用于對底座多層堆疊的裝置的制造方法
【專利說明】用于對底座多層堆疊的裝置
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的、用于在底座上以預(yù)先確定的空間布置來自動堆疊包裹件以形成堆疊的裝置。
[0002]用包裹件對底座或者承載體、尤其是板或者運送車進行自動堆疊以形成堆疊用于之后的發(fā)送、即“碼垛(Palettieren) ”本身是已知的。然而，在此通過機器人、抓具等等將具有統(tǒng)一大小或者規(guī)格的包裹件放置到通過計算確定的位置上。
[0003]然而，在將負載承載體(Ladungstraeger)自動裝載不同特性的包裹件以形成堆疊的過程中，涉及所謂的自動“混合情況”碼垛。
[0004]在當(dāng)今的銷售物流中，對于揀選提出了越來越高的要求。因此，需要開發(fā)所需的揀選系統(tǒng)，其自動地?zé)o需手動干預(yù)地完成訂單。
[0005]借助這種系統(tǒng)，必須自動地分揀成千上萬的不同特性(大小、形狀、重量、尺寸、表面等等)的廣品(或者包裹件)。
[0006]在此，必須考慮不同的方面，相對于將簡單的規(guī)則的幾何形狀“簡單地”手動堆疊，這極大地提高了復(fù)雜性。于是，當(dāng)包裹件具有平坦的或者平面的表面時(其此外應(yīng)當(dāng)大致水平取向)，以及當(dāng)包裹件可以在沒有損壞的情況下承載放置在其上的另外的包裹件的重量時，隨后的包裹件才可以較好地堆疊或者放置在之前的包裹件上。
[0007]此外，所形成的堆疊應(yīng)當(dāng)具有一定的穩(wěn)定性，另外由此其在運輸時不倒下。雖然用膜纏繞是有助的，然而其并不能單獨使得有缺陷地形成的堆疊穩(wěn)定。
[0008]此外，在收件人方面越來越經(jīng)常希望基于所希望的卸載順序?qū)Χ询B優(yōu)化。
[0009]因此，不同大小或者規(guī)格的不同包裹件或者貨物的堆疊通常還手動進行，因為對于堆疊穩(wěn)定性、堆疊內(nèi)的充填密度和裝載順序以及在此所導(dǎo)致的卸載順序和最后的但同樣重要的貨物的可堆疊性的要求非常高，并且迄今也尚未或者僅僅部分地被已知的方法和裝置所滿足。
[0010]由EP I 462 394 BI公開了一種用于將負載承載體自動裝載形成貨物堆疊的包裹單元的裝置，即一種用于碼垛的裝置。在該裝置的情況下，包裹單元安置在擱板上并且單獨地輸送，并且從該擱板放置到包裝臺上。在那里，包裹單元位于臺上地被推送裝置沿著要裝置的板的寬側(cè)推移，直到達到X方向上的裝載坐標(biāo)。接著，另一推送裝置和裝載舌形件同時將包裹單元朝著裝載深度的方向通過板推移直到達到Z方向上的裝載坐標(biāo)。接著，裝載舌形件退回，其中推送裝置保留并且用作卸貨器(AbStreifer)，使得板上的包裹單元在所希望的位置上“自由下落”地放下。在此，形成的堆疊由裝載輔助裝置在其他三個側(cè)支撐。于是，其相當(dāng)于“靠著墻”堆疊。然而，在包裝臺上的推移費時并且由于有限的可到達性而在形成包裹樣式時具有缺點。此外必須的是，裝載舌形件和卸貨器/推送裝置同時在X方向上移動。也可以始終僅僅順序地“處理” 一個包裹單元。
[0011]由WO 2010/059923 Al公開了一種用于堆疊的自動的、機器人支持的裝置，其中使用中間板用于形成堆疊的第一層疊并且同時使用板交換。
[0012]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于在承載體上以預(yù)先確定的空間布置來自動堆疊包裹件以形成堆疊的方法和裝置，該方法或者裝置以靈活的方式實現(xiàn)高吞吐量的混合情況堆疊。
[0013]該任務(wù)通過權(quán)利要求1中所描述的裝置來解決。有利的擴展方案由從屬權(quán)利要求和說明書中得到。
[0014]按照本發(fā)明，定位輸送器構(gòu)建為移動托架(Verfahrwagen)或者穿梭車，其能夠在X方向上沿著為其布置的軌道的底座或者堆疊位置而來回移動，并且分別將包裹件傳送給所設(shè)置的X位置。
[0015]優(yōu)選的是，移動托架構(gòu)建有C型支架，使得于是所述至少一個推送板可以穿過配合在“C”的腳之間，使得不會產(chǎn)生相互的妨礙。這也允許了移動托架在將包裹件“遞送”給推送板之后，在堆疊過程結(jié)束之前已經(jīng)移動回去用于從供應(yīng)輸送器接收下一包裹件。用于包裹件的實際的承載面于是僅僅固定在移動托架的移動支架上的一側(cè)上并且從那里突起。
[0016]為了使得包裹件不從移動托架上落下并且被準確地定位，該移動托架在X方向上背離供應(yīng)輸送器的側(cè)上具有止擋。在一個特別優(yōu)選的實施形式中，該止擋能夠從止擋位置移動離開，優(yōu)選地可折疊或者可樞轉(zhuǎn)，使得移動托架在將包裹件“遞送”給推送板之后(參見上文)，已經(jīng)可以“拿取”下一包裹件。
[0017]于是，止擋可以從止擋位置移動離開地構(gòu)建。優(yōu)選的是，為此止擋可以圍繞軸線從止擋位置樞轉(zhuǎn)到釋放位置中。該實施需要較少的位置并且也不與推送板“碰撞”。有意義的是，止擋具有兩個可以相反地樞轉(zhuǎn)的止擋葉片(Anschlagfluegel)，以提供寬的止擋或者面。
[0018]如果沒有如現(xiàn)有技術(shù)中那樣使用單個的推送器，而是推送器構(gòu)建為水平地并且沿著堆疊位置的側(cè)面布置的多個單推送器的布置，即構(gòu)建為成排裝置(Batterie)，其將包裹件從定位輸送器朝著堆疊的方向推移(其中單推送器能夠與至少一個推送板無關(guān)地在Z方向上移動，以便在拉回推送板時保持包裹件)，則包裹件還能夠可變地定位，并且此外可以將多個包裹件以小的時間偏差或者甚至同時進行堆疊。
[0019]在一個特別優(yōu)選的變形方案中，并非所有的單推送器都具有自己的驅(qū)動裝置，而是具有至少一個、優(yōu)選兩個共同的驅(qū)動裝置，其能夠選擇性地與確定的單推送器耦合用于其驅(qū)動。為此，驅(qū)動裝置可以是可移動的，并且通過耦合元件與相應(yīng)的(相鄰的)單推送器的驅(qū)動滑架配合。
[0020]單推送器于是懸掛在支架上，其在支架上能夠在Z方向上朝著堆疊接近(或者遠離)地移動。為此，這些單推送器被與其成橫向的、即在X方向上走向的、在上方布置的滑架或者橫梁接近(angefahren)，其中所述滑架或者橫梁承載驅(qū)動裝置，其中耦合元件或者同步元件在此建立驅(qū)動裝置和單推送器之間的有效連接。在此，同步元件片狀或者帶狀地從驅(qū)動裝置或者其移動橫梁向下懸掛，并且配合到相鄰的單推送器的驅(qū)動滑架上的向上敞開的槽中，為此同步器具有相應(yīng)的寬度。
[0021]優(yōu)選的是，設(shè)置有兩個這種可移動的共同驅(qū)動裝置，每個側(cè)面之一在支架的X方向上或者在X方向的上游和下游朝堆疊位置移動或者定位。
[0022]單推送器的布置可以在定位輸送器的整個長度上延伸，于是單推送器可以在X方向或者定位輸送器的輸送方向上不可移動地構(gòu)建?？商孢x地也可能的是，相應(yīng)地設(shè)置較少的、然而至少兩個單推送器，并且它們于是為了在X方向上的平衡而可調(diào)節(jié)地構(gòu)建。
[0023]在一個優(yōu)選的實施形式中，所述至少一個推送板構(gòu)建為扁平帶狀的板，該板構(gòu)建為能夠水平地、并且沿著堆疊位置的側(cè)面以及與其成橫向地移動，該帶狀的板朝著堆疊位置的方向變薄。推送板懸掛在定位輸送器的與承載體對置的側(cè)上。其在那里必要時固定在與單推送器相同的支架上。如果存在多于一個的推送板，則它們可以平行地和并排地布置。
[0024]優(yōu)選的是，所述至少一個推送板分別能夠在Z方向上取向的直線軸上滑架式地來回移動。由此，其可以用簡單的方式在為了堆疊所需的Z方向上移動出來或者移動回去，并且盡管如此，由于長的靠置面或者靠置點的數(shù)目而仍然足夠具有剛性。驅(qū)動裝置例如可以通過齒帶、齒條等等來實現(xiàn)。
[0025]可以理解的是，推送板根據(jù)定位輸送器的構(gòu)型而在其下或者穿過其配合，以便將包裹件定位在堆疊中的另外側(cè)上。
[0026]也可能的是，所述至少一個推送板在定位輸送器的縱向方向(X方向)上可移動地構(gòu)建，尤其是當(dāng)設(shè)置有僅僅一個或者少量的、優(yōu)選兩個推送板時。于是，它們可以共同地或者彼此獨立地移動。當(dāng)它們能夠彼此獨立地移動時，多個包裹件可以同時轉(zhuǎn)移到承載體上或者堆疊中。
[0027]可替選地，可以對應(yīng)于單推送器的數(shù)目也將相應(yīng)多的推送板均勻地分布到定位輸送器的長度上。于是，在X方向上的可調(diào)節(jié)性不是必需的。于是，每個推送板都優(yōu)選與一個單推送器“關(guān)聯(lián)”，并且與單推送器一同布置在一個垂直平面中，即從上方看相互齊平地布置。推送板可以類似于單推送器那樣(見上文)同樣配備有共同的驅(qū)動裝置。
[0028]同樣可能的是，將所選出的單推送器共同地控制，使得例如兩個至四個相鄰的單推送器同時地共同移動較大的包裹件。相應(yīng)地，推送板也可以被共同地控制。
[0029]為了提供結(jié)構(gòu)簡單并且沒有妨礙的懸掛裝置，有意義的是，將單推送器的布置固定于在定位輸送器之上延伸的支架上。該支架在此優(yōu)選基于軌道式的型材，并且也用作推送板的靠置裝置或者懸掛裝置。由此，支架與單推送器以及推送板的布置一同構(gòu)建模塊化的推送器一推送板單元。
[0030]在高復(fù)雜性的自動化裝置和過程情況中(如本情況中那樣)，盡管有各種規(guī)劃仍然會出現(xiàn)干擾，例如因為包裹件在堆疊時掉落。于是，需要通過操作人員的手動干預(yù)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)其干預(yù)或者使得干預(yù)變得容易，在一個實施形式中因此設(shè)計的是，支架連同由推送器和推送板構(gòu)成的單元一同能夠移動離開堆疊位置，這可以手動地或者被驅(qū)動地實現(xiàn)。優(yōu)選的是，所述單元為此能夠軌道式地推移，尤其是通過驅(qū)動裝置來推移。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置是心軸，其被手動地操