專利名稱：打標(biāo)包裝機的開合供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝和標(biāo)記微電子元件如微晶體管、微電阻、微電容等的打標(biāo)和包裝，通常是由二臺設(shè)備完成，即先由打標(biāo)機將標(biāo)記打在元件上，裝后再進行包裝。這樣做即增加了設(shè)備又延長了加工時間，并且不利于保證質(zhì)量。
本發(fā)明的目的是使打標(biāo)與包裝同時在一臺設(shè)備上完成。
本發(fā)明的主要特點是連接凸輪軸14上的凸輪10為一圓柱凸輪，圓柱凸輪10帶動擺桿9，擺桿9的一端與機座18相連，另一端固定有一個尖劈快8和一個斜劈塊11，尖劈塊8及斜劈塊11分別推動在其上方鉸接于機座18上的剪式推桿12及擺桿13，打開縱向?qū)О?及橫向?qū)О?，機頭1上固定有彈性機構(gòu)4，壓件機構(gòu)5固定在機座18的滑道6上。
本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，緊湊可靠，可以完成縱橫兩個方向的定位，解決了微電子元件的打標(biāo)包裝中的高速供料問題，能很好地完成使打標(biāo)及包裝兩個工步連接起來的任務(wù)。


圖1是開合供料裝置的結(jié)構(gòu)圖圖中1是機頭、2是吸頭、3是縱向?qū)О濉?是彈性機構(gòu)、5是壓件機構(gòu)、6是滑道、7是橫向?qū)О濉?是尖劈塊、9是擺桿、10是凸輪、11是斜劈塊、12是剪式推桿、13是擺桿、14是凸輪軸、15是彈簧、16是彈簧、17是彈簧、18是機座。
圖2是彈性壓件機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖圖中4是彈性機構(gòu)、4′是觸頭、4″是彈簧、4″是殼體、5是壓件機構(gòu)、5′是壓桿、5″是彈簧、5″是壓針、a是螺釘、b是鉸接塊鐵。4″是空心殼體，在殼體內(nèi)裝有彈簧4″，在彈簧下接有觸頭4′，壓件機構(gòu)的壓桿5′的一端固定在鉸接塊鐵b上，彈簧5″固定在壓桿5′和滑道之間，在壓桿5′的另一端由螺釘a固定有壓針5″。
下面通過附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
首先，凸輪軸(14)上控制機械手機頭(1)的凸輪帶動機頭(1)下落。固定于機頭(1)上的彈性機構(gòu)(4)也隨之落下。在機械手吸頭(2)還沒有觸及待抓取的元件時，彈性機構(gòu)(4)的觸頭(4′)就已壓住壓件機構(gòu)(5)的壓桿(5′)。由于彈性機構(gòu)(4)的彈簧(4″)的硬度大于壓件機構(gòu)(5)的彈簧(5″)的硬度，壓件機構(gòu)(5)的壓桿(5′)被壓下，壓桿(5′)上的觸針(5″)壓住元件以阻擋后邊的元件在高壓空氣的吹送下繼續(xù)前進至抓件區(qū)機頭(1)繼續(xù)下落，吸頭(2)觸到待抓取的元件，固定于機頭(1)上一同下落的彈性機構(gòu)(4)的彈簧(4″)的形變量達(dá)到最大，壓件機構(gòu)(5)的壓針(5″)壓住元件的力也達(dá)到最大，這時元件被機械手的吸頭(2)吸住，凸輪(10)轉(zhuǎn)至工作曲線處，帶動彎曲擺桿(9)擺動，連接于彎曲擺桿(9)的斜劈塊(11)及尖劈塊(8)隨擺桿(9)上移，分別撐開鉸接于機座(18)上的擺桿(13)及剪式推桿(12)，使連接于其上的構(gòu)成抓件區(qū)的縱向?qū)О?3)及橫向?qū)О?7)張開，解除了導(dǎo)板對元件管腳的約束。隨后機頭(1)抬起，吸頭(2)吸住的元件被抓起，由于凸輪(10)的工作曲線很短，在元件剛剛被抓起，凸輪(10)就轉(zhuǎn)過了工作曲線段，彎曲擺桿(9)在彈簧(15)的拉動下回位，固定于彎曲擺桿(9)上的斜劈塊(11)，尖劈塊(8)隨之下降，剪式推桿(12)及擺桿(13)也在彈簧(16)、(17)的拉動下閉合，抓件區(qū)的連接于擺桿(13)之上的縱向?qū)О?3)和連接于剪式推桿(12)上的橫向?qū)О?7)閉合。這時由于彈性機構(gòu)(4)的彈簧(4″)還處在被壓縮狀態(tài)，且彈性機構(gòu)(4)的彈簧(4″)的力大于壓件機構(gòu)(5)頂在壓桿上的彈簧(5″)的力，因而壓桿(5)上的壓針(5″)仍然壓在元件上，阻擋被壓元件及其后邊的元件前行。機頭(1)繼續(xù)上開，彈性機構(gòu)(4)的彈簧(4″)放松，當(dāng)彈性機構(gòu)(4)中彈簧(4″)的力小于壓件機構(gòu)(5)中彈簧(5″)的力時，壓桿(5)被頂起，處于滑道內(nèi)的元件失去阻擋，在高壓空氣的作用下進入抓件區(qū)，為機械手下一次抓件做好準(zhǔn)備。如此周而復(fù)始地完成導(dǎo)板定位→張開→阻件→抓件→導(dǎo)板→閉合→元件定位的連續(xù)動作。
權(quán)利要求1.一種打標(biāo)包裝的開合供料裝置其特征為連接凸輪軸上的凸輪10為一圓柱凸輪，圓柱凸輪10帶動擺桿9，擺桿9的一端與機座18相連，另一端固定有一個尖劈塊8和一個斜劈塊11，尖劈塊8及斜劈塊11分別推動在其上方鉸接于機座18上的剪式推桿12及擺桿13，打開縱向?qū)О?及橫向?qū)О?，機頭1上固定有彈性機構(gòu)4，壓件機構(gòu)5固定在機座18的滑道6上。
2.按權(quán)利要求1所述的打標(biāo)包裝的開合供料裝置其特征為彈性機構(gòu)有一空心殼體4″，在殼體內(nèi)裝有彈簧4″，在彈簧下接有觸頭4′。
3.按權(quán)利要求1所述的打標(biāo)包裝的開合供料裝置其特征為壓件機構(gòu)的壓桿5的一端固定在鉸接塊鐵b上，彈簧5″固定在壓桿5′和滑道之間，在壓桿5′的另一端由螺釘a固定有壓針5″′。
4.按權(quán)利要求1、2所述的打標(biāo)包裝的開合供料裝置其特征為彈性機構(gòu)4中的彈簧4″的硬度大于壓件機構(gòu)5中的彈簧5″的硬度。
專利摘要一種打標(biāo)包裝的開合供料裝置由連接凸輪軸14上的凸輪10為一圓柱凸輪，圓柱凸輪10帶動擺桿9，擺桿9的一端與機座18相連，另一端固定有一個尖劈塊8和一個斜劈塊11，尖劈塊8及斜劈塊11分別推動在其上方鉸接于機座18上的剪式推桿12及擺桿13，打開縱向?qū)к?及橫向?qū)О?，機頭1上固定有彈性機構(gòu)4，壓件機構(gòu)5固定在機座18的滑道6上，本裝置可以完成縱橫二個方向上的定位，使打標(biāo)及包裝二個工步在一臺設(shè)備上完成。
文檔編號B65B35/00GK2109990SQ9120995
公開日1992年7月15日 申請日期1991年6月14日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月14日
發(fā)明者孫學(xué)志 申請人:丹東大恒技術(shù)發(fā)展聯(lián)營公司