本技術(shù)涉及飲料加工，特別涉及一種全自動裝卸籠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、飲料加工廠中，需要將飲料原液灌裝到飲料罐當(dāng)中，在對飲料罐進(jìn)行密封，并在包裝前，需要對飲料罐以及飲料罐內(nèi)的飲料原液進(jìn)行殺菌消毒，為了方便飲料罐的輸送以及統(tǒng)一殺菌，會先將飲料罐裝入到殺菌籠中，再將殺菌籠輸送到高溫殺菌釜當(dāng)中進(jìn)行高溫殺菌，而對于裝卸籠而言，需要將飲料罐整組放置后進(jìn)行層疊，以便于單次對多數(shù)量的飲料進(jìn)行輸送和殺菌，因此在飲料罐進(jìn)行殺菌前，需要將飲料罐層疊堆放在殺菌籠中，目前對于飲料罐的裝卸籠基本都是通過人工來實(shí)現(xiàn)的，人工裝卸效率較慢，導(dǎo)致飲料的殺菌時間較長，加工廠完成一個訂單需要較長的時間，使得生產(chǎn)成本提高，另外的，飲料罐位于殺菌籠內(nèi)時為堆疊設(shè)置的，人工堆放無法保證飲料罐之間較為穩(wěn)定的放置，容易出現(xiàn)部分飲料罐之間孔隙過大，在輸送殺菌籠時，飲料罐會發(fā)生晃動撞擊，使飲料罐處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，導(dǎo)致飲料罐出現(xiàn)磕碰以及破損，影響到正常的售賣，同時飲料罐在殺菌籠內(nèi)容易發(fā)生倒塌，影響到正常的輸送以及殺菌過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本實(shí)用新型提出一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，可以對整排的飲料罐進(jìn)行自動化的裝卸，提高裝卸效率，并且可以避免裝卸過程導(dǎo)致殺菌籠下層的飲料罐倒塌。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，包括裝卸臺架、輸送機(jī)構(gòu)、移動架、裝罐機(jī)構(gòu)以及卸罐機(jī)構(gòu)，所述移動架設(shè)置在裝卸臺架兩側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動移動架在裝卸臺架上移動，所述裝罐機(jī)構(gòu)以及卸罐機(jī)構(gòu)設(shè)置在不同的移動架上；所述裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)均包括擋板、液壓桿、連桿、轉(zhuǎn)軸、連接架以及推板，所述擋板設(shè)置在移動架上，所述液壓桿端部與移動架頂面轉(zhuǎn)動連接，其輸出軸與連桿一端轉(zhuǎn)動連接，所述連桿另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外壁上，所述轉(zhuǎn)軸兩端與移動架頂面轉(zhuǎn)動連接，所述連接架與轉(zhuǎn)軸外表面連接，所述推板設(shè)置在連接架上，所述擋板與推板之間形成抱罐工位；所述卸罐機(jī)構(gòu)還包括安裝桿、支撐桿以及接近傳感器，所述安裝桿設(shè)置在移動架上，所述支撐桿一端與安裝桿頂面連接，另一端設(shè)置有所述接近傳感器，所述接近傳感器位于抱罐工位上方。

4、優(yōu)選的，所述移動架側(cè)壁設(shè)置有動輪，所述輸送機(jī)構(gòu)用于帶動移動架移動，使動輪沿著裝卸臺架移動。

5、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈條、電機(jī)以及倒l型桿，所述倒l型桿設(shè)置在移動架上，所述輸送鏈條設(shè)置在裝卸臺架上，其端部與倒l型桿連接，所述電機(jī)用于驅(qū)動輸送鏈條移動。

6、優(yōu)選的，所述裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)還包括軸承，所述軸承設(shè)置在移動架頂面，所述轉(zhuǎn)軸兩端與軸承連接。

7、優(yōu)選的，所述裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)還包括螺桿，所述螺桿穿過連接架，并與連接架螺紋連接，所述螺桿朝向擋板的一端與推板連接。

8、優(yōu)選的，所述裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器，所述液壓桿輸出軸通過聯(lián)軸器與連桿連接。

9、優(yōu)選的，所述移動架上設(shè)置有安裝板，所述液壓桿端部通過銷軸與安裝板連接。

10、優(yōu)選的，還包括輸送帶，所述輸送帶設(shè)置在裝卸臺架上，并位于移動架的移動路徑上。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、①殺菌籠可以移動到裝卸臺架處進(jìn)行飲料罐的裝卸，在殺菌籠移動完畢后，通過輸送機(jī)構(gòu)可以帶動裝罐機(jī)構(gòu)或卸罐機(jī)構(gòu)移動，裝罐機(jī)構(gòu)可以將整組的飲料罐裝入到殺菌籠中，而卸罐機(jī)構(gòu)可以將殺菌籠中整組的飲料罐卸下，實(shí)現(xiàn)自動化的裝卸，提高飲料的加工效率；

13、②在進(jìn)行飲料罐的裝卸時，將待裝卸的飲料罐置于抱罐工位中，由液壓桿驅(qū)動連桿帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使推板轉(zhuǎn)動后對飲料罐的另一側(cè)進(jìn)行限位，而后整個移動架可以進(jìn)行移動，以帶動抱罐工位中的飲料罐進(jìn)行裝罐或者卸罐，保證裝卸過程中飲料罐不會發(fā)生晃動以及偏移，避免出現(xiàn)飲料罐倒塌的現(xiàn)象；

14、③在進(jìn)行卸罐時，通過設(shè)置的接近傳感器可以檢測卸罐移動架是否移動到飲料罐的上方，從而可以確保抱罐過程順利的進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，其特征在于，包括裝卸臺架、輸送機(jī)構(gòu)、移動架、裝罐機(jī)構(gòu)以及卸罐機(jī)構(gòu)，所述移動架設(shè)置在裝卸臺架兩側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動移動架在裝卸臺架上移動，所述裝罐機(jī)構(gòu)以及卸罐機(jī)構(gòu)設(shè)置在不同的移動架上；所述裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)均包括擋板、液壓桿、連桿、轉(zhuǎn)軸、連接架以及推板，所述擋板設(shè)置在移動架上，所述液壓桿端部與移動架頂面轉(zhuǎn)動連接，其輸出軸與連桿一端轉(zhuǎn)動連接，所述連桿另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外壁上，所述轉(zhuǎn)軸兩端與移動架頂面轉(zhuǎn)動連接，所述連接架與轉(zhuǎn)軸外表面連接，所述推板設(shè)置在連接架上，所述擋板與推板之間形成抱罐工位；所述卸罐機(jī)構(gòu)還包括安裝桿、支撐桿以及接近傳感器，所述安裝桿設(shè)置在移動架上，所述支撐桿一端與安裝桿頂面連接，另一端設(shè)置有所述接近傳感器，所述接近傳感器位于抱罐工位上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，其特征在于，所述移動架側(cè)壁設(shè)置有動輪，所述輸送機(jī)構(gòu)用于帶動移動架移動，使動輪沿著裝卸臺架移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈條、電機(jī)以及倒l型桿，所述倒l型桿設(shè)置在移動架上，所述輸送鏈條設(shè)置在裝卸臺架上，其端部與倒l型桿連接，所述電機(jī)用于驅(qū)動輸送鏈條移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，其特征在于，所述裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)還包括軸承，所述軸承設(shè)置在移動架頂面，所述轉(zhuǎn)軸兩端與軸承連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，其特征在于，所述裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)還包括螺桿，所述螺桿穿過連接架，并與連接架螺紋連接，所述螺桿朝向擋板的一端與推板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，其特征在于，所述裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器，所述液壓桿輸出軸通過聯(lián)軸器與連桿連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，其特征在于，所述移動架上設(shè)置有安裝板，所述液壓桿端部通過銷軸與安裝板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，其特征在于，還包括輸送帶，所述輸送帶設(shè)置在裝卸臺架上，并位于移動架的移動路徑上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的一種全自動裝卸籠系統(tǒng)，包括裝卸臺架、輸送機(jī)構(gòu)、移動架、裝罐機(jī)構(gòu)、卸罐機(jī)構(gòu)，裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)構(gòu)均包括擋板、液壓桿、連桿、轉(zhuǎn)軸、連接架、推板，卸罐機(jī)構(gòu)還包括安裝桿、支撐桿、接近傳感器，移動架沿著裝卸臺架帶動裝罐機(jī)構(gòu)和卸罐機(jī)移動，在進(jìn)行裝罐或者卸罐時，將抱罐工位移動到整組飲料罐上后，液壓桿通過連桿帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過連接架帶動推板放下，實(shí)現(xiàn)對抱罐工位的密封，而后移動架移動時，可以帶動整組飲料罐移動進(jìn)行實(shí)現(xiàn)裝罐或卸罐，卸罐機(jī)構(gòu)還設(shè)置了接近傳感器，用于檢測殺菌籠中的飲料罐是否上升到位，保證可以將飲料罐整齊的卸放到裝卸臺架上，通過自動化裝卸可以提高飲料加工效率，并且避免裝卸過程飲料罐倒塌。

技術(shù)研發(fā)人員：黎柏甫,麥堅明,王甫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海口欣佳達(dá)機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/12/19