工件分類輸出裝置及其在檢測設備中的應用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸出機械。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)加工過程中，根據(jù)工件的特性往往需要進行分類保存和輸出，以便優(yōu)化資源，方便后續(xù)處理。但是通過人工來進行分類轉(zhuǎn)移，效率太低，則尤其是一些中小型設備，以及相關(guān)機構(gòu)設置在封閉殼體內(nèi)部的設備，例如外觀檢測設備，人工操作不便，需要自動化機械來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種工件分類輸出裝置，其特征是，包括用于輸出所述工件的出料機構(gòu)，以及將所述工件傳遞給所述出料機構(gòu)的傳遞機構(gòu)，所述出料機構(gòu)包括至少兩組傳送組件，各組所述傳送組件沿傳遞機構(gòu)傳遞方向依次排列，所述傳遞機構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ鬟f給任一所述傳送組件。
[0004]優(yōu)選的，所述傳遞機構(gòu)包括分別沿傳遞方向設置的傳送帶以及導軌，一送料頭安裝于所述導軌且能夠在所述傳送帶帶動下沿導軌往復運動，所述送料頭至少用于提取工件和放下工件。
[0005]優(yōu)選的，所述送料頭能夠水平旋轉(zhuǎn)工件。
[0006]優(yōu)選的，所述出料機構(gòu)的上方設有打碼機構(gòu)，所述打碼機構(gòu)具有一能夠沿傳遞方向移動到各傳送組件上方對工件進行打碼的打碼頭。
[0007]優(yōu)選的，所述傳送組件包括至少兩條并排設置且同步運行的傳送帶，和驅(qū)動各條所述傳送帶運行的驅(qū)動裝置，所述傳送帶繞設在條形支撐件上，且條形支撐件的兩端分別軸接有用于支撐所述傳送帶的帶輪。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括一個電機，所述電機同時驅(qū)動各傳送帶運行。
[0009]優(yōu)選的，所述傳送帶的數(shù)量僅為兩條。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括與所述電機相連的主動帶輪，為所述主動帶輪帶動旋轉(zhuǎn)的第一從動帶輪，以及由第一從動帶輪帶動同步轉(zhuǎn)動并分別帶動對應各傳送帶運行的次從動帶輪。
[0011]本發(fā)明還提供上述任一方案的工件分類輸出裝置在檢測設備中的應用，其特征是，所述檢測設備包括一設置在檢測工位的檢測儀，所述傳遞機構(gòu)根據(jù)所述檢測儀對工件的檢測結(jié)果將工件分類傳遞到相應的一組所述傳送組件上輸出。
[0012]本發(fā)明所達到的有益效果:
1.本發(fā)明的工件分類輸出裝置，設置傳遞機構(gòu)與不同的傳送組件進行配合，從而能夠?qū)⒁蕴囟藴史诸惖墓ぜ鬟f到相應的傳送組件，并進行輸出，大大提高操作的便捷度，提高效率。尤其適合中小型設備特別是安裝在殼體內(nèi)部使用。
[0013]2.傳送帶和導軌的配合，能夠以簡單易安裝的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)送料頭穩(wěn)定往復行進于各傳送組件上方進行工件的傳遞。
[0014]3.設計送料頭能夠水平旋轉(zhuǎn)工件，則可以旋轉(zhuǎn)工件被輸送到傳送組件上的狀態(tài)，也即出料的狀態(tài)，有利于根據(jù)空間布置，其它加工需要等進行靈活選擇。
[0015]4.可以在出料機構(gòu)的上方設置打碼機構(gòu)，從而配合各傳送組件進行打碼，方便對不同類別工件進行差異打碼的需求，所打標記也可以作為明顯的分類標識。
[0016]5.傳送組件以若干同步運行的傳送帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)單一傳送帶，使得工件可以架設在至少兩條傳送帶進行傳送，從而能夠減小單條傳送帶的寬度，加之傳送帶的支撐結(jié)構(gòu)為簡單的條形支撐件和帶輪的配合，因此有成本降低，占用空間小的優(yōu)點，尤其適合中小型外觀檢測裝置的使用。
[0017]6.一個電機同時驅(qū)動各傳送帶運行，節(jié)約能源，簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間，同步度也提尚O
[0018]7.設置傳送帶的數(shù)量為兩條，可以充分滿足平穩(wěn)輸送工件的需要，同時要節(jié)省材料和空間。
[0019]8.傳送組件中，電機依次帶動主動帶輪，第一從動帶輪，以及各次從動帶輪從而同步帶動傳送帶運行，簡單有效，同步度高，便于維修。
[0020]9.本發(fā)明的工件分類輸出裝置應用在檢測設備中，可以根據(jù)檢測儀的檢測結(jié)果自動將工件分類傳遞到相應的一組傳送組件上輸出，自動化程度高，效率優(yōu)異。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例中傳遞機構(gòu)的示意圖；
圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例中傳送組件的示意圖；
圖3是優(yōu)選實施例中傳送組件不同于圖2角度的示意圖；
圖4是優(yōu)選實施例中傳送組件的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施例應用在顏色檢測設備中的示意圖；
圖6是本發(fā)明優(yōu)選實施例應用在顏色檢測設備中的側(cè)視圖；
圖7是應用本發(fā)明優(yōu)選實施例的顏色檢測設備平面圖；
其中:1、出料機構(gòu)，12、傳送組件，2、傳送帶，22、第一傳送帶，24、第二傳送帶，4、驅(qū)動裝置，41、電機，42、固定板，43、轉(zhuǎn)軸，44、主動帶輪，45、第一從動帶輪，46、第二從動帶輪，47、第三從動帶輪，48、同步帶，492、惰輪，494、惰輪，6、條形支撐件，8、帶輪；
3、傳遞機構(gòu)，32、傳送帶，33、電機，34、導軌，36、送料頭，362、安裝架，364、連接板，366、升降氣缸，367、支架，368、旋轉(zhuǎn)氣缸，369、真空吸盤，38、支柱，39、橫梁；
5、打碼機構(gòu)，52、打碼頭，54、氣缸；
7、檢測儀，9、殼體。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0023]如圖1-7所示，工件分類輸出裝置，包括用于輸出工件的出料機構(gòu)1，以及將工件傳遞給出料機構(gòu)I的傳遞機構(gòu)3，出料機構(gòu)I包括至少三組傳送組件12，各組傳送組件12沿傳遞機構(gòu)3傳遞方向依次排列，傳遞機構(gòu)3能夠?qū)⒐ぜ鬟f給任一傳送組件12。
[0024]傳遞機構(gòu)3包括分別沿傳遞方向設置的傳送帶32以及導軌34，一送料頭36安裝于導軌34且能夠在傳送帶32帶動下沿導軌34往復運動。具體的，傳遞機構(gòu)3包括兩個高度方向延伸的支柱38，以及架設在兩支柱38上的橫梁39。橫梁39具體可以使用易獲取、低成本、具有一定強度的型材，其中鋁型材有質(zhì)輕的優(yōu)點但不構(gòu)成限制。橫梁39的上端設置傳送帶32，傳送帶32在電機33驅(qū)動下運轉(zhuǎn)。橫梁39的一側(cè)設置導軌34，送料頭36安裝在導軌34上。送料頭36包括與導軌34配合連接的C形安裝架362，安裝架362上設置連接板364與傳送帶32相連。安裝架362的外側(cè)還設有升降氣缸366，升降氣缸366的底部連接旋轉(zhuǎn)氣缸368，因此旋轉(zhuǎn)氣缸368能夠跟隨升降氣缸366上下移動，而旋轉(zhuǎn)氣缸368的底部設有支架367，支架367的兩端分設開口朝下的真空吸盤369，能夠吸附和放開工件，可以平穩(wěn)的帶動工件在上升和下降，真空吸盤369所需的負壓機構(gòu)也可采用本行業(yè)通用結(jié)構(gòu)。兩真空吸盤369的連線方向平行與傳遞方向，可進一步增加吸附工件的穩(wěn)定性。并且真空吸盤369在旋轉(zhuǎn)氣缸368的帶動下能夠水平360°旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工件的角度。
[0025]出料機構(gòu)I包括三組傳送組件1