專利名稱：板狀工件傳輸裝置中的分揀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種板狀工件傳輸裝置中的分揀器，更具體地說，涉及一種在用于處理接連的紙頁或卡片的機(jī)械的輸出端和疊放臺之間配置的皮帶傳輸裝置內(nèi)部的分揀器，以便當(dāng)它們的處理質(zhì)量變得不適當(dāng)時將紙頁或卡片朝一排出區(qū)排出。
這些處理機(jī)械可以是用于沖壓裁剪半成品的機(jī)械和/或用于對半成品印上一種或多種顏色或金屬膜圖形的機(jī)械和或用于將半成品折疊成扁平的箱子的機(jī)械。因此可能出現(xiàn)一些故障，如各種顏色之間出現(xiàn)套準(zhǔn)誤差、或出現(xiàn)粘膠污點(diǎn)或未精確折疊，這些故障通過配置在工作傳輸行進(jìn)平面內(nèi)的光電元件的掃描由質(zhì)量控制的自動裝置來進(jìn)行檢測。被檢測認(rèn)為不合格的最終的工件利用剛好在按排出批量疊放之前的分揀器(還稱之為排出器)由傳輸?shù)郎先〕觥?br> 一種公知的旋轉(zhuǎn)式排出器工作時按豎直旋轉(zhuǎn)軸線使在傳輸裝置的各皮帶內(nèi)需排出的紙頁能繞樞軸旋轉(zhuǎn)。然而，可以排出的紙頁的速度和最大尺寸是受到限制的。施加到被排出的紙頁的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可能會干擾合格的紙頁的移動，甚至引起卡紙。
還公知一種使需排出的紙頁按照45°或60°的角度移動的直線式排出器。所述排出器的優(yōu)點(diǎn)是不干擾合格的紙頁的移動。然而，適于處理的紙頁的最小和最大尺寸也是受到限制的。此外，這些排出器需要根據(jù)紙頁的厚度進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)而且是比較麻煩的。
此外，這兩種上述類型的排出器要求其中一條傳輸帶升高，以便保證適當(dāng)排出，這樣就使得其它紙頁的傳輸風(fēng)險更大。此外，高速排出可能對鄰近的人員產(chǎn)生危險。
文件EP 045 713介紹了一種分揀器，其用于折成扁平的卡紙板箱(cardboard boxes)，建立在皮帶傳輸裝置的較低中間部分內(nèi)，該裝置裝在一利用按這樣一種方式圍繞其后端轉(zhuǎn)筒的軸線旋轉(zhuǎn)的氣缸裝置可傾斜的構(gòu)架內(nèi)，這種方式是其較低前端轉(zhuǎn)筒對于利用光電元件檢測的被沾污的紙板箱沿向下的方向敞開一排出通道。
文件US 4 324 522公開了一種相同類型的器械，用于按不同疊厚來分揀的噴涂金屬片，并且其中該傾斜式傳輸裝置的選擇部分處于一長距離供料傳輸裝置的前端。該隨動的傳輸裝置的后端可以包括一偏轉(zhuǎn)板，其隨相鄰的選擇部分的下降而同時上升，以便最終降下需排出的噴涂金屬片。
然而，這種類型的分類器，首先使用龐大和沉重的零件，具有很大的慣性，需要大功率的、復(fù)雜的驅(qū)動裝置。此外，這種類型的分揀器，在機(jī)器內(nèi)占有很大的體積。另外，在該第二實(shí)施例中，要裝設(shè)用于對傾斜的前端維持在第一供料傳輸裝置中的皮帶的張力。
最重要的是，在上述每種分揀器中，所排出的板狀工件更具體地說是卡紙板箱并不總是能適當(dāng)控制，即它們保持不了沿卡紙片偏轉(zhuǎn)然后排出的通行路徑，不能始終正確地傳動，可能導(dǎo)致出現(xiàn)按時堆積或甚至卡紙的情況，需要停機(jī)。
文件FR 2 688 493公開了一種用于對連續(xù)處理的卷紙的不合格部分切掉和改變方向的裝置。這種裝置包括在按照一正常水平行進(jìn)路徑的兩對豎有卷紙驅(qū)動軸之間的沿朝前和朝后方向取向的傾斜偏轉(zhuǎn)板，剛好位于在正常的行進(jìn)路徑下方的所述板的上沿形成一個基準(zhǔn)面(anvil)。一個帶有該正常處于上升位置的分離葉片的下板狀物對在板上方的卷紙進(jìn)行導(dǎo)向。當(dāng)檢測到有缺隔的卷紙部分時，該下板狀物降低，一包括葉片邊緣的上分離板狀物在依據(jù)基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)過程中下降，用以切掉該卷紙并且導(dǎo)引其沿該板朝向排出用行進(jìn)路徑，在該處所述卷紙利用牽引滾子拖動。在新的合格的卷紙部分到達(dá)時，上分離板狀物上升并且下板狀物將擊打該基準(zhǔn)面(anvil)，使得再次切斷該卷紙，并沿正常的行進(jìn)路徑的方向?qū)б砑埖男碌那把亍?br> 然而，這種連續(xù)的卷紙的處理裝置并不適用并太復(fù)雜，因此太麻煩，對于處理接連的板狀工件不必切斷，并且最好該裝置實(shí)際上要由皮帶傳輸裝置或利用密切并列的滾子的傳輸裝置持久地驅(qū)動。
本發(fā)明的目的是提供一種在板狀工件的傳輸裝置內(nèi)的分揀器，其特別可靠，即其能明顯改變工件的方向，以便使得工件不能與機(jī)械零件相碰撞。如果需要，當(dāng)分揀工件使其朝向新的方向時，該分揀器也要能夠有效地使該零件產(chǎn)生彎曲，即使其具有大的重量。
這種裝置則必須將卡紙的可能性降至最低，特別是，在沿工件行進(jìn)方向按這樣一種方式，即在朝前驅(qū)動零件的控制下不管是方向朝正常行進(jìn)路徑還是朝排出用行進(jìn)路徑都要盡可能多地維持工件行進(jìn)時，降低其距離的情況下。
此外，這種裝置必須具有優(yōu)異的動態(tài)特性，即傾斜時間十分短，以便適應(yīng)高的生產(chǎn)速度。最好，可動的分揀用零件的數(shù)目要盡可能少，每個具有低的質(zhì)量和/或慣性。最好，這種裝置運(yùn)行時機(jī)械功率損耗比較低。
最后，盡可能限制這種分揀器占用的空間，以便為回收容器、為在排出用行進(jìn)路徑上的驅(qū)動裝置以及為對工作零件的維護(hù)和修理留下足夠的位置。
利用一種在板狀工件的傳輸裝置內(nèi)部的分揀器可以實(shí)現(xiàn)這些目的，綜合包括第一下后傳輸裝置，終止于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的一前滾子或輥?zhàn)?；第二下前傳輸裝置，位于第一裝置后面，并以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的一后滾子或輥?zhàn)訛槠鹗迹瑢鍫罟ぜ旱较聜鬏斞b置上的加壓裝置，分揀裝置，介于第一傳輸裝置中的前滾子或輥?zhàn)优c第二傳輸裝置中的后滾子或輥?zhàn)又g，這一裝置在橫斷面上含有一方向朝后的角形件，其具有按照正常行進(jìn)路徑對準(zhǔn)的第一側(cè)面，該側(cè)面位置稍微在正常行進(jìn)路徑之下，以及按照介于第一和第二下傳輸裝置之間的排出用行進(jìn)路徑對準(zhǔn)的第二傾斜側(cè)面，以及偏轉(zhuǎn)裝置，配置在第一傳輸裝置中的前滾子或輥?zhàn)忧鞍氩可戏礁浇?，其在上升位置不干擾沿分揀裝置中的第一側(cè)面的工件正常行進(jìn)路徑，而在下降位置，按這樣一種方式即所述排出用行進(jìn)路徑連續(xù)處于分揀裝置中的傾斜側(cè)面之下時強(qiáng)制排出用行進(jìn)路徑彎曲貼靠這一前滾子或輥?zhàn)拥那安恐苓叀?br> 術(shù)語“前”和“后”定義相對于工件的行進(jìn)方向所取的方向，即分別沿板狀工件供料的下游側(cè)和上游側(cè)方向。術(shù)語零件的“長度”也是取自沿行進(jìn)方向，“寬度”為垂直于水平面方向。
作為下傳輸裝置有兩種可能，一種傳輸裝置具有一或多條皮帶，這些皮帶沿工件的行進(jìn)方向配置，沿在各滾子上方的上行進(jìn)路徑通行并利用滑輪沿下返回行進(jìn)路徑返回到端部；或者為一種傳輸裝置，由一系列并排的滾子組成，它們對于卷紙的行進(jìn)方向橫放，一個接一個地配置，這些滾子利用一相同的皮帶在它們的共同的側(cè)端逐個驅(qū)動。
作為將板狀工件壓到下傳輸裝置上的加壓裝置有兩種可能，一種在加壓滾子作用下通行的皮帶傳輸裝置，或者將一系列的加壓滾子沿工件的行進(jìn)方向一個接一個地安裝。
換句話說，本發(fā)明目的在于取第一下后傳輸裝置中的最后的前滾子或輥?zhàn)拥陌雸A柱形前部周邊的凸曲形的優(yōu)點(diǎn)，以便利用偏轉(zhuǎn)裝置作用于板狀工件使之彎曲，該工件的最小固有剛性通常使其通過分揀裝置的第一側(cè)面然后通過第二下前傳輸裝置時保持其正常的軌跡，另一方面，所述彎曲使其取第二行進(jìn)路徑即所謂的排出用行進(jìn)路徑，利用分揀裝置中的第二傾斜側(cè)面很快確定所述第二行進(jìn)路徑。
更具體地說，當(dāng)至少其中一個分揀用元件，即第一傳輸裝置中的所述較后的滾子或輥?zhàn)颖恍D(zhuǎn)驅(qū)動并因此迫使板狀工件由沿一個方向改為另一方向向前運(yùn)動時，這種分揀作用更為有效。
最好，偏轉(zhuǎn)裝置可以是一個或多個偏轉(zhuǎn)用靴形件，其寬度量值對應(yīng)于板狀工件前沿的寬度，它的下偏轉(zhuǎn)用表面是傾斜的或凹下的，與下前滾子或輥?zhàn)拥那安恐苓呄鄬?yīng)，例如為所含角度在5°至90°的弧形。
這種結(jié)構(gòu)特別簡單的偏轉(zhuǎn)裝置與后傳輸裝置中的前端滾子或輥?zhàn)酉嘟Y(jié)合產(chǎn)生一種彎曲作用是特別有效的。
最好，偏轉(zhuǎn)裝置可以是偏轉(zhuǎn)滾子或輥?zhàn)拥南潞笾苓?，?yōu)選為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾子或輥?zhàn)拥南轮苓叄唧w說，這種偏轉(zhuǎn)裝置是在屬于與下后傳輸裝置相對應(yīng)的上后皮帶傳輸裝置中的前端部分的前端或者屬于上皮帶傳輸裝置中的后端部分的前端的滾子或輥?zhàn)拥南潞笾苓呏峦ㄟ^的一條皮帶或環(huán)帶。
這種偏轉(zhuǎn)裝置由于其除了偏轉(zhuǎn)之外還對板狀工件施加附加的朝前驅(qū)動作用因而也是特別有效的。
最好，偏轉(zhuǎn)裝置是在驅(qū)動皮帶的滾子之下通過的皮帶以及在保證板狀工件前沿的整個寬度彎曲的在滾子的兩側(cè)的兩個偏轉(zhuǎn)用靴形件的組合。
最好，由一對彼此相對安裝的主動驅(qū)動的滾子起始的排出用傳輸裝置，其配置后面接分揀裝置中傾斜側(cè)面，如果需要，一滾子或兩滾子作為皮帶傳輸裝置的輸入端。
這種直接在分揀裝置之后配置的排出用傳輸裝置能避免經(jīng)偏轉(zhuǎn)的板狀工件被卡住，并且能按顯著高于正常行進(jìn)路徑的速度自動地驅(qū)動這些工件。
最好，該限定第一下后傳輸裝置的端部的一對滾子或輥?zhàn)雍突蛘邽樵撓薅ǖ诙虑皞鬏斞b置的起始的一對滾子或輥?zhàn)?，或者為該限定排出用傳輸裝置的起始的一對滾子或輥?zhàn)又g的距離小于工件的最小長度。
然后，利用驅(qū)動裝置連續(xù)控制板狀工件，因此迫使這些工件由沿一個方向改為沿另一方向朝前移動。
最好，偏轉(zhuǎn)裝置安裝在杠桿中基本水平的短臂上，杠桿中該方向朝上的長臂的另一端部由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)以這樣一種方式，即當(dāng)這些偏轉(zhuǎn)裝置在偏轉(zhuǎn)裝置的上升和下降位置之間與板狀工件的正常行進(jìn)路徑相垂直進(jìn)行移動時，驅(qū)動該端部。
這種杠桿構(gòu)成了一個機(jī)械放大器，使得能對偏轉(zhuǎn)裝置施加作用力使之在其正常的上升位置和下降的偏轉(zhuǎn)位置之間短距離移動，但提供很大的驅(qū)動力，并且這僅借助一個小功率的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中的控制桿的行程可以更大。更具體地說，可以使用低價但很快動作的氣缸裝置。
按一般方式，第二下前傳輸裝置裝在一可向前傾斜的構(gòu)架上，以便于接近分揀裝置、偏轉(zhuǎn)裝置和排出用傳輸裝置，進(jìn)行維護(hù)和修理。
通過研究以非限定性實(shí)例所提供的以及由如下附圖所表示的一個實(shí)施例，可以更好地理解本發(fā)明，其中

圖1是一包括根據(jù)本發(fā)明的分揀器的傳輸裝置的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)圖1中的傳輸裝置中的分揀部分的側(cè)視圖；圖3是放大的圖1和圖2所示的分揀部分的示意圖；圖4是前述附圖中的分揀部分的俯視圖。
在所有這些附圖中，相同的零件或部分使用相同的數(shù)字標(biāo)號。
在圖1中表示一沖切操作臺中的整個皮帶傳輸裝置。設(shè)置這樣一個操作臺，是為了分開若干印制的半成品，它們沿寬度方向并排地并沿由位于后面即圖1右側(cè)的各不同的旋轉(zhuǎn)式或壓板式?jīng)_切和印制操作臺沿縱向組成的多條接連的生產(chǎn)線，被沖切形成單張的卡紙片。因此，這一沖切操作臺包括若干并排呈扇狀配置的皮帶傳輸裝置，以便沿寬度方向?qū)氤善贩珠_，這些傳輸裝置的正向速度高于先前的其中一個操作臺，以便沿縱向也能分開所述半成品。
這些皮帶傳輸裝置中的每一個按照一基本水平的朝向一位于前方，即圖1的左側(cè)的對應(yīng)的半成品疊放臺的行進(jìn)路徑Tn導(dǎo)引半成品，以及還包括一分揀器26，32，42，60，在以放大方式表示傳輸裝置的前面部分的圖2中更清楚的表示。所述分揀器能沿一行進(jìn)路徑Te朝回收容器79移動質(zhì)量不合格的半成品。為此，每一半成品單獨(dú)在一掃描區(qū)之下行進(jìn)，該掃描區(qū)例如包括檢測印制缺陷例如各種顏色之間的套準(zhǔn)誤差、或粘膠蹤跡或污點(diǎn)或甚至非精確折疊的攝像頭和/或掃描檢測元件，只要利用位于接近后側(cè)的所述分揀器的另一光電元件已檢測到最后精確的半成品后沿通過時，所述掃描區(qū)與調(diào)整分揀器傾斜的電子裝置和/或數(shù)據(jù)處理裝置連通。
由圖1可清楚地看出，首先這種皮帶傳輸裝置包括第一下部皮帶傳輸裝置40，通過越過直到按照下行進(jìn)路徑返回皮帶的最后一個前方滾子42的多個支承滾子44形成一上水平行進(jìn)路徑，在該下行進(jìn)路徑在皮帶扭轉(zhuǎn)然后返回其上水平行進(jìn)路徑之前，由一張緊機(jī)構(gòu)和下驅(qū)動軸令皮帶通過。這一傳輸裝置40中的各導(dǎo)向和支承滾子42，44配置在一下豎直支承板41上，該板以可繞樞軸轉(zhuǎn)動方式安裝在其后沿的鉸鏈39上，而鉸鏈39固定地安裝在沖切操作臺的構(gòu)架上。
除了分揀器之外，這一傳輸裝置包括第二下前傳輸裝置50，其中的皮帶通過第一后滾子52開始沿其上水平行進(jìn)路徑，再連續(xù)越過各支承滾子54，經(jīng)過前端滾子59所述皮帶返回到其下返回行進(jìn)路徑。更具體地說，皮帶50的這些支承和導(dǎo)向滾子52，54，59安裝在一豎直支承板58上，該板如果需要能適當(dāng)朝前傾斜，以便接近該分揀器。
由圖2可以清楚看出，為此所述板58通過一樞軸48安裝在一鐙形件51上，其位置沿沖切操作臺中的橫向梁53是可調(diào)的。所述梁53由兩個(左邊一個，右邊一個)可分別圍繞它們的樞軸57旋轉(zhuǎn)的橫向T形傾斜板55安裝在該操作臺的構(gòu)架兩側(cè)上。在該操作臺的兩側(cè)，利用操作臺的在構(gòu)架的固定點(diǎn)和其后臂之間作用的氣缸49可以使T形板55傾斜。因此，為了與第一下部傳輸裝置40中的下豎直支承板41相對準(zhǔn)，可以調(diào)節(jié)下前傳輸裝置50中的每個豎直支承板58的位置和取向。
更具體地說，根據(jù)本發(fā)明及圖1和圖2所示的情況，這一傳輸裝置包括單一的上傳輸裝置30，其構(gòu)成在各支承滾子35下方通過的下水平行進(jìn)路徑，并與上下行進(jìn)路徑相對應(yīng)。這一上傳輸裝置皮帶然后由滾子38導(dǎo)向按照上返回行進(jìn)路徑而返回，在滾子38處，在皮帶返回到下驅(qū)動行進(jìn)路徑之前利用不同的張緊裝置和上后驅(qū)動軸令其通過。
更具體地說，由圖2可以清楚看出，這一皮帶30的下行進(jìn)路徑形成了一個在分揀器60的標(biāo)高處朝上取向的環(huán)路，這一環(huán)路是利用上傳輸裝置后部中前端滾子32、利用兩個上滾子34，34’連續(xù)導(dǎo)向的，然后利用這一上傳輸裝置的第二前部中的后端滾子36返回。這一偏轉(zhuǎn)環(huán)路近于T形，即皮帶30至少在滾子32周邊的前半部、位于后部的與這一滾子32相關(guān)的滾子34卷繞；另一方面，至少在滾子36周邊的后半部、位于這一滾子36前方的滾子34’卷繞。
所有的下行進(jìn)路徑中的支承滾子35、上返回行進(jìn)路徑中的導(dǎo)向滾子38以及兩個環(huán)路滾子34，34’都裝在兩個彼此固定連接的部分31，31’的豎直支承板上，并且利用在沖切操作臺的構(gòu)架上的鉸鏈安裝，使得與支承板41配合一致。另一方面，該后端部分中的前端滾子32和前端部分中的后端滾子36兩者都裝到分揀器中的杠桿20上。
由圖2和圖3可看出，根據(jù)本發(fā)明的分揀器首先包括一在正常行進(jìn)路徑Tn之下介于下后傳輸裝置40中的前端滾子42和下前傳輸裝置50邊的后端滾子52之間的分揀用角形件60。所述回收用角形件是一具有朝后方向的形成交角的部分的機(jī)加工件。這一機(jī)加工件的上表面62構(gòu)成該角形件的第一側(cè)面，用以交會銜接該正常行進(jìn)路徑Tn，并且形成一后水平面，接著是傾斜上升的中間平面，并以還是水平面的第三前平面結(jié)束。下后表面64構(gòu)成該角形件的第二側(cè)面，其形成用于導(dǎo)引排出用行進(jìn)路徑Te，是由一相對于水平面約成60°角向上傾斜的一個平面構(gòu)成的。
所述機(jī)加工件利用螺栓由兩個橫向板所保持，兩個板的傾斜后緣延伸形成第二傾斜偏轉(zhuǎn)側(cè)面64。射出用皮帶74的第一滾子73剛好配置在該機(jī)加工件下方位于在所述兩橫向板之間，通過一在彈性裝置(未表示)的作用下可移動下滑輪76，用于張緊這一皮帶。一個重要的主動驅(qū)動的滾子72配置在皮帶74的這一上滾子73的標(biāo)高處，按照高于其中一個傳輸裝置的圓周速度運(yùn)轉(zhuǎn)，以便很快地排出有缺陷的工件。
在距下傳輸裝置40中的前端滾子42的上基體一很短距離處設(shè)置該重新開始射出驅(qū)動的擠壓點(diǎn)70，所述距離短于利用沖切操作臺要處理的半成品的80毫米的最小長度。應(yīng)注意，在沿由兩個上滾子36和下滾子52形成的正常行進(jìn)路徑Tn的前傳輸裝置的重新起始點(diǎn)56與滾子42的上基體之間的距離也位于一短距離范圍內(nèi)例如約80毫米，在該滾子42的上基體處半成品利用后部傳輸裝置排出。
由圖1和圖2可清楚看出，射出用皮帶74對在由導(dǎo)軌77和78形成的導(dǎo)道中的要排出的半成品導(dǎo)向，引導(dǎo)要排出的半成品進(jìn)入回收容器79中。
此外，由圖3和圖4看出，分揀器包括一杠桿20。這一杠桿在一側(cè)包括一短臂24，其基本上水平并配置在分揀角形件60和滾子42的上方附近，在另一側(cè)，包括一朝前傾斜的基本豎直的長臂22。這一杠桿20圍繞一由上支承板31’中的軸承36’支承的軸可繞軸旋轉(zhuǎn)，這一軸還帶有上傳輸裝置30的前端部分中的后端滾子36。
由圖3和圖4可清楚看出，短臂24在其中部附近，帶有傳輸裝置30的后端部分中的前端滾子32，并且在其后端，帶有一支承在滾子32兩側(cè)的兩個靴形件26的豎直連接的窄帶25。這些靴形件的形狀為相對于水平面稍微傾斜的板，其寬度對應(yīng)于半成品的預(yù)定寬度。應(yīng)注意，滾子32以這樣一種方式配置在短臂24上，即滾子32的后半部與端部滾子42的前半部處于相同的標(biāo)高上。按照相似的方式，靴形件26的前半部也位于滾子42的前半部的標(biāo)高上，所述半部的下表面含有方向朝下的弧形，例如所含角度在10°至30°之間的半圓柱形。
由圖3可以看出，杠桿20可以處于兩個位置。在第一位置，短臂24抬高，使由滾子32和靴形件26導(dǎo)向的皮帶30不干擾半成品的正常行進(jìn)路徑Tn。在第二位置，如按標(biāo)號26’所標(biāo)示，短臂24下降，使靴形件26的后端部分和由滾子32導(dǎo)向的皮帶30環(huán)繞端部滾子42中上前周邊中的一部分，以迫使半成品沿朝下方向彎曲。這種彎曲使半成品的前沿不可避免地在分揀用角形件60的傾斜偏轉(zhuǎn)側(cè)面64下面通過。
換言之，后傳輸裝置40中的所述前端滾子42形成一拐彎用滾子，在該滾子上在由降低的偏轉(zhuǎn)用滾子32的下方通過的皮帶30與靴形件26共同施加的偏轉(zhuǎn)作用下，半成品被朝前朝下彎曲。這種在一側(cè)在該下前端和拐彎用滾子42之間施加的彎曲和在另一側(cè)，靴形件26和該上前端以及偏轉(zhuǎn)用滾子32的共同作用，即使在所述作用力下當(dāng)該下皮帶40和上皮帶30強(qiáng)制半成品朝前移動時，也能較好地起作用。
更具體地說，偏轉(zhuǎn)用靴形件/滾子在該非干擾位置26和下偏轉(zhuǎn)位置26’之間的移動當(dāng)杠桿22中的另一臂長時也能較好地施加作用。杠桿22中的這一長臂由氣缸28的操作杠的端部控制，該氣缸主體的后端由一位于在上豎直支承板31’的端部的豎直延伸部31”所支承。因此，沿一個方向然后再沿另一方向的分揀部分的傾斜可以特別快，接著使傳輸速度特別高，例如約每分鐘500米。
特別應(yīng)注意的是，一起投入運(yùn)轉(zhuǎn)操作的單個工件是氣缸操作桿28、杠桿20、偏轉(zhuǎn)用滾子32連同其皮帶部分30以及靴形件26。這一組件的質(zhì)量形成的慣性明顯小于現(xiàn)有技術(shù)中的下傳輸裝置的所有部分的質(zhì)量慣性。
此外，應(yīng)注意到，按照這樣一種方式即不需要提供一種會適應(yīng)這一皮帶30的行進(jìn)路徑的長度的輔助裝置，由圍繞偏轉(zhuǎn)用滾子32通過的皮帶30形成的環(huán)路長度實(shí)際在這一分揀結(jié)構(gòu)中的所述滾子的上升位置和下降位置之間不要調(diào)節(jié)。進(jìn)而，由于利用滾子34，34’的這種所述偏轉(zhuǎn)環(huán)路的向上的配置，對于圍繞分揀部分的上傳輸裝置的后端部分和前端部分可以使用一共用的皮帶。因此，這一上傳輸裝置仍易于調(diào)節(jié)和操作運(yùn)行。
通過閱讀說明書可以了解，根據(jù)本發(fā)明的分揀器可以包括在一小寬度的傳輸裝置中，不過通過利用較大寬度的靴形件來取代原來的靴形件，并不困難地適合用于大寬度的傳輸裝置的分揀器。另外，可以提供具有相關(guān)的偏轉(zhuǎn)裝置并列工作的多個傳輸裝置，它們可以同時工作。
在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)可以對這一分揀器進(jìn)行很多改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種在板狀工件傳輸裝置內(nèi)的分揀器，其特征在于，其包括第一下后傳輸裝置(40)，終止于一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的前端滾子或一輥?zhàn)?42)，第二下前傳輸裝置，后接該第一傳輸裝置，并起于一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的后端滾子或輥?zhàn)?52)，下傳輸裝置上的板狀工件的加壓裝置(30，35)，分揀裝置(60)，介于在第一傳輸裝置(40)中的前端滾子或輥?zhàn)?42)與第二傳輸裝置(50)中的后端滾子或輥?zhàn)?52)之間，所述裝置在橫斷面上含有一角形件，其方向朝后具有第一側(cè)面(62)按照正常行進(jìn)路徑(Tn)對準(zhǔn)并且剛好位于該正常行進(jìn)路徑之下，以及第二傾斜側(cè)面(64)，按照在第一和第二下傳輸裝置之間通過的排出用行進(jìn)路徑(Te)，以及偏轉(zhuǎn)裝置(26，32)，配置在第一傳輸裝置(40)中的前端滾子或輥?zhàn)?42)的前半部上方附近，當(dāng)其處在上升位置不干擾沿分揀裝置中的第一側(cè)面(62)的工件的正常行進(jìn)路徑(Tn)，當(dāng)其處于降低位置時以這樣一種方式，即所述排出用行進(jìn)路徑連續(xù)在分揀裝置(60)的傾斜側(cè)面(64)之下，強(qiáng)制排出用行進(jìn)路徑(Te)彎曲貼靠這一滾子或輥?zhàn)?42)前部周邊彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀器，其特征在于，該偏轉(zhuǎn)裝置是一或多個偏轉(zhuǎn)用靴形件(26)，靴形件(26)寬度的量值對應(yīng)于板狀工件的前沿寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分揀器，其特征在于，該偏轉(zhuǎn)裝置是一皮帶(30)，其在一屬于與下后傳輸裝置對應(yīng)的上后皮帶傳輸裝置中的前端部分的前端，或者屬于按照環(huán)路(34，34’，36)朝前行進(jìn)的上皮帶傳輸裝置中的后端部分的前端的滾子或輥?zhàn)?32)的下后周邊之下通過。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的分揀器，其特征在于，該偏轉(zhuǎn)裝置是在滾子(32)下方通過的皮帶(30)和在滾子(32)兩側(cè)的兩個偏轉(zhuǎn)用靴形件(26)的組合。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的分揀器，其特征在于，配置一排出用傳輸裝置(74)，其由一對彼此相對安裝的主動驅(qū)動的滾子(72，73)，后按分揀裝置(60)的傾斜側(cè)面(64)，如果需要，該滾子或兩個滾子作為皮帶傳輸裝置(74)的起始。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分揀器，其特征在于，在限定第一下后傳輸裝置(40)端部的一對滾子(32，42)和或者為限定第二下前傳輸裝置(50)的起始端的一對滾子(36，52)或者為限定排出用傳輸裝置(74)的起始端的一對滾子(72，73)之間的距離小于工件的最小長度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的分揀器，其特征在于，該偏轉(zhuǎn)裝置安裝在杠桿(20)中基本水平的短臂(34)上，杠桿(20)中的長臂(22)端部方向向上，利用一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(28)按這樣一種方式，即所述偏轉(zhuǎn)裝置在與板狀工件的正常行進(jìn)路徑(Tn)相垂直的方向在偏轉(zhuǎn)裝置的上升位置和下降位置之間移動時移動長臂(22)的端部。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中之一所述的分揀器，其特征在于，第二下前傳輸裝置(50)裝在一向前移動中可傾斜的構(gòu)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀器，其特征在于，第二下前傳輸裝置(50)是自由懸掛的圍繞樞轉(zhuǎn)(48)可旋轉(zhuǎn)，以便相對于圍繞樞軸(48)的角形件自動地與加壓裝置(30)對準(zhǔn)。
全文摘要
一種在板狀工件傳輸裝置內(nèi)的分揀器,包括第一下后傳輸裝置;第二下前傳輸裝置,其位置后接第一裝置并以一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的后端滾子或輥?zhàn)訛槠鹗?加壓裝置;及介于第一傳輸裝置中的前滾子或輥?zhàn)优c第二傳輸裝置中的后滾子或輥?zhàn)又g分揀裝置,所述分揀裝置在橫斷面上具有一方向朝后的角形件,具有按照傳輸裝置的正常行進(jìn)路徑對準(zhǔn)的第一側(cè)面,及按照在第一和第二下傳輸裝置之間通過的排出用行進(jìn)路徑對準(zhǔn)的第二傾斜側(cè)面。該分揀器還包括偏轉(zhuǎn)裝置。
文檔編號B65H29/58GK1202451SQ9810243
公開日1998年12月23日 申請日期1998年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月12日
發(fā)明者愛德華·博雷爾 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司