本發(fā)明屬于滑橇調(diào)節(jié)，具體的說，涉及一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、在汽車生產(chǎn)線中，對待生產(chǎn)的車身進行輸送時大都采用滑撬輸送線系統(tǒng)對車身或組裝工件進行輸送，滑撬輸送線系統(tǒng)中滑橇是汽車車身在輸送時的載體，在滑撬在輸送線系統(tǒng)中占有比較重要的地位。

2、在傳統(tǒng)的滑撬輸送線系統(tǒng)中，滑撬的支撐腿一般是固定的，不能進行調(diào)節(jié)，如果存在不同工件共用一個滑撬的情況時，就會出現(xiàn)多種支撐，會顯得異常雜亂，提高制作成本，也可能會有人工手動調(diào)整的情況，這樣就會造成人力浪費，并且調(diào)整精度無法得到保證，降低使用效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是提供一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，能夠在生產(chǎn)線體上自動調(diào)整滑撬上滑動支撐腿的位置，使滑撬適用于支撐不同的工件，并且調(diào)節(jié)準確，調(diào)節(jié)效率高，使生產(chǎn)線體整體運行更加準確靈活。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，包括多個為平行且間隔布設的龍門框架，多個龍門框架的中部固定安裝有用于輸送滑橇的滑橇輸送機構(gòu)，滑橇輸送機構(gòu)上靠近其中間位置處設置有用于對滑橇進行夾緊定位的夾緊定位機構(gòu)，龍門框架上設置有多個自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，自動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑臺安裝座，滑臺安裝座上固定安裝有電動滑臺，電動滑臺的移動端上固定安裝有豎向按壓組件；

4、所述豎向按壓組件包括伸縮氣缸，伸縮氣缸固定安裝在電動滑臺的移動端上，伸縮氣缸的伸縮端向下布設并固定安裝有頂壓塊。

5、以下是本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化：

6、所述滑橇輸送機構(gòu)包括整體結(jié)構(gòu)為長方形框狀的輸送框架，輸送框架的中部位置處轉(zhuǎn)動設置有多個輸送軸，多個輸送軸沿輸送框架的長度方向平行且間隔布設，輸送框架的中間位置處設置有用于驅(qū)動各個輸送軸進行轉(zhuǎn)動的輸送驅(qū)動組件。

7、進一步優(yōu)化：每個輸送軸上靠近其兩端位置處分別固定安裝有輸送槽輪和輸送輪，輸送槽輪的外輪面上開設有環(huán)形槽。

8、進一步優(yōu)化：所述輸送驅(qū)動組件包括固定安裝在輸送軸上靠近輸送輪位置處的多個同步帶輪，兩相鄰的輸送軸之間的同步帶輪上套設有同一同步帶；輸送框架的中部位置處設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的動力輸出端通過同步帶傳動組件與其中至少一個輸送軸傳動連接。

9、進一步優(yōu)化：所述夾緊定位機構(gòu)包括夾緊安裝座，夾緊安裝座固定安裝在輸送框架上，夾緊安裝座上固定安裝有支撐座，支撐座上鉸接有兩個夾持臂，兩個夾持臂之間還鉸接有聯(lián)動桿。

10、進一步優(yōu)化：所述夾緊安裝座上固定安裝有夾持驅(qū)動氣缸，夾持驅(qū)動氣缸的動力輸出端與其中一個夾持臂鉸接。

11、進一步優(yōu)化：所述頂壓塊的下端面開設有按壓槽。

12、進一步優(yōu)化：所述頂壓塊的一側(cè)固定安裝有檢測板，檢測板為傾斜布設，且檢測板上固定安裝有檢測傳感器。

13、進一步優(yōu)化：所述輸送框架上靠近輸送輪的位置處固定安裝有防護蓋板，防護蓋板上與各個輸送輪相對應的位置處開設有槽口，輸送輪的上端通過槽口位于防護蓋板的上方。

14、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，滑橇輸送機構(gòu)工作用于對滑橇進行輸送，使滑橇輸送至夾緊位置處，然后夾緊定位機構(gòu)工作使兩個夾持臂對滑橇進行夾持，實現(xiàn)對滑橇進行夾持定位，保證在對滑橇上的可調(diào)節(jié)支撐腿進行調(diào)節(jié)時，滑橇不會出現(xiàn)移動現(xiàn)象，提高對可調(diào)節(jié)支撐腿的調(diào)節(jié)精度。

15、本發(fā)明中自動調(diào)節(jié)機構(gòu)的電動滑臺能夠驅(qū)動伸縮氣缸帶動頂壓塊進行移動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)頂壓塊的位置，伸縮氣缸工作驅(qū)動頂壓塊向下移動，使頂壓塊能夠施加向下的按壓力，電動滑臺繼續(xù)工作用于驅(qū)動頂壓塊移動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)帶動滑動支撐腿進行移動實現(xiàn)調(diào)節(jié)滑動支撐腿的位置，方便使用。

16、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，自動調(diào)節(jié)機構(gòu)通過電動滑臺來控制頂壓塊或滑動支撐腿的移動，方便使用，并且能夠提高對滑動支撐腿的調(diào)節(jié)精度，伸縮氣缸帶動頂壓塊下移用于調(diào)節(jié)頂壓塊的位置，并且能夠使頂壓塊施加向下的按壓力，所述頂壓塊還能夠帶動滑動支撐腿進行移動，使整體結(jié)構(gòu)更加簡潔、靈活，并且整體自動化程度高，降低勞動強度，能夠準確的完成滑撬上滑動支撐腿的調(diào)整動作，提高使用效果。

17、下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括多個為平行且間隔布設的龍門框架（2），多個龍門框架（2）的中部固定安裝有用于輸送滑橇的滑橇輸送機構(gòu)（3），滑橇輸送機構(gòu)（3）上靠近其中間位置處設置有用于對滑橇進行夾緊定位的夾緊定位機構(gòu)（4），龍門框架（2）上設置有多個自動調(diào)節(jié)機構(gòu)（5），自動調(diào)節(jié)機構(gòu)（5）包括滑臺安裝座（501），滑臺安裝座（501）上固定安裝有電動滑臺（502），電動滑臺（502）的移動端上固定安裝有豎向按壓組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述滑橇輸送機構(gòu)（3）包括整體結(jié)構(gòu)為長方形框狀的輸送框架（301），輸送框架（301）的中部位置處轉(zhuǎn)動設置有多個輸送軸（302），多個輸送軸（302）沿輸送框架（301）的長度方向平行且間隔布設，輸送框架（301）的中間位置處設置有用于驅(qū)動各個輸送軸（302）進行轉(zhuǎn)動的輸送驅(qū)動組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：每個輸送軸（302）上靠近其兩端位置處分別固定安裝有輸送槽輪（303）和輸送輪（304），輸送槽輪（303）的外輪面上開設有環(huán)形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述輸送驅(qū)動組件包括固定安裝在輸送軸（302）上靠近輸送輪（304）位置處的多個同步帶輪（305），兩相鄰的輸送軸（302）之間的同步帶輪（305）上套設有同一同步帶（306）；輸送框架（301）的中部位置處設置有驅(qū)動電機（307），驅(qū)動電機（307）的動力輸出端通過同步帶傳動組件與其中至少一個輸送軸（302）傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述夾緊定位機構(gòu)（4）包括夾緊安裝座（401），夾緊安裝座（401）固定安裝在輸送框架（301）上，夾緊安裝座（401）上固定安裝有支撐座（402），支撐座（402）上鉸接有兩個夾持臂（403），兩個夾持臂（403）之間還鉸接有聯(lián)動桿（404）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述夾緊安裝座（401）上固定安裝有夾持驅(qū)動氣缸（405），夾持驅(qū)動氣缸（405）的動力輸出端與其中一個夾持臂（403）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述頂壓塊（504）的下端面開設有按壓槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述頂壓塊（504）的一側(cè)固定安裝有檢測板（505），檢測板（505）為傾斜布設，且檢測板（505）上固定安裝有檢測傳感器（506）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述輸送框架（301）上靠近輸送輪（304）的位置處固定安裝有防護蓋板（308），防護蓋板（308）上與各個輸送輪（304）相對應的位置處開設有槽口，輸送輪（304）的上端通過槽口位于防護蓋板（308）的上方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于滑橇調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，包括多個為平行且間隔布設的龍門框架，多個龍門框架的中部固定安裝有用于輸送滑橇的滑橇輸送機構(gòu)，滑橇輸送機構(gòu)上靠近其中間位置處設置有用于對滑橇進行夾緊定位的夾緊定位機構(gòu)，龍門框架上設置有多個自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，自動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑臺安裝座，滑臺安裝座上固定安裝有電動滑臺，電動滑臺的移動端上固定安裝有豎向按壓組件；本發(fā)明中該滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置能夠在生產(chǎn)線體上自動調(diào)整滑撬上滑動支撐腿的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：徐康,辛國偉,李向民,劉德利,范海濤,董宗峰,侯文麗,孫德廣,丁華秀
受保護的技術(shù)使用者：邁赫機器人自動化股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19