專利名稱：將物料裝進(jìn)紙盒的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將成疊物料順序地裝進(jìn)紙盒或類似容器的方法和裝置，特別涉及將成疊袋裝茶葉一類包裝物料裝進(jìn)紙盒的方法和裝置，但并不限于這種包裝物料。
在典型的物料包裝機(jī)內(nèi)，定量的茶葉或其他包裝物料是成兩排平行地放在第一條敷有熱塑性涂層的卷裝濾紙上的，隨即在其上再蓋上另一條卷裝紙，并熱封這兩條卷裝紙而得成包的包裝物料。然后，裁切紙條而得并列的分開(kāi)的包裝物料或并列的沿一穿孔線連接的包裝物料。這些包裝物料被送到整理間進(jìn)行疊放，并列的、經(jīng)整理的成疊物料由此移送到夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，此夾持機(jī)構(gòu)就將物料裝進(jìn)紙盒。這種夾持機(jī)構(gòu)一般具有對(duì)置的垂直平板，以便將成疊物料夾持其間，再一起向下移動(dòng)到紙盒內(nèi)，平板隨即彼此分開(kāi)而將成疊物料放下，再退回以便接取下一對(duì)經(jīng)整理的成疊物料。此時(shí)，通過(guò)合適的傳送機(jī)構(gòu)使紙盒步進(jìn)一定距離，使夾持機(jī)構(gòu)再次向下移動(dòng)時(shí)紙盒已向前移動(dòng)一足夠的距離，以便夾持機(jī)構(gòu)將下一對(duì)成疊物料恰好放在前面第一對(duì)物料的后面。這一程序重復(fù)進(jìn)行直至裝滿紙盒，然后使下一紙盒移動(dòng)到裝料平板的下方，再連續(xù)地進(jìn)行下去。這樣就可使裝料過(guò)程完全自動(dòng)化。
通常使包裝物料和紙盒的相應(yīng)尺寸和形狀彼此適配，使成疊物料的側(cè)邊在一定程度上通過(guò)與紙盒側(cè)壁的摩擦接觸，以防止成疊物料在紙盒步進(jìn)中由于慣性而向后翻倒。但是，如果紙盒的尺寸過(guò)大或包裝物料不是長(zhǎng)方形的而是圓形的，情況就不同了，這勢(shì)必使側(cè)壁難以支撐住成疊物料。特別是，非長(zhǎng)方形的包裝物料，如圓形包裝物料，本身在疊放時(shí)就不如長(zhǎng)方形疊放物料穩(wěn)定。如疊放物料向后翻倒在紙盒里，這就妨礙了下一步將疊放物料正常地裝進(jìn)紙盒。
本發(fā)明為克服這些困難，采用了一種在紙盒移動(dòng)中對(duì)疊放物料產(chǎn)生額外支撐作用的裝置。
本發(fā)明一方面提供一種將成疊物料順序地裝進(jìn)紙盒一類容器的方法，在這種情況下，使紙盒分步向前移動(dòng)，其特征是在移動(dòng)中至少使紙盒的一個(gè)側(cè)壁就在前次裝好的成疊物料的正后面向內(nèi)彎曲，從而使成疊物料不致由于移動(dòng)而翻倒。
本發(fā)明另一方面還提供一種將成疊物料順序地裝進(jìn)紙盒一類容器的裝置，此裝置具有使紙盒相對(duì)于裝料工位步進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征是在移動(dòng)中此機(jī)構(gòu)至少使紙盒的一個(gè)側(cè)壁在成疊物料的后面向內(nèi)彎曲，從而使成疊物料不致由于移動(dòng)而翻倒。
本發(fā)明特別適用于將并列的成疊包裝物料裝進(jìn)紙盒，但也適用于將其他物料裝進(jìn)紙盒。
盡管在有些情況下，例如在將單排成疊物料裝進(jìn)紙盒的情況下只須使紙盒的一個(gè)側(cè)壁彎曲，但最好是使紙盒的兩個(gè)側(cè)壁都向內(nèi)彎曲。在使兩個(gè)側(cè)壁彎曲時(shí)，其向內(nèi)彎曲的程度不必相同。事實(shí)上，最好是使帶有紙盒蓋(有蓋的情況下)的這個(gè)側(cè)壁彎得較少，以免在以后合上蓋子時(shí)發(fā)生困難。
為使紙盒壁部向內(nèi)彎曲，可采用裝在紙盒兩側(cè)的支臂或頂桿，并使其作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或使其向內(nèi)擺動(dòng)，甚或結(jié)合采用這兩種運(yùn)動(dòng)。例如，可以使一個(gè)支臂作直線運(yùn)動(dòng)，而使另一支臂向內(nèi)擺動(dòng)。此兩支臂隨即與紙盒一起向前移動(dòng)，然后向外退出而松開(kāi)側(cè)壁，再向后退至原有位置，以便開(kāi)始另一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。
在一優(yōu)先推薦的實(shí)施例中，采用了使紙盒步進(jìn)的往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)，在其向前移動(dòng)時(shí)將紙盒夾住，而在其向后移動(dòng)時(shí)將紙盒松開(kāi)，此外，用以使紙盒一或兩個(gè)側(cè)壁彎曲的機(jī)構(gòu)是裝在傳送機(jī)構(gòu)上而與其同步動(dòng)作的。例如，在裝放成疊包裝物料的裝置內(nèi)通常設(shè)有一對(duì)彈簧作力頂桿，這對(duì)頂桿用以將紙盒夾住并使其分步移動(dòng)。各頂桿通常裝在一個(gè)滑架上，通過(guò)幾個(gè)合適的傳送構(gòu)件使滑架作向內(nèi)和向外的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以便產(chǎn)生夾持動(dòng)作和縱向的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一優(yōu)先推薦的實(shí)施例中，使紙盒壁部彎曲的支臂是與這些頂桿裝在同一滑架上的，以免采用另外的傳送構(gòu)件。
在一優(yōu)先推薦的實(shí)施例中，將位于紙盒帶有盒蓋一側(cè)的支臂裝在滑架上，使其具有直線的向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，從而使其具有與滑架相同大小的向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。而在紙盒另一側(cè)的支臂能放大滑架向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，從而使紙盒壁部產(chǎn)生由于前述原因所需的較大彎曲。這可通過(guò)裝在滑架上可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支臂來(lái)取得，這樣，當(dāng)滑架向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，支臂不僅向內(nèi)移動(dòng)，且繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生一放大的運(yùn)動(dòng)。
在一優(yōu)先推薦的實(shí)施例中，這種放大的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)夾持紙盒壁部的第一支臂取得的，此支臂裝在相對(duì)于滑架可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上，在支架上還裝有與位于紙盒運(yùn)行通道一側(cè)的固定導(dǎo)軌相接觸的第二支臂。此支臂的端部最好裝有滾輪以與導(dǎo)軌接觸，當(dāng)此支臂在滑架的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)中沿導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)時(shí)就可減少摩擦作用。第二支臂最好借助于合適的彈簧機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌壓靠接觸。在滑架向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，第二支臂由于其持續(xù)地與固定導(dǎo)軌接觸就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，從而轉(zhuǎn)動(dòng)第一支臂。
運(yùn)動(dòng)的幅度可通過(guò)變動(dòng)第一支臂上從支架轉(zhuǎn)動(dòng)中心到與紙盒壁部接觸的部分之間的長(zhǎng)度來(lái)變動(dòng)。
如上所述本發(fā)明特別適用于將包裝物料裝進(jìn)紙盒，更詳細(xì)地說(shuō)，本發(fā)明提供一種將成疊包裝物料順序地裝進(jìn)紙盒一類容器的方法，在這種情況下，紙盒在各裝料工步之間是分步移動(dòng)的，其特征是通過(guò)與成疊物料配合使用的機(jī)構(gòu)使成疊物料在移動(dòng)中不致翻倒，這種機(jī)構(gòu)是與使紙盒移動(dòng)的機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作的。
以下作為一例對(duì)一優(yōu)先推薦的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。


圖1是作為本發(fā)明實(shí)施例的裝置的透視圖;
圖2A和2B簡(jiǎn)略地表示該裝置操作中的兩個(gè)步驟;
圖3較詳細(xì)地示出了該裝置的一個(gè)組成部分。
圖1示出了用以將成疊圓形袋裝茶葉或其他包裝物料裝進(jìn)紙盒的裝置。一個(gè)空的紙盒1沿一由兩個(gè)側(cè)軌3、4形成的凹槽的底面2在裝料機(jī)構(gòu)5的下面分步移動(dòng)。紙盒的盒蓋20位于該裝置的向外一側(cè)以免與裝置的其他部分碰觸。二排并列的成疊袋裝茶葉(圖中未示出)是按通常的做法從整理機(jī)構(gòu)進(jìn)入裝料機(jī)構(gòu)5的，這里不擬作詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)紙盒1的前沿在裝料機(jī)構(gòu)5的下面移動(dòng)到位時(shí)，此裝料機(jī)構(gòu)即降入紙盒1而將成疊物料并列地裝進(jìn)紙盒。裝料機(jī)構(gòu)5隨即從紙盒中退出。這一情況如圖2A所示，兩疊袋裝茶葉6、7已裝在紙盒內(nèi)。
紙盒1于是向前移動(dòng)一段略大于袋裝茶葉直徑的距離，使后面的兩疊袋裝茶葉(圖中未示出)恰好在成疊袋裝茶葉6、7的后面裝進(jìn)紙盒。這是通過(guò)通常采用的彈簧作力傳送頂桿(圖中未示出)來(lái)完成的，頂桿裝在滑架平板8、9上，滑架平板8、9向內(nèi)移動(dòng)而使頂桿穿過(guò)側(cè)軌3、4上的缺口10、11夾住紙盒1的下部。頂桿一夾住紙盒，滑架平板8、9就向前移動(dòng)一定距離，在此頂桿再向外動(dòng)作而松開(kāi)紙盒1，并沿底面2的方向退回到原有位置?；芷桨?、9是通過(guò)合適的傳送構(gòu)件(圖中僅示出其中一個(gè)傳送構(gòu)件12的上部)使其移動(dòng)的。
在平板8、9上還裝有支臂13、14，此支臂伸出側(cè)軌3、4的頂部，用以使紙盒壁部15、16在紙盒向前移動(dòng)時(shí)向內(nèi)彎曲，從而防止成疊物料翻倒。外側(cè)的支臂13僅由一裝在滑架平板8上的立柱17和一在其一端彎折以與紙盒壁部15上端接觸的支臂構(gòu)件18構(gòu)成。由于支臂13是直接裝在滑架平板8上的，此支臂13就如圖1中箭頭19和21所示作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如圖3所示，內(nèi)側(cè)的支臂14具有一借平板23裝在滑架平板9上的旋轉(zhuǎn)支承體22。在支承體22內(nèi)沿其軸線有一通孔，兩個(gè)帶凸緣的襯套24、25從而端裝在此孔中。這樣就形成了支臂支架26的一個(gè)旋轉(zhuǎn)支承，此支架具有穿過(guò)支承體通孔的截面較小的軸段27。通過(guò)一固定螺釘29將一彈簧支座28固定在軸27的下端，在支座28上還設(shè)有一小柱30用以固定繞軸27設(shè)置的扭簧31的一端。彈簧31的另一端固定在從平板23垂下的小柱32上。此彈簧31使支臂具有回彈力，這在后面還要敘述。
第一支臂32裝在支架26的橫孔中，其位置可通過(guò)一固定螺釘33固定。桿件34裝在支臂32的橫孔中而可在其中作縱向調(diào)節(jié)。此桿件34在使用中位于側(cè)軌4的上方，用以觸及紙盒向內(nèi)的壁部16。
在支架26上還裝有一滾輪支臂35，在其外端裝有一滾輪36。此滾輪36借助于扭簧31壓靠在側(cè)軌4上。滾輪支臂35作為第二支臂，當(dāng)滑架平板9向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，它使支臂支架26繞支承體22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支臂32和桿件34向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而與紙盒向內(nèi)一側(cè)的壁部16接觸，以有效地放大平板9的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)的放大程度可通過(guò)固定螺釘33變動(dòng)支臂32懸伸長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)滑架平板9向外退出時(shí)，彈簧31促使支臂32和35返回到其原有位置。支臂14可如圖1中箭頭37、38、39所示方向運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)就單個(gè)操作循環(huán)進(jìn)行敘述。最初支臂13、14處于如圖2A所示退出的位置上，直接位于剛裝進(jìn)紙盒的兩疊袋裝茶葉6、7的后面?；芷桨?、9于是向內(nèi)移動(dòng)而使紙盒夾持頂桿夾住紙盒而將其移到下一位置上，與此同時(shí)，使支臂13、14移動(dòng)而與紙盒壁部接觸。如前所述，向外一側(cè)的支臂13向內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，而向內(nèi)一側(cè)的支臂14則作直線和樞轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)的結(jié)果使紙盒壁部15、16如圖2B所示在成疊物料6、7的后面向內(nèi)彎曲。壁部彎曲后就可防止成疊物料6、7在移動(dòng)運(yùn)動(dòng)中翻倒在下一裝料位置上。帶有盒蓋20的向外一側(cè)的壁部15，其彎曲程度小于向內(nèi)一側(cè)的壁部16，以免在以后合上盒蓋時(shí)發(fā)生困難。
當(dāng)裝置處于圖2B所示狀態(tài)時(shí)，滑架平板8、9即向前移動(dòng)一定距離而將紙盒傳送到其下一裝料位置上。支臂13、14在移動(dòng)中保持其如圖2B所示向內(nèi)的位置，從而防止成疊物料在運(yùn)動(dòng)中翻倒。可以看出，滾輪36在向前的運(yùn)動(dòng)中是沿著側(cè)軌4滾動(dòng)的。
當(dāng)傳送運(yùn)動(dòng)完成后，滑架平板8、9先向外退出，以松開(kāi)夾持頂桿和支臂13、14，使其恢復(fù)原有位置如圖2A所示。然后滑架平板8、9向后移動(dòng)，這樣，在將以后的成疊物料裝進(jìn)紙盒時(shí)，該物料恰好位于才裝進(jìn)的物料的后面。這一循環(huán)重復(fù)多次，直至裝滿紙盒。
可見(jiàn)本發(fā)明至少在其優(yōu)先推薦的形式下，提供了克服將形狀和尺寸不規(guī)則的成疊物料裝進(jìn)紙盒時(shí)所遇困難的方法和裝置。本發(fā)明還具有便于改裝現(xiàn)有機(jī)構(gòu)而不必對(duì)其作較大改動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
本專業(yè)的人員當(dāng)然明白，以上敘述僅起說(shuō)明作用，還可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)作出很多變動(dòng)方案。例如，只需彎曲紙盒的一個(gè)側(cè)壁，就可省去其中一個(gè)彎曲用支臂。此外，還可考慮采用與上述結(jié)構(gòu)不同的支臂機(jī)構(gòu)，例如，可采用一種氣動(dòng)活塞。再如，可以考慮將支臂裝在本裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾持滑架上，這也不屬于實(shí)質(zhì)性的變動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種將成疊物料順序地裝進(jìn)紙盒一類容器的方法，其中，紙盒在裝料各工步之間是分步向前移動(dòng)的，其特征是在移動(dòng)中至少使紙盒的一個(gè)側(cè)壁在緊靠前次裝進(jìn)紙盒的成疊物料的后面向內(nèi)彎曲，以免成疊物料由于移動(dòng)而翻倒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征是使紙盒的兩個(gè)側(cè)壁向內(nèi)彎曲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征是所述兩個(gè)側(cè)壁向內(nèi)彎曲的程度不同。
4.將成疊物料順序地裝進(jìn)紙盒一類容器的裝置，此裝置具有使紙盒相對(duì)于裝料工位分步移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征是此機(jī)構(gòu)用以在移動(dòng)中至少使紙盒的一個(gè)側(cè)壁在一成疊物料的后面向內(nèi)彎曲，以免成疊物料由于移動(dòng)而翻倒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述裝置，其特征是所述機(jī)構(gòu)用以使紙盒的兩個(gè)側(cè)壁向內(nèi)彎曲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝置，其特征是所述機(jī)構(gòu)使所述兩個(gè)側(cè)壁作不同程度的彎曲。
7.根據(jù)權(quán)利要求4～6中任一要求所述裝置，其特征是所述彎曲機(jī)構(gòu)具有一或兩個(gè)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、作向內(nèi)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、或結(jié)合采用這兩種運(yùn)動(dòng)的支臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一要求所述裝置，其特征是通過(guò)在向前移動(dòng)時(shí)能夾住紙盒而在向后移動(dòng)時(shí)能松開(kāi)紙盒的往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)使紙盒分步移動(dòng)，并將使紙盒的一個(gè)或兩個(gè)側(cè)壁彎曲的機(jī)構(gòu)裝在傳送機(jī)構(gòu)上，彎曲機(jī)構(gòu)是與傳送機(jī)構(gòu)同步操作的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征是將夾持機(jī)構(gòu)裝在滑架上，通過(guò)合適的傳送構(gòu)件使滑架向內(nèi)和向外作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成夾持動(dòng)作，并使其作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成向前和向后的動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述裝置，其特征是將所述一個(gè)或兩個(gè)使紙盒的一個(gè)或兩個(gè)壁部彎曲的支臂與夾持機(jī)構(gòu)裝在同一滑架上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述裝置，其特征是將一個(gè)支臂裝在滑架上，使其作出與滑架相同距離的向內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述裝置，其特征是將一個(gè)支臂裝成能放大滑架的向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并使紙盒壁部作較大的彎曲。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述裝置，其特征是所述支臂具有第一支臂，此第一支臂具有用以接觸紙盒壁的機(jī)構(gòu)，它裝在一個(gè)可相對(duì)于滑架轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上，在此支架上還裝有與位于紙盒運(yùn)行通道一側(cè)的固定導(dǎo)軌相接觸的第二支臂。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述裝置，其特征是所述支臂的端部裝有一用以與導(dǎo)軌接觸的滾輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述裝置，其特征是所述第二支臂借助于彈簧機(jī)構(gòu)壓靠在導(dǎo)軌上。
16.使用權(quán)利要求4-15中任一要求所述裝置將成疊物料順序地裝進(jìn)紙盒一類容器的方法。
17.將成疊包裝物料順序地裝進(jìn)紙盒一類容器的方法，其中紙盒在各裝料工步之間是分步移動(dòng)的，其特征是通過(guò)與成疊物料相適應(yīng)的機(jī)構(gòu)，使所述成疊物料不致在移動(dòng)中翻倒，此機(jī)構(gòu)是與使紙盒移動(dòng)的機(jī)構(gòu)同步操作的。
全文摘要
將物料裝進(jìn)紙盒的方法和裝置。將成疊物料(6、7)如包裝物料順序地裝進(jìn)在裝料各工步之間分步向前移動(dòng)的紙盒(1)中，通過(guò)支臂(13、14)使紙盒壁部(15、16)在緊靠成疊物料的后面向內(nèi)彎曲，從而使成疊物料(6、7)不致在移動(dòng)中向后翻倒。
文檔編號(hào)B65B5/10GK1050523SQ9010804
公開(kāi)日1991年4月10日 申請(qǐng)日期1990年9月27日 優(yōu)先權(quán)日1989年9月27日
發(fā)明者貝吉·弗雷德里克, 豪克·查爾斯·愛(ài)德華 申請(qǐng)人:A.G.(專利)有限公司