域中圖1的裝置的示意性透視圖和放大視圖；
[0075]圖16示出了在堆疊時，在堆疊位置的區(qū)域中用于對運(yùn)送車自動多層堆疊的裝置的示意性透視圖；
[0076]圖17示出了在另一視角看的圖16中的裝置的示意性透視圖，其中為了更好的視圖而省去了后部的穩(wěn)定壁；
[0077]圖18示出了在將運(yùn)送車側(cè)壁展開時圖16的裝置的放大視圖；
[0078]圖19示出了用于展開運(yùn)送車側(cè)壁的機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)視圖。
[0079]在圖1至圖19中示出了整體上用I表示的、用于以預(yù)先確定的空間布置來對托板P自動多層堆疊不同尺寸的包裹件W的裝置。于是，其涉及一種用于“混合情況”碼垛的裝置。當(dāng)然，借助裝置I也可以僅僅將類似的包裹件W碼垛。
[0080]裝置I包括輥?zhàn)虞斔推?作為供應(yīng)輸送器，其以計算機(jī)支持的預(yù)先確定的順序從未示出的倉庫提供分散的包裹件W。
[0081]在輥?zhàn)虞斔推?的末端布置有構(gòu)建為推送器3的轉(zhuǎn)換器31，其將包裹件W轉(zhuǎn)換90度并且交付到隨后的定位輸送器上。在此，包裹件W同樣成角度地對準(zhǔn)，使得其就此而言根據(jù)其外部形狀而可能在定位輸送器4上對準(zhǔn)。
[0082]定位輸送器4構(gòu)建為移動托架。通過其將包裹件W在X方向上定位，以便在堆疊中占據(jù)以后的位置的坐標(biāo)。
[0083]定位輸送器或者移動托架(或者更確切地說，其運(yùn)輸面)水平地在同一水平上并且沿著用于形成堆疊的位置6的側(cè)面布置。通常，在此布置要裝載的承載體P (托板)或者運(yùn)送車(R)。
[0084]在要裝載的承載體P之上在運(yùn)輸面的水平上，在位置6中設(shè)置有中間板8。中間板8在中間被分開并且每個部分8A、8B能夠向側(cè)面(在X方向上)推移地構(gòu)建，使得在中間板8上形成堆疊，而在其下之前的堆疊過程被完全裝載的承載體P用新的空的承載體P來更換。由此，可以繼續(xù)堆疊過程而無需中斷。
[0085]為了輸送空的托板或者將被堆疊好的托板運(yùn)走，在堆疊位置6之下設(shè)置有相應(yīng)的棍子輸送器9。
[0086]相應(yīng)的托板P由用于將承載體P在Y方向上升起和下降的升降單元10從輥?zhàn)虞斔推鹘邮?，并且向上朝著堆疊位置6移動。升降單元10也負(fù)責(zé)在堆疊時的水平匹配，于是如果必要時在將包裹件W堆疊時實(shí)施上升或者下降，并且也在新的層開始時實(shí)施層的均衡的匹配。
[0087]相應(yīng)的包裹件W于是從移動托架4朝著堆疊中的所希望的位置在Z方向上側(cè)向地推移到中間板8上的位置6中。
[0088]為了將包裹件W移動到堆疊S中的預(yù)先確定的位置上，所述裝置包括推送板組11和推送器組12，即分別包括多個并排地水平地和沿著堆疊位置6或者托板P的側(cè)面布置的單個的推送板13和單個的推送器14。
[0089]推送板13穿過配合在移動托架4的支架之間，并且接收通過推送器14推移的包裹件W。接著，推送器和推送板一同移動到所希望的位置，并且推送板13被拉回，而推送器14保持不動用于保持包裹件W。由此，包裹件W被定位。推送板13在前部變得扁平，使得定位可以盡可能準(zhǔn)確地進(jìn)行。
[0090]推送板13分別構(gòu)建為水平地以及沿著堆疊位置6的側(cè)面以及與其成橫向地可移動地構(gòu)建的、扁平的、帶狀的板，其朝著堆疊位置6的方向變薄。
[0091]推送板13懸掛在移動托架4的與承載體對置的側(cè)上，并且平行地和并排地布置。它們分別在Z方向上取向的直線軸16上能夠滑架式地來回移動。每個軸的驅(qū)動通過電動機(jī)16E和齒形帶(未示出)來進(jìn)行，該齒形帶布置在直線軸上并且滑架或者推送板13懸掛到其中。
[0092]推送板13由此在一定程度上形成移動托架4到堆疊位置6中的可選的展寬。
[0093]推送器14水平地并且沿著堆疊位置6或者承載體P的側(cè)面相互齊平地布置，以及構(gòu)建為能夠相互獨(dú)立地移動。它們布置在定位輸送器的與承載體對置的側(cè)上或者在那里靜止，以便駛過移動托架4用于推移包裹件。
[0094]推送器如推送板那樣也在堆疊位置6或者托板P的整個長度上布置，并且固定在定位輸送器之上張開的支架17上。在那里，其能夠分別在Z方向上取向的直線軸18上滑架式地來回移動。每個軸的驅(qū)動通過電動機(jī)18E和齒形帶(未示出)來進(jìn)行，該齒形帶布置在直線軸上并且滑架或者推送器14懸掛到其中。
[0095]推送器14從相應(yīng)的直線軸向下延伸到僅僅略在移動托架4的表面之上的高度，并且在那里的端部上具有平面地擴(kuò)大的腳，以便更好地和更可靠地操作包裹件W。
[0096]在堆疊位置6之下設(shè)置有用于將形成的堆疊S以膜纏繞的單元19。
[0097]纏繞分層地逐漸在堆疊時或者在堆疊完一層之后進(jìn)行。承載體P連同已經(jīng)形成的堆疊S的層一同由升降單元10逐漸地向下降，并且于是移動通過環(huán)形構(gòu)建的單元19來纏繞。
[0098]如果整個堆疊S完成，則堆疊S遞送到托板P上并向下移動，并且通過輥?zhàn)虞斔推?被運(yùn)走。
[0099]同時，中間板8閉合，并且在其上繼續(xù)堆疊用于形成下一個任務(wù)的接下來的堆疊。
[0100]總之，于是為了自動地將包裹件W以預(yù)先確定的空間布置堆疊到托板P上用于形成堆疊S，根據(jù)所基于的任務(wù)計算機(jī)支持地確定在用于建立堆疊S的托板P上的包裹件W的順序和空間位置。
[0101]隨后，包裹件W以對此所需的、預(yù)先確定的順序借助供應(yīng)輸送器2從倉庫等等中單獨(dú)地、沒有輔助裝置(托盤等)地被提供。要裝載的包裹件W隨后由供應(yīng)輸送器2通過轉(zhuǎn)換器3轉(zhuǎn)換到移動托架4上。
[0102]借助其以及推送器組12和推送板13，將相應(yīng)的包裹件W運(yùn)送到形成的堆疊中的、在托板P或者堆疊位置6或者中間板8上的預(yù)先確定的空間位置上。
[0103]根據(jù)要求，在此托板P在Y方向上通過相應(yīng)的單元10下降或者升起。
[0104]在圖10中可以看出的是，推送器組的單推送器并非分別具有自己的驅(qū)動裝置。
[0105]單推送器具有兩個共同的驅(qū)動裝置21、22，其能夠可選地與確定的單推送器耦合用于其驅(qū)動。為此，驅(qū)動裝置21、22能夠在X方向上在單推送器之上的支架17上借助橫梁21T、22T來移動，并且能夠與單推送器14的驅(qū)動滑架23耦合。
[0106]驅(qū)動裝置21、22分別具有實(shí)際的驅(qū)動塊24、25，其能夠在Z方向中類似于上面的推送器的構(gòu)型那樣移動。為了驅(qū)動相應(yīng)的單推送器14，驅(qū)動塊24、25具有指向驅(qū)動滑架23的方向的耦合突出部26，其配合到驅(qū)動滑架23中的橫向于X方向延伸的槽27中。
[0107]為了驅(qū)動確定的單推送器，驅(qū)動裝置21或者22根據(jù)單推送器借助橫梁來移動，使得相應(yīng)的耦合突出部26配合到相應(yīng)的驅(qū)動滑架23的槽27中。接著，驅(qū)動塊25或者25移動并且在Z方向上攜帶驅(qū)動滑架23或者單推送器14。
[0108]單推送器于是懸掛在支架上，其在支架上可以在Z方向上朝著(或者離開)堆疊移動。它們?yōu)榇吮慌c其成橫向的、即在X方向上延伸的、在上方布置的滑架或者橫梁(其承載驅(qū)動裝置)所接近，其中耦合元件或者同步元件在此建立驅(qū)動裝置和單推送器之間的有效連接。
[0109]也可以看到的是，同步元件(耦合突出部26)在此片狀或者帶狀地從驅(qū)動裝置或者其移動橫梁21Τ、22Τ向下懸掛，并且配合到在相鄰的單推送器14的驅(qū)動滑架上的向上敞開的槽27中，為此同步器26具有相應(yīng)的寬度，使得其可以通過相應(yīng)的定位配合到單推送器的槽27中或者配合到相鄰的單推送器14的兩個槽27中。
[0110]使用僅僅兩個推送板13，它們現(xiàn)在能夠通過驅(qū)動裝置28、29而在X方向上沿著堆疊位置6移動，使得相應(yīng)的推送板可以對應(yīng)于單推送器地定位。為此，推送板的相應(yīng)的直線軸類似于橫梁那樣可移動地構(gòu)建。與單推送器組對應(yīng)的、不帶推送板的X方向運(yùn)動的布置也是可能的。
[0111]也可能的是，共同地控制兩個推送板，使得包裹件W同時置于兩個推送板上。明顯的是，這可以與相應(yīng)的控制以及使用例如兩個單推送器相結(jié)合。
[0112]移動托架4從供應(yīng)輸送器2接收單個的包裹件W。為此，轉(zhuǎn)換器31將包裹件從供應(yīng)輸送器2推移到移動托架4上。
[0113]移動托架4具有在背離的側(cè)上的可移動的止擋32，以便防止包裹件4從實(shí)際的運(yùn)輸面35下落以及允許精確的定位。為了使得包裹件W在移動托架4加速時不落下，轉(zhuǎn)換器31與移動托架4同步地在X方向上移動，使得相應(yīng)的包裹件在移動托架4上夾緊在止擋32和轉(zhuǎn)換器31之間地被運(yùn)送。
[0114]為了在X方向上移動，設(shè)置有軌道33，移動托架4在軌道上可以在堆疊位置6和推送器/推送板單元之間移動。與其平行地并且在其之上布置有相應(yīng)的軌道34用于轉(zhuǎn)換器31的同步移動。軌道33、34同樣固定在支架17上。
[0115]移動托架4借助C型支架36構(gòu)建，使得于是所述至少一個推送板可以穿過配合在“C”的腳之間，使得不產(chǎn)生相互間的妨礙。
[0116]用于包裹件的實(shí)際的承載面35于是僅僅固定在移動托架4的移動支架上的一側(cè)上并且從那里突起。
[0117]止擋32能夠從止擋位置移動離開，優(yōu)選地可折疊或者可樞轉(zhuǎn)，使得移動托架在將包裹件“遞送”給推送板之后(參見上文)，已經(jīng)可以“