本技術(shù)涉及搬運(yùn)機(jī)器人，具體為一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)一般通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行物料的運(yùn)輸，搬運(yùn)機(jī)器人一般通過(guò)驅(qū)動(dòng)件、限位件和箱體來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸，而傳統(tǒng)的限位件無(wú)法與驅(qū)動(dòng)件之間形成連接，從而影響驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)將限位件推出箱體，影響了物料移出箱體。

2、基于上述問(wèn)題，現(xiàn)有公開號(hào)為cn216660101u的專利公開了一種防掉落的自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人，通過(guò)外擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，外擋板可與不同形態(tài)的物料或工件貼合，通過(guò)鎖緊件連接，箱體進(jìn)行搬運(yùn)物料至另一區(qū)域，并在達(dá)到位置后通過(guò)外擋板隨著絲桿螺母運(yùn)動(dòng)推出物料離開箱體；其次絲桿螺母與外擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，摒棄了大型限位結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，同步達(dá)到對(duì)工件貼合限位和推出效果。

3、然而，在實(shí)施上述的一種防掉落的自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，發(fā)現(xiàn)其至少還存在以下問(wèn)題，首先待搬運(yùn)物料會(huì)受箱體大小所限制，箱體大小無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致物料大于箱體時(shí)，待搬運(yùn)物料無(wú)法放入箱體內(nèi)，其次，在搬運(yùn)較輕的物料時(shí)，一般會(huì)在箱體內(nèi)碼放較多層，這時(shí)，多層物料往往會(huì)超出箱體高度，位于門板和外擋板之間的物料雖不會(huì)在箱體內(nèi)晃動(dòng)，但超出箱體的部分物料容易在搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生搖晃和抖動(dòng)，造成物料掉落，影響搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人,能夠適應(yīng)不同大小的物料并防止超出箱體高度的物料掉落，以解決現(xiàn)有技術(shù)中箱體大小無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，且超出箱體高度的部分物料容易在運(yùn)輸過(guò)程中掉落的問(wèn)題的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，包括：搬運(yùn)小車，固定在搬運(yùn)小車頂部的支撐板，所述支撐板兩側(cè)均開設(shè)有夾持槽，所述夾持槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有夾持板，兩塊所述夾持板朝向所述搬運(yùn)小車的一側(cè)均螺紋連接有螺紋桿，兩根所述螺紋桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述搬運(yùn)小車內(nèi)，其位于所述搬運(yùn)小車內(nèi)的一端均固定有傘齒輪一，所述搬運(yùn)小車上固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定有與所述傘齒輪一相嚙合的傘齒輪二。

5、可選的，兩塊所述夾持板朝向所述搬運(yùn)小車的一側(cè)均固定有多根導(dǎo)向桿，所述搬運(yùn)小車上開設(shè)有供多根所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的導(dǎo)向槽。

6、可選的，兩根所述螺紋桿均至少部分突出兩塊所述夾持板，兩根所述螺紋桿突出兩塊所述夾持板的一端固定有限位件，所述限位件與所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、可選的，兩塊所述夾持板朝向所述搬運(yùn)小車的一側(cè)上固定設(shè)有豎向間隔分布的多根橡膠條。

8、可選的，所述搬運(yùn)小車與所述支撐板之間設(shè)有重力感應(yīng)器，所述重力感應(yīng)器固定在所述搬運(yùn)小車上，所述搬運(yùn)小車上還設(shè)有聲光報(bào)警器，所述重力感應(yīng)器與所述聲光報(bào)警器電連接。

9、可選的，兩塊所述夾持板上均設(shè)有豎向的t形槽，所述t形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有限制條，所述限制條一端可突出所述夾持板并設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的缺口，所述限制條另一端螺紋連接有一旋鈕桿。

10、(三)有益效果

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，具備以下有益效果：

12、1.本實(shí)用新型通過(guò)將物料放置在搬運(yùn)小車頂部的支撐板上，并通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與傘齒輪二嚙合的傘齒輪一旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)兩塊夾持板之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使支撐板上可放置不同大小的物料，且兩塊夾持板之間的間距變小時(shí)，兩塊夾持板可對(duì)支撐板上的物料進(jìn)行夾持，防止物料在搬運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中物料掉落，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，待搬運(yùn)物料會(huì)受箱體大小所限制，箱體大小無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，且超出箱體高度的部分物料容易在運(yùn)輸過(guò)程中掉落的問(wèn)題；

13、2.本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置豎向間隔分布的多根橡膠條，可增加兩塊夾持板與物料之間的摩擦，且可其部分減震效果，增加物料運(yùn)輸過(guò)程中的平穩(wěn)性；

14、3.本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置重力感應(yīng)器和聲光報(bào)警器，使重力感應(yīng)器可實(shí)施監(jiān)控支撐板上的物料重量，當(dāng)支撐板上的物料重力減少時(shí)，可通過(guò)重力感應(yīng)器觸發(fā)聲光報(bào)警器，從而對(duì)監(jiān)管工人進(jìn)行提醒，進(jìn)而對(duì)搬運(yùn)小車上的物料進(jìn)行檢查，方便監(jiān)管工人將掉落的物料重新放置在搬運(yùn)小車上。

技術(shù)特征：

1.一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括：搬運(yùn)小車(1)，固定在搬運(yùn)小車(1)頂部的支撐板(2)，所述支撐板(2)兩側(cè)均開設(shè)有夾持槽(3)，所述夾持槽(3)內(nèi)均滑動(dòng)連接有夾持板(4)，兩塊所述夾持板(4)朝向所述搬運(yùn)小車(1)的一側(cè)均螺紋連接有螺紋桿(5)，兩根所述螺紋桿(5)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述搬運(yùn)小車(1)內(nèi)，其位于所述搬運(yùn)小車(1)內(nèi)的一端均固定有傘齒輪一(6)，所述搬運(yùn)小車(1)上固定有電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)的輸出端固定有與所述傘齒輪一(6)相嚙合的傘齒輪二(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：兩塊所述夾持板(4)朝向所述搬運(yùn)小車(1)的一側(cè)均固定有多根導(dǎo)向桿(9)，所述搬運(yùn)小車(1)上開設(shè)有供多根所述導(dǎo)向桿(9)滑動(dòng)連接的導(dǎo)向槽(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：兩根所述螺紋桿(5)均至少部分突出兩塊所述夾持板(4)，兩根所述螺紋桿(5)突出兩塊所述夾持板(4)的一端固定有限位件(11)，所述限位件(11)與所述螺紋桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：兩塊所述夾持板(4)朝向所述搬運(yùn)小車(1)的一側(cè)上固定設(shè)有豎向間隔分布的多根橡膠條(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述搬運(yùn)小車(1)與所述支撐板(2)之間設(shè)有重力感應(yīng)器(13)，所述重力感應(yīng)器(13)固定在所述搬運(yùn)小車(1)上，所述搬運(yùn)小車(1)上還設(shè)有聲光報(bào)警器(14)，所述重力感應(yīng)器(13)與所述聲光報(bào)警器(14)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：兩塊所述夾持板(4)上均設(shè)有豎向的t形槽(15)，所述t形槽(15)內(nèi)滑動(dòng)連接有限制條(16)，所述限制條(16)一端可突出所述夾持板(4)并設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的缺口(17)，所述限制條(16)另一端螺紋連接有一旋鈕桿(18)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有防掉落結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人，包括：搬運(yùn)小車，固定在搬運(yùn)小車頂部的支撐板，支撐板兩側(cè)均開設(shè)有夾持槽，夾持槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有夾持板，兩塊夾持板朝向搬運(yùn)小車的一側(cè)均螺紋連接有螺紋桿，兩根螺紋桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在搬運(yùn)小車內(nèi)，其位于搬運(yùn)小車內(nèi)的一端均固定有傘齒輪一，搬運(yùn)小車上固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定有與傘齒輪一相嚙合的傘齒輪二。本技術(shù)通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)兩塊夾持板之間的間距，使支撐板上可放置不同大小的物料，且兩塊夾持板之間的間距變小時(shí)，兩塊夾持板可對(duì)支撐板上的物料進(jìn)行夾持，防止物料在搬運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中物料的掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：王濟(jì)宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島恒科智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/11/18