專利名稱：用于使傳送帶對中的皮帶方向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使傳送帶對中的可逆式皮帶方向控制裝置，包括一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和一個第一傳遞機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可繞與傳送帶垂直的軸線轉(zhuǎn)動并支承著傳送帶的至少一個方向控制滾子，而該第一傳遞機(jī)構(gòu)支承著第一導(dǎo)向滾子，其中傳送帶的導(dǎo)向滾子相對于傳送帶的縱向方向受到橫向引導(dǎo)。而萬一當(dāng)傳送帶從傳送帶和皮帶方向控制裝置的中性位置發(fā)生側(cè)向偏離時，第一傳遞機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向滾子的運(yùn)動傳遞至轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以將方向控制滾子轉(zhuǎn)至一個使傳送帶恢復(fù)至中性位置的位置。
皮帶方向控制裝置用于在各種類型的材料如粒狀礦石的加工廠中對傳送帶進(jìn)行導(dǎo)向。
在德國專利DE174491中公開了一種用于校正運(yùn)行過程中發(fā)生的側(cè)向偏離并使皮帶恢復(fù)至其正常位置的傳送帶裝置。傳送帶的一組方向控制滾子安裝在可轉(zhuǎn)動地連接于底座的平板上。在可轉(zhuǎn)動平板上安裝著一根帶有一個橫向撐桿的桿臂。桿臂可與連接到底座上的轉(zhuǎn)動接頭相連并可繞其轉(zhuǎn)動。在橫向撐桿上安裝著導(dǎo)向滾子，導(dǎo)向滾子沿傳送帶的邊緣運(yùn)轉(zhuǎn)并且萬一當(dāng)皮帶發(fā)生側(cè)向偏離時將這個偏移傳遞至橫向撐桿。這個偏轉(zhuǎn)傳遞至桿臂，該桿臂隨后將這個偏移傳遞至平板，結(jié)果使方向控制滾子的軸線傾斜，從而使傳送帶恢復(fù)至其正常位置。
在挪威專利NO178 853中公開了一種類似型式的皮帶方向控制裝置，但其中桿臂可轉(zhuǎn)動地與固定著方向控制滾子的平板和固定著導(dǎo)向滾子的橫向撐桿相連。桿臂在距平板和橫向撐桿中的轉(zhuǎn)動緊固件一段距離處的一個固定點(diǎn)與它們可轉(zhuǎn)動地相連，并且在橫向撐桿與固定底座之間沿與桿臂平行的方向安裝著一根橫梁形式的可轉(zhuǎn)動平行撐桿，因而使橫向撐桿總是與傳送帶中心線成直角。
德國專利DE174491中所述型式及類似型式的已知皮帶方向控制裝置易于使傳送帶發(fā)生擺動和偏離，特別是當(dāng)負(fù)載不均勻或重量分布不均勻時尤其如此，因而會使皮帶邊緣發(fā)生磨損。
與那些其它已知的皮帶方向控制裝置相比，挪威專利NO 178853中公開的皮帶方向控制裝置能夠使傳送帶更加平滑地運(yùn)動，因而磨損小、工作壽命更長。然而挪威專利NO178 853中所述的皮帶方向控制裝置僅適用于皮帶單方向運(yùn)動時的場合，這對于許多用途來說還不夠。
本發(fā)明的目的是提供一種能用于控制雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的可逆式傳送帶的皮帶方向控制裝置。
這一目的通過本發(fā)明的簡介中提及的這種型式的皮帶方向控制裝置來實(shí)現(xiàn)，它的特征在于權(quán)利要求中所述的特征。
因此本發(fā)明是一種包括一個帶有至少一個方向控制滾子的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的皮帶方向控制裝置。根據(jù)皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，帶有方向控制滾子的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可通過一個轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由兩組不同的導(dǎo)向滾子進(jìn)行控制，因而方向控制滾子使皮帶恢復(fù)至其中性位置。
在一個優(yōu)選實(shí)施方案中，帶有導(dǎo)向滾子的橫向撐桿與傳送帶的縱向方向垂直，而從導(dǎo)向滾子至方向控制滾子的運(yùn)動傳遞則利用挪威專利NO178 853中所述的那種型式的機(jī)構(gòu)來完成。
本發(fā)明現(xiàn)在將連同一個具體實(shí)施方案的描述一起并參照附圖進(jìn)行更詳細(xì)地闡述，其中

圖1是本發(fā)明的一個可逆式皮帶方向控制裝置的透視圖，圖2示出了本發(fā)明的一個手動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，而圖3示出了本發(fā)明的一個自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
在所有各圖中均利用相同的標(biāo)號數(shù)字來代表相應(yīng)的部件。
圖1示出了一個可逆式皮帶方向控制裝置1，包括一個第一橫梁2，一個第二橫梁4和一個第三橫梁4＇，所有的橫梁均安裝到帶有傳送帶的傳送機(jī)的側(cè)梁或機(jī)架上。實(shí)際帶有傳送帶的傳送機(jī)為已知型式，此處為更清楚地說明實(shí)際發(fā)明并未將其示出，但應(yīng)當(dāng)清楚第一、第二和第三橫梁均通過安裝支架15與傳送機(jī)的側(cè)梁相連，因而這三個橫梁牢固地固定于底座上。橫向安裝于各側(cè)梁之間的支承滾子(未畫出)支承著傳送帶，從而使其可沿如箭頭P所示的其縱向方向運(yùn)動。
一個可轉(zhuǎn)動平板3形式的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝于第一橫梁2中間以便可繞軸線a轉(zhuǎn)動。帶有支架20的橫梁19牢固地固定于可轉(zhuǎn)動平板3上，支架20上帶有用于安裝方向控制滾子(未畫出)的槽21，從而使其能與可轉(zhuǎn)動平板同樣的方式繞軸線轉(zhuǎn)動。
第一桿臂5安裝在第二橫梁4的中間以便可繞軸線b轉(zhuǎn)動，第一桿臂5之第一端部6中以銷12形式的卡緊構(gòu)件和可轉(zhuǎn)動平板3上的叉11可將運(yùn)動由第一桿臂傳至可轉(zhuǎn)動平板。第一桿臂5還在第二端部7可轉(zhuǎn)動地與第一橫向撐桿8相連，從而使其能繞軸線C轉(zhuǎn)動。第一橫向撐桿8上還可轉(zhuǎn)動地安裝有第一導(dǎo)向滾子9，各第一導(dǎo)向滾子9支撐著傳送帶的外邊緣。
第一平行撐桿10與第一桿臂5平行，它可轉(zhuǎn)動地與第二橫梁4相連，以便可繞軸線d轉(zhuǎn)動，并可轉(zhuǎn)動地與第一橫向撐桿8相連以便可繞軸線e轉(zhuǎn)動。b-d之間的距離與c-e之間的距離相等，而b-c之間的距離與d-e之間的距離相等，因而第二橫梁4、第一桿臂5、第一橫向撐桿8和第一平行撐桿10構(gòu)成一個平行四邊形。因此第一橫向撐桿8總是與第二橫梁4平行，即它總與傳送帶的縱向方向P垂直。
由于傳送帶橫向于其縱向方向P的側(cè)向偏移將被傳遞至第一導(dǎo)向滾子9、通過第一橫向撐桿8傳至第一桿臂5、并繼而通過銷12和叉11傳至可轉(zhuǎn)動平板3、從而使其繞軸線a轉(zhuǎn)動，因此第一橫向撐桿8、第一平行撐桿10和帶有銷12的第一桿臂5構(gòu)成一個傳遞機(jī)構(gòu)，用以將運(yùn)動從第一導(dǎo)向滾子9傳至可轉(zhuǎn)動平板3。安裝在橫梁19上的支架20中的方向控制滾子因此會發(fā)生傾斜并向皮帶施加一個側(cè)向的力，其中該橫梁19牢固地固定于可轉(zhuǎn)動平板3上，從而使皮帶恢復(fù)至其開始發(fā)生側(cè)向偏移之前所處的位置。
在與方向控制滾子相對的位置是第二傳遞機(jī)構(gòu)、它與第一桿臂5、第二橫梁4、第一橫向撐桿8以及第一平行撐桿10相對應(yīng)，且包括可轉(zhuǎn)動地安裝于第三橫梁4＇上的第二桿臂5＇、第二橫向撐桿8＇以及第二平行撐桿10＇，用于將運(yùn)動從第二導(dǎo)向滾子9＇傳至可轉(zhuǎn)動平板3，因而在所示的實(shí)施方案中第二傳遞機(jī)構(gòu)是第一傳遞機(jī)構(gòu)的顛倒放置。在圖1中，第二傳遞機(jī)構(gòu)用與第一傳遞機(jī)構(gòu)相同的標(biāo)號標(biāo)明，但帶有一個附加標(biāo)記(4＇,5＇等)，因此第二傳遞機(jī)構(gòu)不再詳細(xì)描述。
第一、第二和第三橫梁、橫向撐桿以及方向控制滾子的橫梁可利用套在一起可以伸縮移動的外方管16和內(nèi)方管17進(jìn)行側(cè)向調(diào)整，從而使得皮帶方向控制裝置能夠進(jìn)行調(diào)整以便將傳送帶導(dǎo)向理想的中性位置。此外，橫向撐桿上具有用于調(diào)整導(dǎo)向滾子與傳送帶邊緣的接觸角的裝置18。
當(dāng)傳送帶沿箭頭P所示的方向運(yùn)動時，如圖1所示，可轉(zhuǎn)動平板3由第一傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
當(dāng)傳送帶反轉(zhuǎn)因而其運(yùn)動與箭頭P的方向相反時，利用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)使第一傳遞機(jī)構(gòu)脫離連接而使第二傳遞機(jī)構(gòu)與可轉(zhuǎn)動平板3嚙合而連在一起，這時叉11與銷12脫離嚙合而叉11＇與銷12＇建立嚙合。
圖2示出了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一個實(shí)施方案，其中叉11、11＇通過叉撐桿26相連。叉撐桿穿過導(dǎo)向套管27并由導(dǎo)向套管27橫向?qū)?，而且可利用手?3沿其縱向方向手動移動，從而使叉能夠與銷嚙合或脫離與銷的嚙合。利用叉撐桿可得到一個轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案，其中可轉(zhuǎn)動平板同時只能與一個傳遞機(jī)構(gòu)相連，因?yàn)樵谝粋€叉脫離嚙合的同時另一個叉與相應(yīng)的銷進(jìn)入嚙合。
圖3示出了一個電動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其中叉撐桿26由利用電動機(jī)29帶動的以齒條28形式的傳動裝置4帶動移動。
電動機(jī)可以手動控制、或者可以由一個顯示傳送帶運(yùn)行方向的信號控制。
所示的傳送帶方向控制裝置的實(shí)施方案是所謂“下方控制器”，即將它設(shè)計成用于當(dāng)傳送帶在傳送機(jī)的下方沿回程方向移動時控制傳送帶的方向。相應(yīng)地，利用“上方控制器”當(dāng)傳送帶在傳送機(jī)的上方沿傳送方向移動時控制傳送帶的方向。上方控制器的原理與下方控制器相似，但在與傳送機(jī)側(cè)梁的安裝方法方面，結(jié)構(gòu)設(shè)計會稍有不同。
以上參照一個具體實(shí)施方案對本發(fā)明進(jìn)行了闡述。此處通過提供了一種能夠?qū)﹄p向運(yùn)轉(zhuǎn)的可逆式傳送帶進(jìn)行控制的皮帶方向控制裝置，已經(jīng)對本發(fā)明的特定目的的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了說明。
所示的傳遞機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案是本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施方案，其中第二橫梁4、第一桿臂5、第一橫向撐桿8以及第一平行撐桿10構(gòu)成一個平行四邊形。因?yàn)槿缗餐＠鸑O178 853中所述，已經(jīng)證明這有利于皮帶的穩(wěn)定性并減小皮帶發(fā)生偏移的可能性。當(dāng)然這種傳遞機(jī)構(gòu)在其它實(shí)施方案中可以按其它方向設(shè)計，例如去掉平行撐桿的可轉(zhuǎn)動安裝件，從而使機(jī)構(gòu)的這個部件不再構(gòu)成準(zhǔn)確的平行四邊形。另一種更加簡單型式的傳遞機(jī)構(gòu)可以是將第一桿臂5和第一橫向撐桿8剛性地連接在一起而省掉了第一平行撐桿10。
通過兩個傳遞機(jī)構(gòu)采用不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以得到另一種變型，因?yàn)椋@然并不要求它們一定相同。這可能適合于傳送帶通常都沿一個特定方向運(yùn)行、而只在特殊情況下或當(dāng)負(fù)載很輕時皮帶才沿另一方向運(yùn)行的場合。
其它的變型可能涉及卡緊構(gòu)件和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，或方向控制滾子的安裝方式的設(shè)計。本發(fā)明的這些及類似變型可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不偏離如權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明的情況下完成。
權(quán)利要求
1．一種用于使傳送帶對中的可逆式皮帶方向控制裝置(1)，包括一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和一個第一傳遞機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可繞與傳送帶垂直的軸線(a)轉(zhuǎn)動并支承著傳送帶的至少一個方向控制滾子，而該第一傳遞機(jī)構(gòu)支承著第一導(dǎo)向滾子(9)，其中第一導(dǎo)向滾子(9)相對于傳遞帶的縱向方向(P)由傳送帶進(jìn)行側(cè)向控制，而當(dāng)傳送帶從傳送帶和皮帶方向控制裝置(1)的中性位置發(fā)生側(cè)向偏離時，第一傳遞機(jī)構(gòu)將第一導(dǎo)向滾子(9)的偏移傳遞至轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以便將方向控制滾子轉(zhuǎn)至一個使傳送帶恢復(fù)至中性位置的位置，其特征在于，這種可逆式皮帶方向控制裝置(1)還包括第二導(dǎo)向滾子(9＇)和對應(yīng)于方向控制滾子的第二傳遞機(jī)構(gòu)以及一個轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其中該第二導(dǎo)向滾子(9＇)和第二傳遞機(jī)構(gòu)與第一導(dǎo)向滾子(9)和第一傳遞機(jī)構(gòu)相對應(yīng)并處于與其相對的位置，而該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)則用于使第一和第二傳遞機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)脫離連接或建立連接。
2．權(quán)利要求1的可逆式皮帶方向控制裝置(1)，其中轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一個可轉(zhuǎn)動地安裝于第一橫梁(2)的可轉(zhuǎn)動平板(3)，第一傳遞機(jī)構(gòu)包括第一桿臂(5)、第一橫向撐桿(8)和至少一個第一平行撐桿(10)，第一桿臂(5)可轉(zhuǎn)動地與第二橫梁(4)相連，且沿傳送帶的縱向方向(P)延伸并且在其第一端部(6)具有一個用于向可轉(zhuǎn)動平板(3)傳遞運(yùn)動的卡緊構(gòu)件，該第一橫向撐桿(8)可轉(zhuǎn)動地安裝于第一桿臂的第二端部(7)，且與傳送帶的縱向方向(P)垂直并支承著第一導(dǎo)向滾子(9)，該第一平行撐桿(10)與第一桿臂(5)平行并可轉(zhuǎn)動地與第二橫梁(4)和第一橫向撐桿(8)相連，其特征在于，第二傳遞機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝于第三橫梁(4＇)上的第二桿臂(5＇)、第二橫向撐桿(8＇)和至少一個第二平行撐桿(10＇)，其設(shè)計基本上或完全對應(yīng)于方向控制滾子，設(shè)置成與第一桿臂(5)、第二橫梁(4)、第一橫向撐桿(8)及第一平行撐桿(10)相對應(yīng)并處于與其相對的位置；并且該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在可轉(zhuǎn)動平板(3)和桿臂的第一端部(6,6＇)中的卡緊構(gòu)件。
3．權(quán)利要求2的可逆式皮帶方向控制裝置，其特征在于，卡緊構(gòu)件由可轉(zhuǎn)動平板(3)上的叉(11,11＇)和桿臂第一端部(6,6＇)中的銷(12,12＇)組成。
4．權(quán)利要求3的可逆式皮帶方向控制裝置，其特征在于，可轉(zhuǎn)動平板(3)上帶有兩個通過一個可移動叉撐桿(26)牢固相連的叉(11,11＇)，用于與相應(yīng)桿臂第一端部(6,6＇)中的相應(yīng)銷(12,12＇)嚙合；并且移動叉撐桿(26)能同時使兩個叉分別與相應(yīng)的銷(12,12＇)進(jìn)入嚙合和脫離嚙合。
5．以上權(quán)利要求中任一項的可逆式皮帶方向控制裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括一個用于進(jìn)行手動轉(zhuǎn)換的手柄(13)。
6．以上權(quán)利要求中任一項的可逆式皮帶方向控制裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括一個用于進(jìn)行自動轉(zhuǎn)換的電動傳動裝置(14)。
7．權(quán)利要求6的可逆式皮帶方向控制裝置，其特征在于，電動傳動裝置(14)由一個反映皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)方向的信號來控制。
8．以上權(quán)利要求中任一項的可逆式皮帶方向控制裝置，其特征在于，皮帶方向控制裝置的中性位置可相對于皮帶的縱向方向(P)進(jìn)行側(cè)向調(diào)整。
9．權(quán)利要求8的可逆式皮帶方向控制裝置，其特征在于，為了能夠調(diào)整皮帶方向控制裝置的中性位置，第一、第二和第三橫梁(2、4,4＇)側(cè)向可調(diào)整地安裝于一個固定機(jī)架上。
10．權(quán)利要求9的可逆式皮帶方向控制裝置，其特征在于，側(cè)向可調(diào)整的安裝方式是由套在一起的可相對移動的軌桿或管、優(yōu)選為方管(16,17)來實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
一種用于使傳送帶對中的可逆式皮帶方向控制裝置(1),包括一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和一個第一傳遞機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可繞與傳送帶垂直的軸線(a)轉(zhuǎn)動并支承著傳送帶的至少一個方向控制滾子,而第一傳遞機(jī)構(gòu)支撐著第一導(dǎo)向滾子(9)。第一導(dǎo)向滾子(9)由傳送帶相對于傳送帶的縱向方向(P)進(jìn)行側(cè)向?qū)?而當(dāng)傳送帶從中性位置發(fā)生側(cè)向偏離時,第一傳遞機(jī)構(gòu)將第一導(dǎo)向滾子(9)的偏移傳遞至轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以便將方向控制滾子轉(zhuǎn)至使傳送帶恢復(fù)至中性位置的位置。可逆式皮帶方向控制裝置(1)還包括第二導(dǎo)向滾子(9′)和對應(yīng)于方向控制滾子的第二傳遞機(jī)構(gòu),它們與第一導(dǎo)向滾子(9)和第一傳遞機(jī)構(gòu)相對應(yīng)并處于與其相對的位置。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)根據(jù)皮帶的運(yùn)行方向使第一和第二傳遞機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)脫離或建立嚙合。
文檔編號B65G39/16GK1225612SQ97196542
公開日1999年8月11日 申請日期1997年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月31日
發(fā)明者K·霍維斯托, K·A·加爾登 申請人:特拉克技術(shù)有限公司