”移動托架4。
[0123]如果包裹件W完全停留在推送板上，則將止擋32翻下，并且移動托架4可以回移用于進行接收。
[0124]止擋32在此通過兩個可以逆時針或者順時針轉動的止擋片37Α、37Β來構建。止擋片37Α逆時針地、而止擋片37Β順時針地從形成包裹件W的邊界的豎立的位置向下樞轉或者翻下，使得移動托架4自由。
[0125]也示出了手動的手柄K，其驅動機構，以便能夠實現(xiàn)手動干預或者使得手動干預容易，為此支架17 (連同推送器和推送板構成的單元以及定位輸送器等等一同)被移動離開堆疊位置6。
[0126]中間板8不僅用于形成堆疊S的第一層，而且用于整個堆疊S。該堆疊在完成之后才完整地遞送給等待的托板P，其中側壁41用作卸貨器。
[0127]為了使得其工作，中間板8或者其部分8A、8B高度可變地懸掛在升降支架40上，使得其在完成一層之后可以分別向下降，由此堆疊水平位于定位輸送器的高度上。
[0128]如果堆疊S完成，則中間板8的部分8A、8B朝向側面地在側壁41的邊緣之下(在X方向上)移動，其中包裹件或者堆疊保持在堆疊位置6中，并且在完全移開中間板8之后在等待的托板P上靜止。
[0129]托板P連同裝載的堆疊S—同繼續(xù)下降，并且經過(如上所述的那樣)纏繞單元19，用于以拉伸膜纏繞以穩(wěn)定化(參見圖21和22)。
[0130]同時，中間板8又被閉合并且可以開始新的堆疊形成。
[0131]接著，帶有堆疊的托板由升降單元10*的叉狀的承載體42遞送或者卸載到輥子輸送器9上用于運走。升降單元10*最大程度上對應于之前所描述的內容，然而現(xiàn)在是單梁升降機(Ein-Balken-Heber)。
[0132]接著，獲取用于新堆疊的新的空托板，并且舉升到中間板之下的等待位置中。
[0133]在圖16至19中示出了剛才所描述的用于自動多層堆疊的裝置的示意性透視圖，其中現(xiàn)在運送車R在堆疊時布置在堆疊位置6的區(qū)域中。
[0134]所述裝置I于是不僅適于對托板P進行裝載，而且也適于對運送車R進行裝載。
[0135]運送車R為此由相同的輸送器9、如托板一般地被供應或者被運走。為此，運送車R布置在承載板43上(參見圖17)，其可以如普通的托板那樣來操作。
[0136]運送車R同樣由升降單元10從下方移入堆疊位置6中。
[0137]為了將運送車R的側壁RS彼此展開，設置有展開裝置44，其在堆疊期間將側壁RS至少垂直地或者甚至略微向外傾斜地彎曲地保持。
[0138]側壁RS于是具有的特性是，向內朝向彼此移動。
[0139]因為運送車R的側壁RS與中間板的部分8A、8B對應，并且其使用由此是不可能的，所以為了運送車R的堆疊存在單獨的并且高度可調的中間板45，其布置在堆疊位置6的背離定位輸送器2的側上。
[0140]其在將側壁RS展開之后從該側在Z方向借助驅動裝置51滑架式地引入到運送車R中。中間板45為了高度調節(jié)而類似于中間板8那樣地懸掛在升降支架50上。
[0141]接著，如前面所述的那樣，通過將包裹件W放置在中間板45上來形成堆疊S。
[0142]在通過將另外的中間板45拉回而將堆疊完成的堆疊遞送給運送車R時，后側壁46 (其為了更清楚而在圖17中被省去)用作卸貨器。后側壁46此外在高度上可移動，以便共同進行中間板45的升起或者下降，并且能夠朝著定位輸送器2或者堆疊位置6的方向(Z方向)移動，使得可以使用不同大小的運送車。
[0143]后側壁46也用作用于展開裝置44的安裝位置。
[0144]展開裝置44包括在相同高度布置在運送車R的所預期的側壁區(qū)域中的、從側壁向前突出到運送車空間中的兩個栓47，它們能夠側向向外地移動用于展開。為此，這些栓47分別布置在垂直取向的旋轉片48上，其由共同的驅動裝置49通過循環(huán)的纜索驅動。驅動裝置在此布置在后側壁46的后壁上(參見圖18和19)。
[0145]在引入運送車時，于是栓47在內部。在引入之后，栓47借助旋轉片48的旋轉而向外轉移，并且由此展開側壁RS。
[0146]如果堆疊過程結束，則栓47又向內轉移，并且中間板45在用作卸貨器的后側壁46上被回拉，使得包裹件W的堆疊S位于運送車R上。
[0147]接著，其借助升降單元10通過膜纏繞單元19，并且最后在輥子輸送器9上移動用于運走。
[0148]隨后，可以重新開始該過程。
【主權項】
1.一種用于在底座上以預先確定的空間布置來自動堆疊包裹件以形成堆疊的裝置，具有: 一至少一個供應輸送器，其以預先確定的順序來提供單個的包裹件(W); 一升降單元，用于將布置在堆疊位置(6)中的底座(P，8)在Y方向上升起和下降；一與供應輸送器的交付端鄰接的轉移裝置，所述轉移裝置從供應輸送器(2)接收包裹件(W)并且運送到堆疊(S)中的預先確定的位置； 其中所述轉移裝置包括: 一與供應輸送器的交付端鄰接的定位輸送器(4)，所述定位輸送器水平地以及沿著堆疊位置(6)的一側布置，以便將包裹件(W)在X方向上定位， 一至少一個推送板(13)和推送器(14)，以便將包裹件(W)從定位輸送器在Z方向上運送到堆疊(S)中的預先確定的位置， 其中所述至少一個推送板構建為能夠水平地以及沿著堆疊位置(6)的側面以及與其成橫向地運動地構建的扁平帶狀的板，以便在通過推送器推移包裹件(W)時在X方向位置從定位輸送器接收包裹件(W)，并且在Z方向上放置在底座(P，8，45)上或者放置在堆疊(S)中， 其特征在于，所述定位輸送器構建為移動托架。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，在X方向上沿著堆疊位置或者底座布置有用于移動托架的軌道。
3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述移動托架構建有C型支架。
4.根據上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述移動托架在X方向上背離供應輸送器的側上具有止擋。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述止擋構建為能夠從止擋位置移動離
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述止擋能夠圍繞軸線從止擋位置樞轉到釋放位置中。
7.根據權利要求4至6之一所述的裝置，其特征在于，所述止擋具有能夠相反地樞轉的兩個止擋葉片。
8.根據上述權利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述定位輸送器(4)固定在支架(17)上。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述支架(17)能夠移動地構建。
【專利摘要】一種用于在底座上自動堆疊包裹件的裝置，具有：至少一個供應輸送器；升降單元，用于將板升起和下降；構建為移動托架的定位輸送器(4)，其水平地以及沿著堆疊位置的一側布置，以便將包裹件在X方向上定位；至少一個推送板和推送器，以便將包裹件從移動托架在Z方向上運送到堆疊(S)中的預先確定的位置，其中所述至少一個推送板構建為能夠水平地以及沿著堆疊位置的側面以及與其成橫向地運動地構建的扁平帶狀的板，以便在X方向位置通過推送器將包裹件從定位輸送器推移時接收包裹件，并且在Z方向上放置在板上。移動托架包括可樞轉的止擋(37A，37B)，并且可在軌道上移動。
【IPC分類】B65G57-22, B65G57-10, B65G57-03
【公開號】CN104661940
【申請?zhí)枴緾N201380036120
【發(fā)明人】約爾格·卡瓦留斯
【申請人】德馬泰克有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年6月26日
【公告號】CA2877038A1, DE102012106111A1, EP2870092A1, US20150139771, WO2014005894A1