專利名稱：捆扎機(jī)控制捆扎緊度用的氣動回路的制作方法
本專利申請涉及1992年12月8日授權(quán)羅伯特·托普爾和戴維·克里坦登的5，169，480號美國專利，該專利被轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明專利申請登記的受讓人。
本發(fā)明一般地涉及手持氣動捆扎機(jī)，特別是涉及一種安裝在手持氣動捆扎機(jī)中用來調(diào)控壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的氣動控制回路。它可以在拉緊和熔接捆扎帶的過程中，調(diào)控捆牢和固定在不同包裝箱、物品、貨板上的塑料帶的捆扎和粘結(jié)松緊度。
多年以來一直使用器具來扎緊和捆緊繞在包裝箱和物品上的捆綁帶，許多早期使用的器具都是用箝、夾緊裝置、以及在捆綁帶的邊緣或表面部分預(yù)先做成的聯(lián)鎖槽來使鋼帶捆緊和緊固的。而塑料帶的開發(fā)和出現(xiàn)，可以用來代替鋼帶，而且勿需使用上述的箝、夾緊裝置和聯(lián)鎖槽等方法和技術(shù)。這種塑料帶的典型使用方法是用一個機(jī)械，先將塑料帶初步纏繞在包裝箱或物品上，該機(jī)械帶動塑料帶兩個搭接端中的一端，使帶拉緊到預(yù)定的緊度，然后使帶到位，拉緊帶的兩端使其搭接后熔接固定。
但是，使用這種塑料帶需要配用特殊的手持機(jī)械和操作技術(shù)，以保證繞在包裝箱或物品上被拉緊的帶圈的兩個搭接端熔接得很好。這類特殊的手持機(jī)械包括一個進(jìn)給滾筒裝置，塑料帶的搭接兩端插入該裝置，一個壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)，馬達(dá)開動對繞在包裝箱或物品上的塑料帶進(jìn)行拉緊，馬達(dá)一停即表示達(dá)到預(yù)定的拉緊度。然后起動一個熔接裝置進(jìn)行熔接或熔粘。然而，人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，完成熔粘或熔接所需的時間隨使用的塑料帶的具體類型、帶的厚度、帶的寬度、以及其它類似的因素而有所不同。因此，熔粘或熔接工作的成功，部分的取決于操作者對熔粘或熔接工作確實(shí)已告成功的正確判斷的能力。
上述授予羅伯特·托普爾和戴維·克里坦登的5，169，480號美國專利，實(shí)際上是一個手持氣動捆扎機(jī)，其內(nèi)裝有一個氣動時間控制回路，用來控制熔粘或熔接工作，這樣就不需要靠操作者的判斷來完成熔粘或熔接工作。附

圖1-3有較詳細(xì)的說明，圖1-3與5，169，480號美國專利的圖1-3是相一致的。本文附圖中氣動時間控制回路用數(shù)碼10標(biāo)示，氣動捆扎機(jī)用12標(biāo)示。
從圖3可以清楚地看到，手持氣動捆扎機(jī)12與一個管壓預(yù)先確定的流體源14相連接，一個手動常閉流量控制閥16，通過流體導(dǎo)管18與流體源14接通。扳下手動傳動器20與流量控制閥16接通，操作手柄42進(jìn)行降壓，如圖1所示，將流量控制閥16移動到其敞開位置，抵制第一彈簧位移裝置19的壓力，從而使流體從流體源14流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22。捆扎機(jī)12使用一個進(jìn)給滾筒裝置46，如圖1和圖2中所示，來拉緊或收縮繞在包裝箱或物品上的塑料帶圈，使其達(dá)到預(yù)定的或限定的松緊度，不致于使帶的兩個搭接部分50和52明顯地過度的緊，壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)離合器空轉(zhuǎn)或馬達(dá)停車即是已達(dá)到預(yù)定的松緊度。然后起動手持捆扎機(jī)12用圖1和圖2中所示的振動熔接裝置32對處于預(yù)定緊度的捆扎帶的兩個搭接端50和52進(jìn)行熔接。
熔接工作需要一段相對固定的時間，以便使預(yù)先拉緊的帶的兩搭接端50和52能達(dá)到較好的熔接效果，但是，如前所述，熔接時間的長短，決定于熔接操作者的判斷，這就當(dāng)然的因人而異了。因此，理想的辦法是提供一個反復(fù)的熔接過程，有效地不依賴操作者的判斷。在本專利發(fā)明中，時間控制回路10和對塑料捆扎帶的兩搭接端50和52進(jìn)行熔粘或熔接的振動熔接裝置32是同時由一個操縱桿30起動的。
如圖1和圖2所示，手持捆扎機(jī)12有一個裝壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22的馬達(dá)艙40，空氣馬達(dá)22與傳動齒輪聯(lián)動，圖中未示出，傳動齒輪裝在齒輪箱44內(nèi)，帶動進(jìn)給滾筒裝置46的進(jìn)給滾筒。壓下控制手柄48即打開進(jìn)給滾筒裝置46，這樣便將塑料帶的兩個搭接端50和52引入進(jìn)給滾筒裝置46的一個導(dǎo)向裝置47，并進(jìn)入振動熔接裝置32，放開手柄48即把塑料帶搭接的兩端50和52夾緊在進(jìn)給滾筒裝置46的導(dǎo)向裝置47和振動熔接裝置32內(nèi)。然后壓下手柄42，起動閥桿或傳動器20，使流體在預(yù)定的管壓下從流體壓力源14流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22，帶動進(jìn)給滾筒裝置46里的進(jìn)給滾筒，牽住塑料捆扎帶搭接端50和52中的一端，朝著與另一端相反的方向拉緊或收縮繞在包裝箱或物品上的捆扎帶，直到捆扎帶達(dá)到預(yù)定的松緊度，使壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22停車。在壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22在預(yù)定的帶的緊度上停車之后，旋轉(zhuǎn)操縱桿30即起動熔接過程。簡要地說，操縱桿30的旋轉(zhuǎn)使進(jìn)給滾筒裝置46上的一個驅(qū)動齒輪(圖中未示出)脫離，從而使壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22與進(jìn)給滾筒裝置46分開，幾乎是同時，一個制動器嚙接上，圖中未示出，從而將搭接端50和52保持在原來的捆緊狀態(tài)。另外，壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22也與振動熔接裝置32的相對應(yīng)的機(jī)械嚙接(圖中未示出)起動振動熔接裝置32，使塑料帶的上搭接端50向橫著下搭接端52的方向迅速運(yùn)動，從而使被拉緊的搭接端50和52用摩擦熔接技術(shù)熔接在一起。
如上文所述，捆扎機(jī)12中裝有氣動時間控制回路10，這樣便排除或省去了以操作者的判斷作為確定包裝箱或物品上的捆扎帶的搭接端50和52達(dá)到正確或成功熔接的正確熔接時間的因素。根據(jù)本發(fā)明的圖3，時間控制回路10還包括一個裝在流體導(dǎo)管18中的常開、雙位導(dǎo)閥，以便使該導(dǎo)閥被置于流體壓力源14和壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22的手動常閉流量控制閥16之間。閥60可在常開位置和閉合位置之間活動，當(dāng)閥60處于開位時，流體從流體壓力源14流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22，當(dāng)閥60處于閉合位置時，流體壓力源14的流體流便終止，這樣壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22便停車，并通過閥60和與大氣相通的排放管66排放。第2彈簧位移裝置64與導(dǎo)閥60工作相關(guān)，它推動導(dǎo)閥60到其常開位置。對與導(dǎo)閥60工作相連的傳動器62施以適當(dāng)?shù)牧蛄黧w壓力，可以克服彈簧位移裝置64的位移力，從而使導(dǎo)閥60從其常開位置移動到閉合的排放位置。
另一個手動常閉雙位閥70由第一流體導(dǎo)管72將其與流體壓力源14接通，閥70裝有一個手動傳動器76，傳動器76與操縱桿30嚙接并由其操縱，從而使閥70在熔接工作開始后從常閉位置移向敞開位置。一個第三彈簧位移裝置74(類似于與手動閥16和導(dǎo)閥60協(xié)同工作的彈簧位移裝置19和64)，與閥70連接，用來將閥70推向其常閉位置。一個第二流體導(dǎo)管78將雙位閥70與一個變流量控制閥80接通，閥80包括一個可調(diào)流孔限制器82和一個單向阻逆閥84，閥84與可調(diào)流孔限制器82平行。第三流體導(dǎo)管88將變流量控制閥80與一個固定容積室或儲存器90接通，一個第四流體導(dǎo)管92將導(dǎo)閥60的壓力操作的傳動器62與第三流體導(dǎo)管88接通，使輸送管壓力高于預(yù)定值，使導(dǎo)閥60移向其閉合位置，從而終止了流體從流體壓力源14通過流體導(dǎo)管18流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22，這樣馬達(dá)22便停止工作，于是便可以通過流體導(dǎo)管18、導(dǎo)閥60和工作回路終端上的排放導(dǎo)管66進(jìn)行排放。
如上文已經(jīng)簡單地?cái)⑹鲞^，在操作過程中，當(dāng)熔接工作起動之后，扳動操縱桿30以起動振動熔接裝置32，操縱桿30同時還與雙位閥70的手動傳動器76嚙接，將閥70推向其敞開位置，抵制彈簧74的張力，使流體通過閥70流到變流量控制閥80。流體在預(yù)定的管壓下從流體壓力源14經(jīng)管內(nèi)裝有一個過濾器96的第一流體導(dǎo)管72、可調(diào)流孔82以及第三流體導(dǎo)管88、以預(yù)定的控制流率，在預(yù)定的或已知的時間內(nèi)充滿儲存器或容積室90。當(dāng)儲存器或容積室90被充滿之后，第三流體導(dǎo)管88中的流體壓力便通過第四流體導(dǎo)管92流到導(dǎo)閥60的壓力運(yùn)轉(zhuǎn)傳動器62，推動導(dǎo)閥60，以預(yù)定的壓力值從常開位置移向其閉合位置，抵制彈簧位移裝置64的位移力，這樣，從流體壓力源14流出的通過流體導(dǎo)管18進(jìn)入壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22的流體便被終止了，因而壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22不再能夠驅(qū)動振動熔接裝置32，熔接工作即告結(jié)束。此時，壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22通過流量控制閥16、流體導(dǎo)管18、閉合的導(dǎo)閥60以及排放導(dǎo)管66與大氣接通。放開手柄42，流量控制閥16借助彈簧19之力返回其常閉位置，放開操縱桿30，彈簧位移裝置74便使流量控制閥70返回其常閉位置，這樣第二流體導(dǎo)管78便與排放導(dǎo)管接通。因而第三和第四流體導(dǎo)管88和92通過單向阻逆閥84和第二流體導(dǎo)管78迅速排放，使流體儲存器或容積室90排放或排空，而導(dǎo)閥60返回其常開位置，準(zhǔn)備進(jìn)行新的一輪運(yùn)作。
變流量控制閥80中裝的可調(diào)流孔82可以對流經(jīng)的流體的流率進(jìn)行調(diào)整或改變，以便控制充填儲存器或容積室90所需的時間。對充填儲存器或容積室90所需時間的控制，反過來又可控制、調(diào)節(jié)或預(yù)先確定閥70的開啟與導(dǎo)閥60的閉合之間的時間延遲，換句話說，即是控制、調(diào)節(jié)或預(yù)先確定熔接工作的時間長度。另外，在時間控制回路10中使用這類部件，使熔接工作時間的長度可以得到控制或大體上可以自動地預(yù)先確定，而勿需操作者的任何輸入、判斷或監(jiān)控。
圖2所示是實(shí)際安裝在捆扎機(jī)12中的時間控制回路10，從圖中可以看到，導(dǎo)閥60裝在一個圓筒形通管100中，通管位于馬達(dá)艙40的后部102。流體壓力源(圖中未示出)，經(jīng)一個入口孔104與捆扎機(jī)12接通。第二孔106與通管100相通，導(dǎo)閥60的一個環(huán)槽部位61與第一流體導(dǎo)管72相通，導(dǎo)管72又與常閉流量控制閥70接通。第二流體導(dǎo)管78將流量控制閥70與變流量控制閥80接通，而第三流體導(dǎo)管88將變流量控制閥80與儲存器或容積室90接通，本文示出的儲存器90為一固定長度橫截面彎曲的正弦管，以便提供必要的或預(yù)定的容量，使流體具有經(jīng)過第四流體導(dǎo)管92流向?qū)чy60并返回的壓力。第四流體導(dǎo)管92在圓筒形通管100的下端里的空腔98終止，這樣第四流體導(dǎo)管92引導(dǎo)的流體壓力可以沖擊導(dǎo)閥60的底面110，從而使導(dǎo)閥60移至其閉合位置。在閉合位置上，底面110有效地封閉了入口孔104，從而阻止流體壓力源的流體流到壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)，這樣捆扎機(jī)12的聯(lián)接和熔接工作即告完成。
從勿需操作者的判斷即可適當(dāng)?shù)乜刂迫劢訒r間這一點(diǎn)來看，上述捆扎機(jī)12的工作當(dāng)然是令人十分滿意的，但是從捆扎機(jī)中裝的整體時間控制回路10來看，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)盡管在對繞在包裝箱、物品、或貨板上的捆扎帶進(jìn)行拉緊的過程中，壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)22停車表示繞在包裝箱、物品、或貨板上的捆扎帶被恰當(dāng)?shù)乩o，而沒有過度拉緊有害地影響捆扎帶，但是還是發(fā)生過損害捆扎帶的結(jié)構(gòu)完整性的情況，從而使被包捆的包裝箱、物品或貨板也受到損壞。發(fā)生這種情況是由于所用的捆扎機(jī)使用了不同類型的捆扎帶，這些帶的寬度、厚度各異，而且是用不同的材料做的。另外，眾所周知，同一個馬達(dá)在其工作壽命期間的不同時期可能出現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)矩輸出值，如新馬達(dá)剛用，和馬達(dá)已用過預(yù)定的一段時間。例如，馬達(dá)在經(jīng)過預(yù)定的一段時間磨合之后肯定會變得更為有效。因此，馬達(dá)新的時候最初可能出現(xiàn)一個特定的馬力或轉(zhuǎn)矩輸出值，馬達(dá)使捆扎帶達(dá)到一個特定拉緊限度或值，但是，一旦馬達(dá)經(jīng)過了一段預(yù)定時間的磨合，馬達(dá)的馬力或轉(zhuǎn)矩輸出可以大大地提高，這樣馬達(dá)對捆扎帶的拉緊限度或值可以增大。還有，包扎不同的包裝箱、物品、或貨板要求不同的捆扎緊度或強(qiáng)度值或限度。例如，包捆固態(tài)鋼條所要求的捆扎參數(shù)跟包捆板狀金屬產(chǎn)品、窗玻璃、或其它類型的易碎的建筑構(gòu)件用的參數(shù)是不同的。因此，在捆扎工作的拉緊階段，對壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的控制必須是可調(diào)節(jié)的控制，但是在整個捆扎工作的熔接階段必須使馬達(dá)的輸出和速度達(dá)到最大值，以便使捆扎帶的搭接端的熔接點(diǎn)的質(zhì)量達(dá)到最佳。特別是希望熔接時間越短越好，即讓捆扎帶的搭接端所受的最大熱量的時間盡量的短。這樣使產(chǎn)生的總熱量較少從而可以較快地冷卻。
因此，需要在捆扎機(jī)內(nèi)裝上一個氣動時間控制回路，還需要對捆扎工作的熔接階段進(jìn)行時間控制，這樣就可以不需要操作者對捆扎帶的熔接工作進(jìn)行任何監(jiān)視，來判斷或確定什么時候捆扎帶的熔接階段或步驟妥善完成。如上文所述的本發(fā)明可以做到，在捆扎拉緊和熔接階段，或捆扎帶纏繞階段，使從流體源流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的壓縮空氣管線流量能夠很好地控制在不同的水平或數(shù)值上，以便達(dá)到可以調(diào)整地控制、限制或調(diào)節(jié)在捆扎工作的拉緊階段或步驟時，從流體源流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的壓縮空氣管線流量。希望或需要怎樣的控制或限制取決于所用捆扎帶的特定參數(shù)或特性，以及所要包裝的包裝箱、物品或貨板的特定參數(shù)或特性，這樣可以避免損害捆扎帶結(jié)構(gòu)的完整性或被捆扎的包裝箱、物品或貨板的結(jié)構(gòu)完整性。而在熔接捆扎帶的階段或步驟中需要有充分的不受阻的壓縮空氣從流體源管線流到壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)，使捆扎帶的搭接端的熔接區(qū)獲得最佳熔接質(zhì)量。
為此，本發(fā)明的目的之一是提供一種新型的改進(jìn)的捆扎機(jī)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種裝有新的改進(jìn)的時間控制回路來控制捆扎帶的熔接階段的熔接工作的新型的改進(jìn)后的捆扎機(jī)。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種裝有新的改進(jìn)的時間控制回路的新型的改進(jìn)后的捆扎機(jī)，這種時間控制回路不僅能夠可調(diào)地適當(dāng)控制捆扎工作的熔接階段的熔接工作，而且能夠在捆扎工作的拉緊階段可調(diào)地限制或調(diào)節(jié)從流體壓力源流向捆扎機(jī)的壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的壓縮空氣的流量，以便最好地控制捆扎工作的拉緊階段捆扎帶的拉緊程度或捆扎帶所受的力，以及控制捆扎工作的熔接階段從流體壓力源流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的壓縮空氣的流量充分而不受限制，從而使捆扎帶的搭接端的熔接點(diǎn)取得最佳熔接質(zhì)量。
本發(fā)明的上述目的和其它目的是通過提供一種裝有新的改進(jìn)的時間控制回路的新型改進(jìn)后的捆扎機(jī)實(shí)現(xiàn)的。捆扎機(jī)包括一個帶拉緊進(jìn)給滾筒裝置、一個振動熔接裝置，以及一個壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)，馬達(dá)與一個流體壓力源接通，并裝有一個氣動時間控制回路，馬達(dá)帶動捆扎帶拉緊進(jìn)給滾筒裝置和振動熔接裝置。氣動時間控制回路包括第一和第二常閉手動流量控制閥、常開壓力操作導(dǎo)閥，以及已取得專利的變流量控制閥。另外，第二壓力反應(yīng)雙位導(dǎo)閥或流量控制閥裝有可調(diào)流量限制器，該限制器被置于第一流體通路中和不受限制的第二流體通路中。第二壓力反應(yīng)雙位流量控制閥或?qū)чy裝在控制回路中，這樣當(dāng)捆扎工作進(jìn)展到拉緊階段時，第二壓力反應(yīng)雙位流量控制閥或?qū)чy便被置于其第一位置，該閥在此位置上調(diào)節(jié)或限制從流體壓力源流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的管線流量，而在捆扎工作進(jìn)入熔接階段時第二壓力反應(yīng)雙位流量控制閥或?qū)чy被置于其第二位置，在此位置上以滿管線流量將流體壓力源的流體輸送到壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)。結(jié)果不僅使捆扎工作的熔接階段的時間可以調(diào)節(jié)控制，而且使捆扎工作的拉緊階段所希望的對流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的氣壓管線流量也能實(shí)現(xiàn)可調(diào)的控制、限制或調(diào)節(jié)。同時還能實(shí)現(xiàn)捆扎工作的熔接階段所期望的充分的，不受限制的氣壓管線流量流到壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)。
從下面的詳細(xì)描述和附圖中可以更加明顯地看到本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖中對相同的或?qū)?yīng)的部件標(biāo)示同樣的標(biāo)號。
圖1為捆扎機(jī)的透視圖，其中裝有本發(fā)明的新型的改進(jìn)后的氣動時間控制回路；圖2為一個與圖1中捆扎機(jī)相同的捆扎機(jī)的部分部件分解透視圖，圖中所示的氣動時間控制回路是先前專利的；圖3為先前專利的氣動時間控制回路的原理圖；圖4為類似圖3的原理圖，只不過其所顯示的是根據(jù)本發(fā)明開發(fā)和制造的新型的改進(jìn)后的氣動時間控制回路。
根據(jù)附圖，特別是圖4，圖4示出了本發(fā)明的新型的改進(jìn)后的氣動時間控制回路，標(biāo)示為210。除簡單的差異之外，時間控制回路210大體上與圖3中所示的時間控制回路相同，因此，除了不同之處外，時間控制回路210的各個部件的標(biāo)號與圖3的時間控制回路10的同樣部件標(biāo)示相同的標(biāo)號，只不過是采用了200序列號。
本發(fā)明的時間控制回路210的新增加的特點(diǎn)或部件從圖4中可以看到，該回路包括一個第二壓力反應(yīng)雙位導(dǎo)閥241，該閥通常被彈簧位移裝置243推移到第一位置，使裝有一個可調(diào)流量限制器245的第一流體通路與流體導(dǎo)管218接通。雙位導(dǎo)閥241也裝有一個非限制的第二流體通路，當(dāng)雙位導(dǎo)閥241移動到其第二位置抵住彈簧位移裝置243的壓力時，通路247與流體導(dǎo)管218接通。雙位導(dǎo)閥241還包括一個壓力傳動器249，它與導(dǎo)閥260的壓力傳動器相同，壓力傳動器249通過第五流體導(dǎo)管251在變流量控制閥280的上游與第二流體導(dǎo)管278接通。
現(xiàn)在描述捆扎機(jī)212的運(yùn)作，包括它的拉緊和熔接階段、步驟或過程，以及它的新型改進(jìn)的時間控制回路210。第一雙位導(dǎo)閥260通常位于其敞開的位置，是彈簧位移裝置264將其壓至該位置的，這樣，從壓縮空氣源或流體源214出來的壓縮流體流經(jīng)閥260，沿流體導(dǎo)管218流向捆扎機(jī)212和與其工作相關(guān)連的壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)222。第二雙位導(dǎo)閥241通常處于其圖中所示的位置上，是由彈簧位移裝置243將其壓至該位置的，從壓縮空氣源或流體源214出來的壓縮流體流經(jīng)可調(diào)流量限制器245，該限制器限制從壓縮空氣源或流體壓力源214出來的管線流量，使流向捆扎機(jī)212的壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)222的流量得到所希望或需要的適當(dāng)?shù)卣{(diào)整、限制或調(diào)節(jié)。因此，當(dāng)捆扎工作的拉緊階段或步驟開始時，由于捆扎機(jī)12或212的手柄42被壓下，從而壓下或帶動常閉手動雙位流量控制閥216的傳動器220或閥桿，閥216被移到其敞開位置，在此來自壓縮空氣源或流體壓力源214的流體流量由第二導(dǎo)閥241進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整、限制或調(diào)節(jié)后輸送到壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)222，以起動馬達(dá)，馬達(dá)以適當(dāng)調(diào)整過的，預(yù)先確定的馬力帶動進(jìn)給滾筒裝置46，以便對捆扎帶的搭接端進(jìn)行適度地拉緊，避免對捆扎帶或被捆扎的包裝箱、物品或貨板造成損害。
壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)停車表示捆扎工作的拉緊階段或步驟已實(shí)現(xiàn)或完成，將操縱桿30從圖1中所示的位置上移開或轉(zhuǎn)開，隨即起動了捆扎工作的熔接階段或步驟。操縱桿的移動觸動或接上常閉手動雙位流量控制閥270的手動傳動器276抵壓彈簧位移裝置274的壓力，使流量控制閥270移動到其第二敞開位置，沿第一流體導(dǎo)管272輸送的壓縮空氣源或流體壓力源214的滿管線流量通過導(dǎo)管272沿第二流體導(dǎo)管278流向變流量控制閥280。與此同時，從壓縮空氣源或流體壓力源214流出的滿管線流量必被沿著第二流體導(dǎo)管278和第五流體導(dǎo)管251輸送，從而沖擊雙位導(dǎo)閥241的壓力反應(yīng)傳動器249，使傳動器249移動抵制彈簧位移裝置243的偏移力，使閥241從其第一位置移到第二位置，在此位置上，其非限制的第二通路247此時與流體導(dǎo)管218接通。這樣，來自壓縮空氣源或流體壓力源214的滿管線流量通過流體導(dǎo)管218和手動雙流量控制閥216導(dǎo)向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)222，使其以滿功率轉(zhuǎn)動，帶動振動熔接裝置32以滿功率工作，從而取得最佳的熔接效果。
同圖3中所示的過去的時間控制回路10的情況一樣，除了沿第五流體導(dǎo)管251的流體流量外，從壓縮空氣源或流體壓力源214流出的滿管線流量也是經(jīng)變流量控制閥280的可調(diào)流量限制器282沿第二流體導(dǎo)管278和沿第三流體導(dǎo)管288流向儲存器或容積室290。在第三流體導(dǎo)管288和儲存器或容積室內(nèi)形成的壓力，在預(yù)定的時間內(nèi)傳送到第四流體導(dǎo)管292，沖擊第一雙位導(dǎo)閥260的壓力反應(yīng)傳動器262，抵制彈簧位移裝置264的偏移力，使導(dǎo)閥260從其第一位置移到其第二位置，在此，排放通路266與流體導(dǎo)管218接通。這樣，來自壓縮空氣源或流體壓力源214的管線流體被輸送到壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)222，使馬達(dá)222通過流量控制閥241的非限制通路247，以及導(dǎo)閥260的排放管266向大氣中排放。
同樣，只要操縱桿30保持在其傳動的或運(yùn)動的位置上，雙位流量控制閥270和振動熔接裝置32就分別保持在它們的敞開和嚙接的位置，如前段文字所述此時由于壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)222是處于停車狀態(tài)，振動熔接裝置沒有開動。當(dāng)操縱桿30被放開，流量控制閥270因受彈簧位移裝置274的推動返回其常閉位置，這樣第二流體導(dǎo)管278此時與流量控制閥270的排放管或通管接通。從而使來自儲存器或容積室290、第四流體導(dǎo)管292、壓力反應(yīng)傳動器262和導(dǎo)閥260的流體流量或壓力能夠經(jīng)阻逆閥284沿第三流體導(dǎo)管288排放出去，從而使導(dǎo)閥260在彈簧位移裝置264的作用下回到其常閉位置。同樣，來自第五流體導(dǎo)管251、壓力反應(yīng)傳動器249、導(dǎo)閥241的流體流量或壓力經(jīng)第二流體導(dǎo)管278和流量控制閥270排放出去，這樣導(dǎo)閥241在彈簧位移裝置243的作用下回到其原來位置。至此完成了整個捆扎工作過程，捆扎機(jī)212可以投入新的一輪捆扎工作。
由此可見本發(fā)明的新型改進(jìn)的時間控制回路，不僅保留了根據(jù)前述有關(guān)專利技術(shù)提出的自動的、預(yù)先確定的定時熔接過程，即熔接過程不靠操作者的判斷，而且可以使在捆扎工作拉緊階段流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的流量得到適當(dāng)?shù)恼{(diào)整、限制或調(diào)節(jié)，以便能夠以捆扎工作拉緊階段所需要的各種大小的調(diào)整后的或限制的馬力來驅(qū)動馬達(dá)。另外，在捆扎工作的熔接階段可以不受限制的向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)導(dǎo)入滿管線流量，使壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)以捆扎工作熔接階段所需要的滿功率運(yùn)轉(zhuǎn)，以使捆扎帶的搭接端獲得最佳的熔接質(zhì)量。
顯然，從上述技術(shù)來看，對本發(fā)明作各種改進(jìn)和變更是完全可能的，因此這意味著在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)，本發(fā)明可以不按本說明書所述內(nèi)容實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種用于流體捆扎機(jī)的時間控制裝置，其特征在于它包括第一常閉裝置，用于控制在預(yù)定管壓下從流體源流向所述捆扎機(jī)的流體流量；第二常開位置，配置在第一流體導(dǎo)管內(nèi)，該導(dǎo)管接于所述第一常閉流體流量控制裝置與所述流體源之間，用來控制從流體源流向第一常閉流體流量控制裝置的流量；第三常閉裝置，有一個上游端口和一個下游端口，用來控制從流體源流向第二常開流體流量控制裝置的流體流量；一個第二流體導(dǎo)管，將流體源與第三常閉流體流量控制裝置的上游端口接通；一個容量預(yù)先確定的流體儲存器；一個第三流體導(dǎo)管，將第三常閉流體流量控制裝置與流體儲存器接通；變流量控制裝置，裝在第三流體導(dǎo)管內(nèi)，在流體儲存器與第三常閉流體流量控制裝置之間，用來控制流向儲存器的流體流量率，和控制儲存器內(nèi)的流體以及在第三常閉流體流量控制裝置已經(jīng)從閉合位置移到敞開位置之后第三流體導(dǎo)管內(nèi)的流體達(dá)到預(yù)定管壓的時間；上述第二常開流體流量控制裝置在變流量控制裝置的下游的一個位置上與第三流體導(dǎo)管接通，這樣第二常開流體流量控制裝置便使第三流體導(dǎo)管內(nèi)的流體達(dá)到預(yù)定的管壓，從而使第二常開流體流量控制裝置從敞開位置移至閉合位置，以阻止流體源的流體流向第一常閉流體流量控制裝置和所述的捆扎機(jī)，甚至于在第一常閉流體流量控制裝置已經(jīng)移到敞開位置以便開動所述捆扎機(jī)的時候還可以阻止；雙位流體流量控制裝置，裝在第一流體導(dǎo)管內(nèi)，并在變流量控制裝置的上游的一個位置上與第三流體導(dǎo)管接通，以便使第三流體導(dǎo)管里的流體在第三常閉流體流量控制裝置處于敞開位置時達(dá)到預(yù)定的管壓，以限制流體源的流體流向所述捆扎機(jī)，從而使雙位流體流量控制裝置處于第一位置，而第三常閉流體流量控制裝置處于閉合位置，和不限制流體源的流體流向所述捆扎機(jī)，從而使雙位流體流量控制裝置由第三流體導(dǎo)管內(nèi)的預(yù)定管壓從第一位置移到第二位置，此時第三常閉流體流量控制裝置處于敞開位置。
2.如權(quán)利要求1所述的時間控制裝置，其特征在于第一常閉流體流量控制裝置、第二常開流體流量控制裝置、第三常閉流體流量控制裝置、雙位流體流量控制裝置，都具有雙位閥。
3.如權(quán)利要求1所述的時間控制裝置，其特征在于第一和第三常閉流體流量控制裝置配有手動雙位閥。
4.如權(quán)利要求1所述的時間控制裝置，其特征在于所述變流量控制裝置包括一個可調(diào)流量控制閥；一個單向阻逆閥，與可調(diào)流量控制閥平行，并與位于可調(diào)流量控制閥的上游和下游的第三流體導(dǎo)管相接，以便旁通可調(diào)流量控制閥，和在流體驅(qū)動捆扎機(jī)由于第二常開流體流量控制裝置被移到閉合位置，從而阻止流體源的流體流向流體驅(qū)動捆扎機(jī)，并使第三常閉流體流量控制裝置返回到閉合位置時，經(jīng)第三常閉裝置排放到流體儲存器。
5.如權(quán)利要求1所述的時間控制裝置，其特征在于儲存器有一個長度預(yù)先確定的導(dǎo)管，直徑大小是預(yù)先確定的，分別與變流量控制裝置和第二常開流體流量控制裝置相接。
6.如權(quán)利要求1所述的時間控制裝置，其特征在于雙位流體流量控制裝置有一個可調(diào)限制器，用來調(diào)整限制的流體流量大小。
7.一種時間控制裝置，用在拉緊和固定繞在包裝箱上的塑料捆扎帶的氣動捆扎機(jī)上，其特征在于它包括流體源，其管壓是預(yù)先確定的；第一手動常閉閥，配置在所述捆扎機(jī)和管壓預(yù)先確定的流體源之間；第一流體導(dǎo)管，將所述第一手動常閉閥與管壓預(yù)先確定的流體源接通；第二壓動常開閥，裝在第一流體導(dǎo)管內(nèi)，以便插在第一手動常閉閥和管壓預(yù)先確定的流體源之間，它有一個壓力傳動器，在預(yù)先確定的管壓作用下使第二壓動常開閥閉合，從而阻止流體源的流體流向第一手動常閉閥；第三手動常閉閥，它有一個上游端口和一個下游端口；一個容量預(yù)先確定的流體儲存器；變流量控制裝置，用來調(diào)節(jié)控制流經(jīng)的流體流率；一個第二流體導(dǎo)管，將管壓預(yù)先確定的流體源與第三手動常閉閥的上游端口接通；一個第三流體導(dǎo)管，將第三手動常閉閥的下游端口與變流量控制裝置接通一個第四流體導(dǎo)管，將變流量控制裝置與儲存器接通；一個第五流體導(dǎo)管，將第四流體導(dǎo)管與第二壓動常開閥的壓力反應(yīng)傳動器接通；變流量控制裝置用來控制流向儲存器和第五流體導(dǎo)管的流體流量率，和控制流體在儲存器和第五流體導(dǎo)管內(nèi)達(dá)到預(yù)先確定的管壓所需的時間，第三手動常閉閥被打開之后，從而驅(qū)動了第二壓動常開閥的壓力反應(yīng)傳動器，這樣便關(guān)閉了第二壓動常開閥，從而阻止流體源的流體流向第一手動常閉閥，因而使捆扎機(jī)停止工作，即便是第一手動常閉閥已經(jīng)打開讓流體源的流體流向捆扎機(jī)來驅(qū)動該捆扎機(jī)時；一個壓動雙位第四閥，裝在第一流體導(dǎo)管內(nèi)，由第六流體導(dǎo)管將其與第三流體導(dǎo)管接通，以便當(dāng)?shù)谌謩映ｉ]閥被打開時使第三流體導(dǎo)管內(nèi)的泫體達(dá)到預(yù)定的管壓，以限制流體源的流體流向第一手動常閉閥和捆扎機(jī)，這樣，在第三手動常閉閥處于閉合位置時，第四壓動雙位閥便處于第一位置，使捆扎機(jī)在捆扎工作的第一拉緊階段以限定的功率運(yùn)作；和使流體源的流體不受限制地流向第一手動常閉閥和捆扎機(jī)，結(jié)果，使四壓動雙位閥被第六流體導(dǎo)管內(nèi)的預(yù)先確定管壓的流體從第一位置推到第二位置，此時第三手動常閉閥處在敞開位置，從而使捆扎機(jī)在捆扎工作的第二綁牢階段在非限定的功率下運(yùn)作。
8.如權(quán)利要求7所述的時間控制裝置的變流量控制裝置，其特征在于它包括一個可調(diào)流量控制閥；一個單向阻逆閥，與可調(diào)流量控制閥平行配置，并在可調(diào)流量控制閥的上游和下游位置上與第三和第四流體導(dǎo)管接通，以便旁通可調(diào)流量控制閥和通過第三手動常閉閥向流體儲存器進(jìn)行排放，然后第二壓動常開閥移到閉合位置阻斷流體源的流體流向第一手動常閉閥，第三手動常閉閥回到閉合位置使捆扎機(jī)停機(jī)。
9.如權(quán)利要求7所述的時間控制裝置，其特征在于儲存器的長度和直徑都是預(yù)先確定的，接在變流量控制裝置和第二壓動壓常開閥之間
10.如權(quán)利要求7所述的時間控制裝置，其特征在于第四壓動雙位閥包括一個可調(diào)限制器，用來調(diào)節(jié)限制的流體的流量。
11.一種時間控制裝置，為氣動裝置提供可調(diào)和可預(yù)先確定的工作時間，以控制該氣動裝置的工作時間，其特征在于它包括一個第一流體導(dǎo)管，將氣動裝置與管壓預(yù)先確定的流體源接通；一個第一手動常閉閥，有一個敞開位置，第一手動常閉閥從常閉位置移到該敞開位置；一個第二流體導(dǎo)管，將管壓預(yù)先確定的流體源與第一手動常閉閥接通；變流量控制裝置，用來調(diào)節(jié)控制流經(jīng)的流體的流率；一個第三流體導(dǎo)管，將第一手動常閉閥與變流量控制裝置接通；一個容量預(yù)先確定的流體儲存器；一個第四流體導(dǎo)管，將變流量控制裝置與流體儲存器接通；變流量控制裝置用來控制流向第四流體導(dǎo)管和儲存器的流體的流量率，以及控制第四流體導(dǎo)管和儲存器中的流體在第一手動常閉閥移到敞開位置之后達(dá)到預(yù)定管壓的時間；一個第二壓動常開閥，裝在處于流體源與氣動裝置之間的第一流體導(dǎo)管內(nèi)，在第二壓動常開閥處于其常開位置時，流體源的流體經(jīng)其流向氣動裝置，第二壓動常開閥有一個壓力反應(yīng)傳動器，與第四流體導(dǎo)管接通，從而使第二壓動常開閥被第四流體導(dǎo)管內(nèi)的預(yù)先確定的管壓所驅(qū)動，從常開位置移到常閉位置，以便在第一手動常閉閥移動到敞開位置之后，在預(yù)定時間內(nèi)阻止流體從流體源流向氣動裝置；一個第三壓動雙位閥，裝在第一流體導(dǎo)管內(nèi)，在變流量控制裝置的上游部位與第三流體導(dǎo)管接通，以便在第三流體導(dǎo)管內(nèi)形成預(yù)先確定的管壓流體，這時第一手動常閉閥被置于敞開位置，以便從流體源向氣動裝置輸送限制的流體流量，結(jié)果使第三壓動雙位閥處于第一位置，此時第一手動常閉閥處于閉合位置，以便從流體源向氣動裝置輸送非限制的流體流量，結(jié)果使第三壓動雙位閥由第三流體導(dǎo)管中的預(yù)定管壓將其從第一位置移到第二位置，這時，第一手動常閉閥處于敞開位置。
12.如權(quán)利要求11所述的時間控制裝置，其特征在于其變流量控制裝置包括一個可調(diào)流量控制閥；一個單向阻逆閥，與可調(diào)流量控制閥平行，在可調(diào)流量控制閥的上游和下游位置上分別與第三和第四流體導(dǎo)管相接，以便旁通可調(diào)流量控制閥和經(jīng)第一手動常閉閥向流體儲存器排放，此時，由于第二壓動常開閥被移到閉合位置，阻斷了流體源的流體流向氣動裝置，使一手動常閉閥回到閉合位置，從而使氣動裝置停車。
13.如權(quán)利要求11所述的時間控制裝置，其特征在于流體儲存器的長度和直徑都是預(yù)先確定的，被接在變流量控制裝置與第二壓動常開閥之間。
14.如權(quán)利要求11所述的時間控制裝置，其特征在于第三壓動雙位閥包括一個可調(diào)限制器，調(diào)節(jié)限制的流體的流量。
15.一種用來對包裝箱的塑料捆扎帶進(jìn)行拉緊和捆牢的氣動捆扎機(jī)，它裝有一個氣動時間控制回路，可以調(diào)節(jié)和預(yù)先確定控制捆扎工作時間，其特征在于捆扎機(jī)包括一個氣體驅(qū)動馬達(dá)；一個第一流體導(dǎo)管，將氣體驅(qū)動馬達(dá)與管壓預(yù)先確定的流體源接通；一個第一手動常閉閥，它有一個敞開位置，第一手動常閉閥從常閉位置移到該敞開位置；一個第二流體導(dǎo)管，將管壓預(yù)先確定的流體源與第一手動常閉閥接通、變流量控制裝置，用來調(diào)節(jié)控制流徑的流體流量率；一個第三流體導(dǎo)管，將第一手動常閉閥與變流量控制裝置接通；一個容量預(yù)先確定的儲存器；一個第四流體導(dǎo)管，將變流量控制裝置與流體儲存器接通；變流量控制裝置控制流向第四流體導(dǎo)管和儲存器的流體的流量率，以及在第一手動常閉閥移到敞開位置后，控制第四流體導(dǎo)管和儲存器內(nèi)流體達(dá)到預(yù)定管壓的時間；一個第二壓動常開閥，裝在第一流體導(dǎo)管內(nèi)，居于流體源和壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)之間，當(dāng)其處于常開位置時向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)輸送流體，第二壓動常開閥有一個壓力反應(yīng)傳動器，與第四流體導(dǎo)管接通，從而使第二壓動常開閥被第四流體導(dǎo)管內(nèi)的預(yù)先確定的管壓所驅(qū)動，從常開位置移到閉合位置，這樣在將第一手動常閉閥用手移到敞開位置之后便阻止了流體源的流體在預(yù)定時間流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)；一個第三壓動雙位閥，裝在第一流體導(dǎo)管內(nèi)，在變流量控制裝置上游的一個部位上與第三流體導(dǎo)管接通，以便在第三流體導(dǎo)管內(nèi)形成預(yù)定管壓，此時第一手動常閉閥處于敞開位置，讓限制的流體源流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)，結(jié)果使第三壓動雙位閥位于第一位置，這時第一手動常閉閥被置于閉合位置，從而使氣動捆扎機(jī)在捆扎工作的第一拉緊階段在限定的功率下工作，以便使非限制的流體流量從流體源流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)，結(jié)果使第三壓動雙位閥被第三流體導(dǎo)管內(nèi)的預(yù)定管壓的流體從第一位置移到第二位置，這時第一手動常閉閥處在敞開位置，從而使氣動捆扎機(jī)在捆扎工作的捆牢第二階段，以不受限制的功率工作。
16.如權(quán)利要求15所述的捆扎機(jī)，其特征在于它還包括一個第四手動常閉閥，裝在第一流體導(dǎo)管內(nèi)，置于壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)和第三壓動雙位閥之間，以便使流體從流體源流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)，此時第四手動常閉閥從常閉位置移到敞開位置。
17.如權(quán)利要求16所述的捆扎機(jī)，其特征在于它還包括操縱桿，用來將第一手動常閉閥從常閉位置移到敞開位置；手柄，用來將第四手動常閉閥從常閉位置移到敞開位置。
18.如權(quán)利要求15所述的捆扎機(jī)，其特征在于其變流量控制裝置包括一個可調(diào)流量控制閥；一個單向阻逆閥，與可調(diào)流量控制閥平行，在可調(diào)流量控制閥的上游和下游部位與第三和第四流體導(dǎo)管相接，以便旁通可調(diào)流量控制閥，和經(jīng)過第一手動常閉閥向流體儲存器排放，此時由于第二壓動常開閥被移到閉合位置，阻斷了流體源流向壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的流體，而第一手動常閉閥回到閉合位置，使壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)停車。
19.如權(quán)利要求15所述的捆扎機(jī)，其特征在于儲存器包括一個長度和直徑都是預(yù)先確定的管道，接在變流量控制裝置和第二壓動常開閥之間。
20.如權(quán)利要求15所述的捆扎機(jī)．其特征在于第三壓動雙位閥有一個可調(diào)限制器，用來調(diào)節(jié)限制的流體流量水平。
全文摘要
一種裝有一個時間控制回路的捆扎機(jī),它包括一個第一壓動閥,用來控制塑料捆扎帶熔接的操作時間,和一個第二壓動閥,用來限制捆扎工作的拉緊階段流體源流向捆扎機(jī)的壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)的流體流量,并在捆扎工作的熔接階段讓流體源的流體不受限制地流向捆扎機(jī)的壓縮空氣驅(qū)動馬達(dá)。
文檔編號B65B13/32GK1203878SQ98102530
公開日1999年1月6日 申請日期1998年6月23日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月26日
發(fā)明者羅伯特J·尼克斯 申請人:伊利諾斯工具工程有限公司