作或者馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。同樣有意義的是，定位輸送器被固定在支架上，使得其同樣“能夠被移開(kāi)”。這種手動(dòng)排除干擾或者裝載的可能性提高了該裝置的可用性。
[0031]在供應(yīng)輸送器和定位輸送器之間，可以設(shè)置用于包裹件的轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器可以構(gòu)建為推送器。在此可能的是，推送器與移動(dòng)托架一同將包裹件傳送至所希望的X位置，使得包裹件一定程度上在推送器和移動(dòng)托架的側(cè)面的止擋之間被“夾緊”地傳送。由此，在定位時(shí)高的加速度和速度是可能的，而沒(méi)有推移、落下等等的危險(xiǎn)。
[0032]由此，在一個(gè)變形方案中，推送器(轉(zhuǎn)換器)在沿著承載體延伸并且與定位輸送器平行走向的軌道上可移動(dòng)地懸掛和驅(qū)動(dòng)。
[0033]然而也可能的是，供應(yīng)輸送器將包裹件直接放置到定位輸送器上，而無(wú)需中間連接轉(zhuǎn)換器。在一個(gè)變形方案中，供應(yīng)輸送器為此垂直于定位輸送器地終止，并且將包裹件直接“推送”到定位輸送器上。
[0034]總體上于是可能的是，靈活地并且以高效率地進(jìn)行承載體的堆疊。尤其是可以在不同的包裹件上連續(xù)地堆疊寬的范圍。于是，除了當(dāng)然同樣可以操作的相同形狀的要求較低的包裹件之外，可以將各種尺寸的包裹件相繼地堆疊到承載體上。
[0035]包裹件可以是各種貨物、被包裝的貨物、成組包裝的貨物如紙板箱、盒子、柳條箱、容器、擱板上的貨物、包裹單元例如塑料瓶的薄膜多重包裝等等，以及所有類型的單個(gè)物件。
[0036]底座可以是中間板或者承載體如托板以及運(yùn)送車，或者用于零件貨物及其包裝的類似的底座。
[0037]供應(yīng)輸送器理解為一般意義上的輸送器，并且尤其是理解為輥?zhàn)虞斔推?、傳送帶和輸送器系統(tǒng)。它們可以手動(dòng)地或者自動(dòng)地裝載。包裹件被單獨(dú)地并且以針對(duì)所希望的包裹次序的正確順序地基于輸送技術(shù)而被提供。正確的順序在處理任務(wù)時(shí)以計(jì)算方式確定。用于此的相應(yīng)軟件是已知的。特別之處在于，包裹件在供應(yīng)輸送器上沒(méi)有輔助裝置如擱板、容器等等地被提供。
[0038]包裹件于是被單獨(dú)地供給。然而也可能的是，將相同或者非常相似地包裝的或者未包裝的包裹件的組進(jìn)行分組，用于共同的操作。這種分組于是在從供應(yīng)輸送器接收包裹件的區(qū)域中通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置來(lái)進(jìn)行，或者在裝載供應(yīng)輸送器時(shí)已經(jīng)進(jìn)行。由于推送器作為成排裝置的特別構(gòu)型，正是這種包裹件可以被共同地移動(dòng)或者定位。
[0039]也有利的是，包裹件在通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置接收之前被對(duì)準(zhǔn)。這允許通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置標(biāo)準(zhǔn)化地并且由此簡(jiǎn)化地接收包裹件?？商孢x地或者附加地，也可以使用相應(yīng)的光學(xué)方法用于識(shí)別包裹件的取向和控制轉(zhuǎn)移裝置，以便借助其實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。對(duì)準(zhǔn)例如可以通過(guò)轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？梢苿?dòng)的止擋也可以用于進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
[0040]有意義的是，在堆疊時(shí)和/或堆疊之后使承載體上的堆疊穩(wěn)定。由此，各層保持其結(jié)構(gòu)，并且被堆疊的承載體可以被更可靠地傳輸。
[0041]為了在堆疊之后進(jìn)行穩(wěn)定(所有的或者單個(gè)層)，堆疊可以與所堆疊的承載體一同通過(guò)纏繞膜、網(wǎng)等等來(lái)穩(wěn)定。該纏繞在此可以分層地逐漸在堆疊時(shí)進(jìn)行，或者在堆疊完一層之后進(jìn)行。在此，在實(shí)際的用于堆疊的裝置內(nèi)進(jìn)行穩(wěn)定。已經(jīng)部分地被堆疊的承載體被分層地下降，以便匹配用于堆疊的水平。這被充分利用，因?yàn)檫@樣已經(jīng)形成的堆疊的層“向下滑”并且在堆疊水平之下可以被分層地纏繞，而“上部”被繼續(xù)堆疊。這樣節(jié)省了時(shí)間。為此，膜纏繞裝置被直接集成到所述裝置中。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，承載體連同形成的堆疊不必被單獨(dú)地移動(dòng)。于是，可以在層或者位置的每次下降之后已經(jīng)進(jìn)行了穩(wěn)定化。這使得甚至在實(shí)際上并未完全穩(wěn)定地堆疊的承載體情況下可以實(shí)現(xiàn)堆疊的高穩(wěn)定性。這也明顯擴(kuò)展了堆疊形成在關(guān)于貨物以及可選擇的順序方面的可能性。
[0042]當(dāng)然，替代膜纏繞技術(shù)也可以使用所有其他已知的穩(wěn)定化可能性。為此例如包括膜收縮、網(wǎng)和其他可伸展的材料以及搭扣連接裝置(Klett-und Klebeverbindungen)等等。
[0043]在堆疊時(shí)，可以通過(guò)側(cè)面的、U形圍繞堆疊位置或者承載體布置的側(cè)壁來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定化，使得可以“靠著墻”堆疊。側(cè)壁以及后部的側(cè)壁可以豎直地和/或水平地相對(duì)于堆疊位置調(diào)節(jié)或者移動(dòng)。由此，可以裝載不同大小的承載體等等，并且壁與中間板結(jié)合用作卸貨器。
[0044]根據(jù)要堆疊的包裹件，為了對(duì)其進(jìn)行保護(hù)或者為了提高可堆疊性等等，會(huì)需要的是，將例如由紙板或者卡紙構(gòu)成的層疊插入到層之間、之下或者之上。為此，可以用合適的方式來(lái)存儲(chǔ)和/或提供扁平材料以及借助設(shè)置在操作裝置上的吸取裝置來(lái)施加。
[0045]承載體(例如托板)以及層疊(紙板)可以通過(guò)特別的輸送技術(shù)來(lái)提供和準(zhǔn)備。承載體或者層疊的接收或者遞送可以借助專用技術(shù)來(lái)進(jìn)行。
[0046]在一個(gè)實(shí)施形式中設(shè)計(jì)的是，在要裝載的承載體之上在定位輸送器的水平上設(shè)置有中間板。該中間板提供統(tǒng)一的平滑的面用于形成堆疊并且盡管有承載體更換也允許繼續(xù)堆疊。
[0047]中間板優(yōu)選在中央劃分，并且每個(gè)部分可以朝著側(cè)面推移地構(gòu)建。
[0048]在一個(gè)變形方案中，在中間板上形成堆疊的第一層疊，而之前的堆疊過(guò)程的完全裝載好的承載體在其下與新的空承載體更換。由此，可以沒(méi)有中斷地繼續(xù)堆疊過(guò)程。如果形成第一層并且存在新的承載體，則所述部分朝向側(cè)面移動(dòng)，并且第一層轉(zhuǎn)移到位于其下的承載體上，在其上接著繼續(xù)堆疊。
[0049]在一個(gè)優(yōu)選的替選方案中，在中間板上進(jìn)行整個(gè)堆疊過(guò)程，并且該中間板為此構(gòu)建得在高度上可移動(dòng)。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，在堆疊之后才遞送到承載體上，而該承載體不必被“更換”。通過(guò)這種方式，提高了該裝置的總吞吐量。此外，于是必要時(shí)設(shè)置的用拉伸膜的纏繞可以更簡(jiǎn)單地實(shí)施。
[0050]在中間板打開(kāi)或者移動(dòng)離開(kāi)彼此時(shí)，側(cè)面的穩(wěn)定壁于是用作卸貨器，即中間板側(cè)向地在壁的下邊緣之下移動(dòng)。
[0051]越來(lái)越多的是，要求在所謂的運(yùn)送車或者籠車(Rollcontainer)中提供堆疊的包裹件。它們可以容易地裝載到貨車中以及就地卸載和移動(dòng)，因?yàn)槠渚哂休喿?。此外，其具有?cè)壁，這些側(cè)壁允許穩(wěn)定的堆疊和通過(guò)伸展膜實(shí)現(xiàn)良好的穩(wěn)定，使得運(yùn)輸同樣是可靠的。然而，這些特性在自動(dòng)化堆疊情況下帶來(lái)了困難。
[0052]根據(jù)本發(fā)明認(rèn)識(shí)到的是，當(dāng)運(yùn)送車的側(cè)壁通過(guò)展開(kāi)裝置至少垂直地或者甚至略微傾斜地向外掰開(kāi)地保持時(shí)，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆疊。側(cè)壁于是具有的特性是，向內(nèi)朝向彼此移動(dòng)。
[0053]另外已表明的是，當(dāng)為此設(shè)置單獨(dú)的并且必要時(shí)高度可調(diào)節(jié)的中間板，該中間板布置在堆疊位置或者承載體的背離定位輸送器的側(cè)上或者可以從該側(cè)引入到運(yùn)送車中時(shí)，可以使得運(yùn)送車的堆疊變得容易。
[0054]由此，借助根據(jù)本發(fā)明的裝置可以任意交換地對(duì)托板等等或者運(yùn)送車進(jìn)行堆疊。
[0055]在通過(guò)將另外的中間板回拉而將堆疊完成的堆疊遞送到運(yùn)送車上的情況中，后部的側(cè)壁可以用作卸貨器。在一個(gè)擴(kuò)展形式中，后部的側(cè)壁此外可以在高度上移動(dòng)和/或朝著定位輸送器的方向移動(dòng)，使得可以使用不同大小的運(yùn)送車。
[0056]其優(yōu)選也用作展開(kāi)裝置的安裝位置。
[0057]所述展開(kāi)裝置優(yōu)選包括在相同高度布置在運(yùn)送車的所預(yù)期的側(cè)壁區(qū)域中的、從側(cè)壁向前突出到運(yùn)送車空間中的兩個(gè)栓，它們能夠側(cè)向向外地移動(dòng)用于展開(kāi)。優(yōu)選的是，這些栓為此分別布置在后部側(cè)壁中的垂直取向的旋轉(zhuǎn)片上。
[0058]為了在系統(tǒng)內(nèi)容易運(yùn)輸和操作，運(yùn)送車在運(yùn)輸板上移動(dòng)，所述運(yùn)輸板可以像普通托板那樣操作。
[0059]本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)從下面根據(jù)附圖對(duì)實(shí)施例的描述中得到，其中:
[0060]圖1示出了用于對(duì)托板自動(dòng)多層堆疊的裝置的從側(cè)面看的示意性透視圖；
[0061]圖2示出了從另一視角看的、圖1的裝置的示意性透視圖；
[0062]圖3示出了在接收包裹件時(shí)圖1的裝置的轉(zhuǎn)移裝置的示意性透視圖；
[0063]圖4示出了在X方向上運(yùn)輸包裹件時(shí)圖1的裝置的轉(zhuǎn)移裝置的示意性透視圖；
[0064]圖5示出了在Z方向上開(kāi)始運(yùn)輸包裹件時(shí)圖1的裝置的轉(zhuǎn)移裝置的示意性透視圖；
[0065]圖6示出了從另一視角看的、在Z方向上開(kāi)始運(yùn)輸包裹件時(shí)圖1的裝置的轉(zhuǎn)移裝置的示意性透視圖；
[0066]圖7示出了在Z方向上繼續(xù)運(yùn)輸包裹件時(shí)圖1的裝置的轉(zhuǎn)移裝置的示意性透視圖；
[0067]圖8示出了在Z方向上包裹件的運(yùn)輸結(jié)束時(shí)圖1的裝置的轉(zhuǎn)移裝置的示意性透視圖；
[0068]圖9示出了在Z方向上包裹件的運(yùn)輸結(jié)束之后圖1的裝置的轉(zhuǎn)移裝置的示意性透視圖；
[0069]圖10示出了單推送器的共用驅(qū)動(dòng)裝置的放大的細(xì)節(jié)視圖；
[0070]圖11示出了移動(dòng)托架的放大的細(xì)節(jié)視圖；
[0071]圖12示出了在堆疊過(guò)程結(jié)束時(shí)，在堆疊位置的區(qū)域中圖1的裝置的示意性透視圖和放大視圖；
[0072]圖13示出了在將堆疊從中間板遞送到托板上時(shí)，在堆疊位置的區(qū)域中圖1的裝置的示意性透視圖和放大視圖；
[0073]圖14示出了在堆疊下降時(shí)，在堆疊位置的區(qū)域中圖1的裝置的示意性透視圖和放大視圖；
[0074]圖15示出了在用膜纏繞堆疊以及運(yùn)出時(shí)，在堆疊位置的區(qū)