本技術(shù)涉及機械設(shè)備研發(fā)，具體為一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機器人由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

2、在公開號為cn214981085u的專利文件中，公開了一種具有防撞功能的醫(yī)療物流機器人，該裝置通過設(shè)置防撞護板、滑動桿、緩沖彈簧、下齒條和防撞齒輪等，防撞護板受碰撞力帶動減震支柱、滑動桿和上齒條等往反方向運動，緩沖彈簧受力壓縮，上齒條運動帶動防撞齒輪在下齒條上進行運動，并帶動防撞支桿和其上的穩(wěn)固座與地面接觸貼合，從而有效對物流機器人本體進行支撐，避免撞擊力使物流機器人本體出現(xiàn)側(cè)翻，對其進行防撞保護，提高了物流機器人的防撞性能。

3、但是，該裝置對于整個裝置的運輸能力以及對于底部的緩沖效果還有待提高。

4、因此，我們提出了一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，以便于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，包括底板，所述底板的頂部安裝有運輸裝置，所述運輸裝置包括防護單元、運輸單元，所述防護單元安裝于底板的外表面，所述運輸單元安裝于底板的頂部；

3、所述防護單元包括萬向輪、伸縮件一、支撐板、伸縮柱、緩沖彈簧、防撞墊，所述萬向輪安裝于底板的底部，所述伸縮件一安裝于底板的底部，所述支撐板安裝于伸縮件一的底部，所述伸縮柱安裝于底板的外表面，所述緩沖彈簧安裝于伸縮柱的外表面，所述防撞墊安裝于伸縮柱的正面，通過安裝防護單元，從而通過安裝防撞墊，從而減少來自碰撞的傷害，同時通過伸縮柱與緩沖彈簧相互配合，在對防撞墊產(chǎn)生擠壓的時候，同時對緩沖彈簧進行擠壓，從而使得緩沖彈簧進行壓縮，從而可以有效緩解來自撞擊產(chǎn)生的能量。

4、優(yōu)選的，所述防撞墊的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，所述防撞墊為空心結(jié)構(gòu)，所述防撞墊的內(nèi)表面與伸縮柱固定連接，所述防撞墊的底部與底板固定連接，從而通過橡膠材質(zhì)可以緩沖來自碰撞產(chǎn)生的能量，從而起到緩沖的效果。

5、優(yōu)選的，所述防撞墊圍繞整個底板的外表面進行排布，所述底板的拐角處均安裝有弧形橡膠防撞層，從而可以從多個角度減少對底板的碰撞帶來的傷害。

6、優(yōu)選的，所述支撐板的內(nèi)部填充有配重塊，所述支撐板的底部開設(shè)有防滑紋，從而通過伸縮件一推動支撐板從而對裝置進行支撐時，通過配重塊可以提高裝置的穩(wěn)定性，通過在底部開設(shè)防滑紋，從而增大與地面之間的摩擦力，從而提高裝置的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述運輸單元包括剪叉組件、工作殼體、放置槽、動力殼體、傳動件、旋轉(zhuǎn)圓盤、伸縮件二、機械臂、夾持組件，所述剪叉組件安裝于底板的頂部，所述工作殼體安裝于剪叉組件的頂部，所述放置槽開設(shè)于工作殼體的內(nèi)部，所述動力殼體安裝于工作殼體的內(nèi)部，所述傳動件安裝于動力殼體的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)圓盤安裝于傳動件的頂部，所述伸縮件二安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤的頂部，所述機械臂安裝于伸縮件二的頂部，所述夾持組件安裝于機械臂的頂部，通過安裝運輸單元，從而對于較高位置的材料進行拿取運輸時，通過剪叉組件完成進行升降，從而通過傳動件帶動旋轉(zhuǎn)圓盤進行旋轉(zhuǎn)，從而控制夾持組件的方向，進一步通過伸縮件二控制夾持組件的高度，從而通過機械臂控制夾持組件從而對物料進行拿取，從而放置在放置槽的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述機械臂由兩段機械支架進行組成，從而可以對夾持組件進行控制向前或者向后進行伸縮，從而控制夾持組件對材料進行拿取。

9、優(yōu)選的，所述伸縮件二由主伸縮件與副伸縮件組成，所述副伸縮件有四個，分別一主伸縮件的中心呈圓周排布，從而可以對機械臂的工作起到穩(wěn)定的效果。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1.該帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，通過安裝防護單元，從而通過安裝防撞墊，從而減少來自碰撞的傷害，同時通過伸縮柱與緩沖彈簧相互配合，在對防撞墊產(chǎn)生擠壓的時候，同時對緩沖彈簧進行擠壓，從而使得緩沖彈簧進行壓縮，從而可以有效緩解來自撞擊產(chǎn)生的能量。

12、2.該帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，通過安裝運輸單元，從而對于較高位置的材料進行拿取運輸時，通過剪叉組件完成進行升降，從而通過傳動件帶動旋轉(zhuǎn)圓盤進行旋轉(zhuǎn)，從而控制夾持組件的方向，進一步通過伸縮件二控制夾持組件的高度，從而通過機械臂控制夾持組件從而對物料進行拿取，從而放置在放置槽的內(nèi)部。

技術(shù)特征：

1.一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，包括底板(101)，其特征在于：所述底板(101)的頂部安裝有運輸裝置，所述運輸裝置包括防護單元、運輸單元，所述防護單元安裝于底板(101)的外表面，所述運輸單元安裝于底板(101)的頂部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，其特征在于：所述防撞墊(206)的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，所述防撞墊(206)為空心結(jié)構(gòu)，所述防撞墊(206)的內(nèi)表面與伸縮柱(204)固定連接，所述防撞墊(206)的底部與底板(101)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，其特征在于：所述防撞墊(206)圍繞整個底板(101)的外表面進行排布，所述底板(101)的拐角處均安裝有弧形橡膠防撞層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，其特征在于：所述支撐板(203)的內(nèi)部填充有配重塊，所述支撐板(203)的底部開設(shè)有防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，其特征在于：所述運輸單元包括剪叉組件(301)、工作殼體(302)、放置槽(303)、動力殼體(304)、傳動件(305)、旋轉(zhuǎn)圓盤(306)、伸縮件二(307)、機械臂(308)、夾持組件(309)，所述剪叉組件(301)安裝于底板(101)的頂部，所述工作殼體(302)安裝于剪叉組件(301)的頂部，所述放置槽(303)開設(shè)于工作殼體(302)的內(nèi)部，所述動力殼體(304)安裝于工作殼體(302)的內(nèi)部，所述傳動件(305)安裝于動力殼體(304)的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(306)安裝于傳動件(305)的頂部，所述伸縮件二(307)安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤(306)的頂部，所述機械臂(308)安裝于伸縮件二(307)的頂部，所述夾持組件(309)安裝于機械臂(308)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，其特征在于：所述機械臂(308)由兩段機械支架進行組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，其特征在于：所述伸縮件二(307)由主伸縮件與副伸縮件組成，所述副伸縮件有四個，分別一主伸縮件的中心呈圓周排布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機械設(shè)備研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，包括底板，所述底板的頂部安裝有運輸裝置，所述運輸裝置包括防護單元、運輸單元，所述防護單元安裝于底板的外表面，所述運輸單元安裝于底板的頂部。該帶防撞擊功能的機械設(shè)備研發(fā)用運輸機器人，通過安裝防護單元，從而通過安裝防撞墊，從而減少來自碰撞的傷害，同時通過伸縮柱與緩沖彈簧相互配合，在對防撞墊產(chǎn)生擠壓的時候，同時對緩沖彈簧進行擠壓，從而使得緩沖彈簧進行壓縮，從而可以有效緩解來自撞擊產(chǎn)生的能量，同時底板的拐角處均安裝有弧形橡膠防撞層，從而可以從多個角度減少對底板的碰撞帶來的傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：史吉紅
受保護的技術(shù)使用者：沈陽勤鑠裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240104
技術(shù)公布日：2024/12/19