本技術(shù)涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其涉及一種多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、公開號(hào)為cn114455277a的中國(guó)專利公開了一種長(zhǎng)度不同的物料從多工位送入成品區(qū)的裝置及其方法，只需要設(shè)置一條輸送線即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位不同長(zhǎng)度的物料送入成品區(qū)的作業(yè)，在以上專利方案中，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，由于從每個(gè)工位上將物料送入成品區(qū)的時(shí)間點(diǎn)依靠輸送線上已承載的物料情況而定，因此，在每一個(gè)數(shù)控機(jī)床與輸送線之間，難以通過簡(jiǎn)單的輸送帶來實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)，但是一個(gè)物料從數(shù)控機(jī)床加工完成后，需要有序地停料，便于在不發(fā)生干涉的情況下轉(zhuǎn)移至輸送線中。

2、因此，亟需一種多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)每一個(gè)數(shù)控機(jī)床與輸送線之間實(shí)現(xiàn)有序地停料及轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：亟需一種多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)每一個(gè)數(shù)控機(jī)床與輸送線之間實(shí)現(xiàn)有序地停料及轉(zhuǎn)運(yùn)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，沿x向依次設(shè)置于機(jī)架的n個(gè)停料工位，所述x向?yàn)檗D(zhuǎn)運(yùn)方向，所述機(jī)架上設(shè)有可沿x向移動(dòng)的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件上連接有頂升件，每個(gè)停料工位上均設(shè)有用于感應(yīng)物料的第一傳感器，所述機(jī)架上設(shè)有用于感應(yīng)移動(dòng)件位置的第二傳感器。

4、進(jìn)一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上設(shè)有沿x向設(shè)置的齒條，所述移動(dòng)件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

5、進(jìn)一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上設(shè)有沿x向布置的限位軸，所述移動(dòng)件設(shè)有與限位軸滑動(dòng)配合的軸套。

6、進(jìn)一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述限位軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有停料臺(tái)，所述停料臺(tái)上對(duì)于每個(gè)停料工位的位置分別設(shè)有第一弧形限位槽，所述第一傳感器為第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)設(shè)置于所述第一弧形限位槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述第二傳感器為分別設(shè)置在每個(gè)停料工位位置的第二接近開關(guān)，所述移動(dòng)件上設(shè)有用于與第二接近開關(guān)接近感應(yīng)的擋塊。

8、進(jìn)一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述頂升件包括頂升油缸和托料座，所述頂升油缸的缸體連接于移動(dòng)件，所述托料座連接于頂升油缸活塞桿上端，所述頂升座設(shè)有第二弧形限位槽。

9、本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型涉及的多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，只需要移動(dòng)件和頂升件兩個(gè)主動(dòng)部件，即可實(shí)現(xiàn)從數(shù)控機(jī)床中出料的物料在各個(gè)工位之間有序轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)從數(shù)控機(jī)床加工出的物料與其上料至輸送線的中轉(zhuǎn)停料及轉(zhuǎn)運(yùn)，可以克服數(shù)控機(jī)床出料和輸送線上料的時(shí)間差導(dǎo)致的中轉(zhuǎn)難度大的問題，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架，沿x向依次設(shè)置于機(jī)架的n個(gè)停料工位，所述x向?yàn)檗D(zhuǎn)運(yùn)方向，所述機(jī)架上設(shè)有可沿x向移動(dòng)的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件上連接有頂升件，每個(gè)停料工位上均設(shè)有用于感應(yīng)物料的第一傳感器，所述機(jī)架上設(shè)有用于感應(yīng)移動(dòng)件位置的第二傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有沿x向設(shè)置的齒條，所述移動(dòng)件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有沿x向布置的限位軸，所述移動(dòng)件設(shè)有與限位軸滑動(dòng)配合的軸套。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有停料臺(tái)，所述停料臺(tái)上對(duì)于每個(gè)停料工位的位置分別設(shè)有第一弧形限位槽，所述第一傳感器為第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)設(shè)置于所述第一弧形限位槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳感器為分別設(shè)置在每個(gè)停料工位位置的第二接近開關(guān)，所述移動(dòng)件上設(shè)有用于與第二接近開關(guān)接近感應(yīng)的擋塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升件包括頂升油缸和托料座，所述頂升油缸的缸體連接于移動(dòng)件，所述托料座連接于頂升油缸活塞桿上端，所述頂升件設(shè)有第二弧形限位槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，沿X向依次設(shè)置于機(jī)架的n個(gè)停料工位，所述X向?yàn)檗D(zhuǎn)運(yùn)方向，所述機(jī)架上設(shè)有可沿X向移動(dòng)的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件上連接有頂升件，每個(gè)停料工位上均設(shè)有用于感應(yīng)物料的第一傳感器，所述機(jī)架上設(shè)有用于感應(yīng)移動(dòng)件位置的第二傳感器；只需要移動(dòng)件和頂升件兩個(gè)主動(dòng)部件，即可實(shí)現(xiàn)從數(shù)控機(jī)床中出料的物料在各個(gè)工位之間有序轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)從數(shù)控機(jī)床加工出的物料與其上料至輸送線的中轉(zhuǎn)停料及轉(zhuǎn)運(yùn)，可以克服數(shù)控機(jī)床出料和輸送線上料的時(shí)間差導(dǎo)致的中轉(zhuǎn)難度大的問題，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：翁強(qiáng),何鳳瓊,趙俊威,黃皓軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省威諾數(shù)控有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/19