本技術屬于無人飛行器地面保障，具體涉及一種無人飛行器吊梁。

背景技術：

1、無人飛行器在存儲、轉運、裝箱過程中，常常出現需要將無人飛行器起吊的場景。

2、通常使用航吊直接將無人飛行器通過前后兩處吊點吊起，從而進行無人飛行器的轉移。但大多數情況下，無人飛行器的重心不在兩個吊點的中心，而兩側吊繩的長度往往一致，故直接起吊時，無人飛行器容易發(fā)生傾翻，需要通過縮短或加長一側吊點處的吊繩來使其達到平衡，效率低且安全性不高。另外，無人飛行器根據技術狀態(tài)的差異，會存在重心位置有差異的不同狀態(tài)，也會導致起吊時的諸多不確定性。

3、同時，使用航吊直接起吊的方式，常常因為航吊在起吊時相對于無人飛行器的位置不確定，而使得兩處吊點面臨非常嚴酷的載荷工況。相關技術采用了輔助起吊工具，在通過起吊工具連接好前后吊點后，可以保持航吊起吊吊點始終在無人飛行器的重心位置處，從而安全高效地起吊，且前后吊點的受載情況維持在最低水平。然而，這種起吊工具形式在無人飛行器重心改變的情況下，將無法使用。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于解決現有技術所存在的無人飛行器起吊的低效且不安全、吊點工況嚴酷、以及無法應對不同重心工況下的起吊問題的不足之處，而提供了一種無人飛行器吊梁，利用該吊梁對無人飛行器進行起吊時，可以調節(jié)無人飛行器的懸吊位置，可滿足無人飛行器在不同重心工況下的起吊，能夠高效、安全地進行起吊，且在起吊時，無人飛行器受力良好。

2、為實現上述目的，本實用新型所提供的技術解決方案是：

3、一種無人飛行器吊梁，用于對無人飛行器進行起吊，其特殊之處在于：包括吊架組件和吊塊組件；

4、吊架組件包括支撐架、分別位于支撐架兩端的兩個端頭連接塊、以及與端頭連接塊一一對應設置的兩個第一吊環(huán)，

5、支撐架由方鋼管加工成型，

6、端頭連接塊連接在支撐架的下方，

7、第一吊環(huán)安裝至端頭連接塊，使得第一吊環(huán)的鉤部位于端頭連接塊的下方，以通過無人飛行器的兩個吊點吊掛無人飛行器；

8、吊塊組件包括吊塊、鎖緊螺釘和第二吊環(huán)，

9、吊塊套設在支撐架上，且能夠沿著支撐架滑動，

10、鎖緊螺釘用于將吊塊鎖緊在支撐架上，

11、第二吊環(huán)連接至吊塊，使得第二吊環(huán)的鉤部與第一吊環(huán)的鉤部分別位于支撐架的上下兩側，以通過第二吊環(huán)對無人飛行器吊梁進行鉤掛，進而將無人飛行器起吊。

12、進一步地，吊架組件還包括兩個堵塊，兩個堵塊分別連接至支撐架的兩端，以將支撐架兩端的開口封閉。

13、進一步地，吊架組件還包括多個加強角片，加強角片的截面呈直角三角形，一個直角邊焊接至支撐架，另一個直角邊焊接至端頭連接塊。

14、進一步地，加強角片由q235板材加工成型。

15、進一步地，第一吊環(huán)和第二吊環(huán)為吊環(huán)螺栓，第一吊環(huán)的帶螺紋部分旋擰到端頭連接塊中，第二吊環(huán)的帶螺紋部分旋擰到吊塊中。

16、進一步地，支撐架上標識有用于指示無人飛行器各種狀態(tài)下起吊的重心位置的標記線；吊塊上開設有開口，以允許觀察標記線。

17、本實用新型的優(yōu)點是：

18、本實用新型的無人飛行器吊梁，包括吊架組件和吊塊組件，吊塊組件中的吊塊能夠沿著吊架組件中的支撐架滑動，針對無人飛行器各種狀態(tài)下的不同重心位置，可調節(jié)吊塊在支撐架上的位置，使吊塊處于飛行器重心處，由此可滿足無人飛行器在不同重心工況下的起吊，能夠高效、安全地進行起吊；另外，通過調節(jié)吊塊，使得航吊在起吊時相對于無人飛行器的位置是確定的，由此，在起吊時，無人飛行器受力良好。

技術特征：

1.一種無人飛行器吊梁，用于對無人飛行器進行起吊，其特征在于：包括吊架組件和吊塊組件；

2.根據權利要求1所述的無人飛行器吊梁，其特征在于：所述吊架組件還包括兩個堵塊，所述兩個堵塊分別連接至所述支撐架的兩端，以將所述支撐架兩端的開口封閉。

3.根據權利要求1或2所述的無人飛行器吊梁，其特征在于：所述吊架組件還包括多個加強角片，所述加強角片的截面呈直角三角形，一個直角邊焊接至所述支撐架，另一個直角邊焊接至所述端頭連接塊。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器吊梁，其特征在于：所述加強角片由q235板材加工成型。

5.根據權利要求1或2所述的無人飛行器吊梁，其特征在于：所述第一吊環(huán)和所述第二吊環(huán)為吊環(huán)螺栓，所述第一吊環(huán)的帶螺紋部分旋擰到所述端頭連接塊中，所述第二吊環(huán)的帶螺紋部分旋擰到所述吊塊中。

6.根據權利要求1或2所述的無人飛行器吊梁，其特征在于：

技術總結
本技術提供了一種無人飛行器吊梁，包括吊架組件和吊塊組件。吊架組件包括支撐架、分別位于支撐架兩端的兩個端頭連接塊、以及與端頭連接塊一一對應設置的兩個第一吊環(huán)，支撐架由方鋼管加工成型，端頭連接塊連接在其下方，第一吊環(huán)安裝至端頭連接塊，使得其鉤部位于端頭連接塊的下方。吊塊組件包括吊塊、鎖緊螺釘和第二吊環(huán)，吊塊套在支撐架上且能夠滑動，鎖緊螺釘將吊塊鎖緊在支撐架上，第二吊環(huán)連接至吊塊，以通過第二吊環(huán)對無人飛行器吊梁進行鉤掛，進而將無人飛行器起吊。利用該吊梁對無人飛行器進行起吊時，可調節(jié)吊塊在支撐架上的位置，能滿足無人飛行器在不同重心工況下的起吊，能夠高效、安全地起吊，且在起吊時，無人飛行器受力良好。

技術研發(fā)人員：張通,李釗,周衛(wèi)可
受保護的技術使用者：西安科為實業(yè)發(fā)展有限責任公司
技術研發(fā)日：20240119
技術公布日：2024/11/18