本發(fā)明涉及工程機(jī)械生產(chǎn)，特別是涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)總成安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車起重機(jī)、泵車、挖掘機(jī)等工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)總成重量大、品種多、形狀不規(guī)則，在將轉(zhuǎn)臺(tái)安裝至車架時(shí)，需要將回轉(zhuǎn)支承通過(guò)螺栓連接于轉(zhuǎn)臺(tái)。連接時(shí)，需要將螺栓與回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝孔一一對(duì)位并擰緊。但受制于轉(zhuǎn)臺(tái)自身結(jié)構(gòu)，不能顯示整圈安裝孔位置，大部分安裝孔被轉(zhuǎn)臺(tái)底板遮住，只露出2～9個(gè)安裝孔位置，只能通過(guò)旋轉(zhuǎn)行車將安裝孔露出才能安裝螺栓。目前，需要兩人配合才能完成上述安裝，其中一人操控行車斜拉帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，另一人用風(fēng)扳預(yù)擰緊螺栓，再用定扭扳手終擰緊。但這種安裝方法至少存在以下缺點(diǎn)：

2、一、行車斜拉，不符合行車使用規(guī)范，轉(zhuǎn)臺(tái)總成重量大，對(duì)行車損耗大，影響行車使用壽命；二、行車為非精確定位裝置，行車帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度難以控制；三、人工安裝時(shí)，需兩人配合，存在安全風(fēng)險(xiǎn)；四、風(fēng)扳重量大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；五、定扭扳手長(zhǎng)度較短，工人需彎腰操作，不符合人機(jī)工程；六、安裝孔大概有36-76個(gè)，而可同時(shí)顯露的大概只有2-9個(gè)，采用目前的安裝方法，效率偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)總成安裝設(shè)備，無(wú)須人工操控行車斜拉轉(zhuǎn)臺(tái)和人工安裝螺栓，能夠?qū)崿F(xiàn)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高安全性、提高安裝效率等目的。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)總成安裝設(shè)備，包括行車組件、旋轉(zhuǎn)組件、行走支架、提升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、安裝支架和擰緊機(jī)構(gòu)，所述行車組件包括可沿第一方向和第二方向移動(dòng)的行走小車，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述旋轉(zhuǎn)組件可繞垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述行走小車，所述行走支架可沿所述第一方向移動(dòng)地連接于所述旋轉(zhuǎn)組件，所述提升機(jī)構(gòu)連接于所述行走支架，所述夾緊機(jī)構(gòu)連接于所述提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)沿垂直于所述第三方向移動(dòng)，所述安裝支架固定連接于所述旋轉(zhuǎn)組件，所述擰緊機(jī)構(gòu)連接于所述安裝支架，且所述擰緊機(jī)構(gòu)用于擰緊轉(zhuǎn)臺(tái)總成的緊固件。

3、可選地，所述行車組件包括沿所述第一方向延伸的橫梁，所述橫梁上設(shè)有橫跨至兩個(gè)所述橫梁的框架，所述框架可沿所述第一方向移動(dòng)地設(shè)于所述橫梁，所述行走小車可沿所述第二方向移動(dòng)地設(shè)于所述框架；所述框架上設(shè)有第一軌道夾緊器，所述第一軌道夾緊器用于夾緊或松開(kāi)所述橫梁，所述行車組件上設(shè)有第二軌道夾緊器，所述第二軌道夾緊器用于夾緊或松開(kāi)所述框架。

4、可選地，所述行走小車為程控行車，所述行走小車包括回轉(zhuǎn)配合部，所述回轉(zhuǎn)配合部包括法蘭；所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)主體、第二驅(qū)動(dòng)件和回轉(zhuǎn)部，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)部相對(duì)所述行車組件的所述回轉(zhuǎn)配合部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)部固定連接于所述旋轉(zhuǎn)主體，且所述回轉(zhuǎn)部與所述法蘭可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合連接；所述旋轉(zhuǎn)組件還包括第一防護(hù)鉤，所述第一防護(hù)鉤固定連接于所述旋轉(zhuǎn)主體，且鉤掛于所述行車組件的所述回轉(zhuǎn)配合部；所述回轉(zhuǎn)部包括傳動(dòng)部和連接于所述傳動(dòng)部的套筒部，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器用于制動(dòng)所述套筒部或松開(kāi)所述套筒部，進(jìn)而制動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件或松開(kāi)所述旋轉(zhuǎn)組件。

5、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括滑環(huán)，所述滑環(huán)固定連接于所述旋轉(zhuǎn)主體，所述行車組件包括接觸件，所述接觸件為圓環(huán)狀，所述滑環(huán)與所述行車組件上的接觸件的周壁始終電性接觸；所述旋轉(zhuǎn)組件還包括角度檢測(cè)元件，所述角度檢測(cè)元件用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6、可選地，所述行走支架包括行走主體和第三驅(qū)動(dòng)件，所述行走主體可移動(dòng)地連接于所述旋轉(zhuǎn)主體，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述行走主體相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)主體沿所述第一方向移動(dòng)；或者，

7、所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)有第一滑軌，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括第二防護(hù)鉤，所述第二防護(hù)鉤沿所述第一方向可移動(dòng)地設(shè)于所述第一滑軌上；所述行走支架包括第三防護(hù)鉤，所述第三防護(hù)鉤固定連接于所述第二防護(hù)鉤。

8、可選地，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升主體、滑座和第四驅(qū)動(dòng)件，所述提升主體上設(shè)有沿所述第三方向延伸的提升軌道，所述滑座可沿所述提升軌道移動(dòng)地設(shè)置，所述第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述提升軌道相對(duì)所述提升主體移動(dòng)，所述提升主體固定連接于所述行走支架的所述行走主體。

9、可選地，所述提升機(jī)構(gòu)還包括鏈條托架、兩個(gè)回轉(zhuǎn)輪和鏈條，所述鏈條繞設(shè)于所述回轉(zhuǎn)輪，所述滑座連接于所述鏈條，所述第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述回轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述鏈條移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑座沿所述提升軌道升降；其中一個(gè)所述回轉(zhuǎn)輪安裝于所述鏈條托架以作為驅(qū)動(dòng)輪與所述第四驅(qū)動(dòng)件連接以驅(qū)動(dòng)所述鏈條移動(dòng)，另一個(gè)所述回轉(zhuǎn)輪為動(dòng)滑輪結(jié)構(gòu)。

10、可選地，所述提升主體上設(shè)有固定齒條，所述滑座上設(shè)有活動(dòng)卡齒，所述活動(dòng)卡齒活動(dòng)設(shè)置以與所述固定齒條的其中一個(gè)固定齒卡固或與所述固定齒條松開(kāi)。

11、可選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊主體、夾緊臂和第五驅(qū)動(dòng)件，所述夾緊主體連接于所述提升機(jī)構(gòu)的所述滑座，兩個(gè)所述夾緊臂連接于所述夾緊主體，且兩個(gè)所述夾緊臂可相對(duì)移動(dòng)以相互靠近或遠(yuǎn)離，所述第五驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾緊臂相對(duì)移動(dòng)。

12、可選地，兩個(gè)所述夾緊臂上分別設(shè)有一個(gè)夾緊銷，兩個(gè)所述夾緊銷相對(duì)設(shè)置，所述夾緊銷用于插入轉(zhuǎn)臺(tái)的臂銷孔；所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括第一視覺(jué)系統(tǒng)，所述第一視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取轉(zhuǎn)臺(tái)的臂銷孔的位置，以將所述夾緊銷與所述臂銷孔對(duì)準(zhǔn)。

13、可選地，所述安裝支架包括安裝主體和底架，所述安裝主體固定連接于所述旋轉(zhuǎn)組件的所述旋轉(zhuǎn)主體，所述底架固定連接于所述安裝主體的底部，所述安裝支架還包括斜撐，所述斜撐一端連接于所述安裝主體，另一端固定連接于所述旋轉(zhuǎn)組件的所述旋轉(zhuǎn)主體，所述斜撐傾斜設(shè)置。

14、可選地，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人和抓手組件，所述機(jī)器人安裝于所述安裝支架的所述底架，所述抓手組件安裝于所述機(jī)器人的末端。

15、可選地，所述抓手組件包括擰緊抓手和套筒，所述擰緊抓手連接于所述機(jī)器人，所述套筒安裝于所述擰緊抓手，所述套筒用于套設(shè)于緊固件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊緊固件；所述擰緊機(jī)構(gòu)還包括套筒停放站，所述套筒停放站用于放置所述套筒，所述套筒停放站包括放置支架和壓緊部，所述放置支架上設(shè)有用于放置所述套筒的放置位，所述壓緊部包括壓臂和夾緊驅(qū)動(dòng)件，所述壓臂上形成有夾持部，兩個(gè)間隔設(shè)置的壓板形成所述夾持部，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件連接于所述壓臂，并用于驅(qū)動(dòng)所述壓臂移動(dòng)以?shī)A緊或松開(kāi)位于所述放置位的所述套筒；所述擰緊抓手包括連接部，所述套筒包括連接端和擰緊端，所述連接端用于與所述擰緊抓手的所述連接部連接或松開(kāi)，所述連接部設(shè)有可沿垂直于所述套筒軸線的方向移動(dòng)的凸塊，以使所述凸塊卡入或脫出所述連接端的卡槽內(nèi)，所述連接部還包括對(duì)所述凸塊施加朝向所述套筒軸心方向的力的第一彈性件，所述連接端設(shè)有錐面以在所述套筒和擰緊抓手靠近的過(guò)程中抵抗所述第一彈性件的彈力而推動(dòng)所述凸塊朝遠(yuǎn)離所述套筒軸心方向移動(dòng)，所述擰緊抓手還包括連接于所述凸塊的調(diào)整軸和連接于所述調(diào)整軸的松開(kāi)驅(qū)動(dòng)件，所述松開(kāi)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整軸以帶動(dòng)所述凸塊朝遠(yuǎn)離所述套筒軸心方向移動(dòng)；

16、或者，所述擰緊機(jī)構(gòu)還包括劃線裝置，所述劃線裝置用于進(jìn)行自動(dòng)劃線；或者，所述擰緊機(jī)構(gòu)還包括第三視覺(jué)系統(tǒng)，所述第三視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取轉(zhuǎn)臺(tái)總成的安裝孔的位置。

17、可選地，所述安裝支架包括第二視覺(jué)系統(tǒng)，所述第二視覺(jué)系統(tǒng)位于所述旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)中心線上，所述第二視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取轉(zhuǎn)臺(tái)位置，并使轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心與所述旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)中心一致，所述回庫(kù)提升機(jī)用于將物料從所述第二輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送至所述第一輸送機(jī)構(gòu)。

18、本技術(shù)的轉(zhuǎn)臺(tái)總成安裝設(shè)備中，可通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)臺(tái)夾住，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)以使得各個(gè)螺栓不斷顯露，在此回轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)擰緊機(jī)構(gòu)將顯露出來(lái)的螺栓定扭擰緊。在安裝全程，無(wú)須人工操控行車斜拉轉(zhuǎn)臺(tái)，無(wú)須人工手持風(fēng)扳以及人工彎腰操控定扭扳手，因此行車不存在不規(guī)范使用和損耗，且無(wú)須多人配合安裝，可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度可控性高，可有效提高安裝效率。