本發(fā)明涉及堆垛機，特別涉及一種高速超輕堆垛機。

背景技術：

1、堆垛機是立體倉庫中的重要設備，廣泛應用于各個行業(yè)，實現(xiàn)貨物的智能化存儲。堆垛機的運行效率有多種影響因素，其中，主要支撐機構和驅動機構的穩(wěn)定性是影響堆垛機運行參數(shù)的主要因素之一。

2、現(xiàn)有技術中，立柱結構為堆垛機的主要承重結構，用來支撐起堆垛機，讓堆垛機可以往縱向延伸，還為載貨臺起升和取貨提供了導向和支撐作用。目前立柱結構主要為矩形管（含方管）結構、鋼板型鋼拼焊結構及鋁型材開模結構。其中，矩形管結構在高度超高（達30m）且速度超快（達240m/min）時，其強度不能滿足使用條件；鋼板型鋼拼焊結構適用于超重、超高（30m及以上）場合，制造工藝復雜，且自身重量較大，也不適用于超高速行駛場合；鋁合金開模結構雖質量極小，但一般運用在高度12m以下的場合，造價成本較高，其且長度受限導致使用場合過于局限。

3、在超高度和超高速的場合使用時，立柱的晃動量增大，影響運行的穩(wěn)定性；同時在加速或減速的過程中，容易出現(xiàn)“翹頭”現(xiàn)象，導致行走輪不完全與軌道接觸，影響行走傳送效率。

4、因此，如何在提高立柱高度，降低自身重量的同時，保證立柱的承載能力且保證堆垛機高速運行的穩(wěn)定性是本領域技術人員需要考慮的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是：提供一種高速超輕堆垛機，以解決現(xiàn)有技術中超高超輕立柱的堆垛機高速運行不穩(wěn)定等問題。

2、本發(fā)明的技術方案是：一種高速超輕堆垛機，包括立柱，設置在立柱上方的上橫梁組件，所述上橫梁組件上連接有提升組件；設置在立柱下方的行走組件，所述行走組件設置在軌道上；

3、所述立柱包括上固定座、立柱主體和下固定座，所述立柱主體設置在上固定座和下固定座之間；

4、所述立柱主體由多個立柱組在長度方向上相互連接形成，每個所述立柱組由兩個立板相互對稱合圍形成且內(nèi)側在長度方向上為貫穿的柱體結構；所述立板在寬度方向的居中處形成平板壁，兩側設置有對稱且開口向內(nèi)的兩個第一側槽，以及對稱且開口向外的兩個第二側槽；所述第一側槽和第二側槽并列連接，所述第一側槽的底面形成導軌壁，所述第二側槽遠離第一側槽的側壁形成連接壁，每組的兩個所述立板通過連接壁相互連接；

5、所述立柱組的內(nèi)部設置有支撐架，所述支撐架的兩端分別與所述立板在寬度方向的兩側內(nèi)壁抵觸連接。

6、優(yōu)選的，所述支撐架包括第一支撐桿，所述第一支撐桿的兩端分別抵觸連接在第二側槽底部。

7、優(yōu)選的，所述第一支撐桿通過連接桿連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿的兩端分別抵觸連接在第一側槽的底部；

8、所述第二支撐桿上連接有第三支撐桿，所述第三支撐桿遠離第二支撐桿的一端與平板壁抵觸連接。

9、優(yōu)選的，所述第一側槽遠離平板壁一側的側壁為第一側壁，所述第一側槽和第二側槽以第一側壁為共同側壁。

10、優(yōu)選的，所述連接壁上設置有螺栓孔，兩個所述立板通過螺栓孔內(nèi)設置的螺栓連接。

11、優(yōu)選的，所述立板為一體成型結構。

12、優(yōu)選的，所述行走組件的行走輪設置在軌道的上端，側板上連接有防脫裝置，所述防脫裝置包括防脫輪，所述防脫輪通過連桿連接在行走組件的側方，且所述防脫輪設置在工字型軌道外側凹槽內(nèi)，并與工字型軌道的上翼板的下端面連接。

13、優(yōu)選的，所述防脫裝置還包括固定連接在行走組件的側板上的固定塊，連接在固定塊上方的連接板，所述連桿的一端與連接板轉動連接，另一端與防脫輪的轉軸轉動連接；

14、所述防脫輪處還連接有第一彈性元件，所述第一彈性元件遠離防脫輪的一端連接在行走組件的側板上；在正常工作狀態(tài)下，所述連桿在豎直方向為傾斜設置，且所述連桿靠近連接板的端部的傾斜方向為遠離第一彈性元件。

15、優(yōu)選的，所述防脫輪設置有兩個，對應的所述連桿和第一彈性元件設置有兩個；

16、兩個所述防脫輪通過第二彈性元件連接，所述第二彈性元件的兩端分別與兩個防脫輪的轉軸處轉動連接；所述第二彈性元件對兩個所述防脫輪形成相互遠離的驅動趨勢。

17、優(yōu)選的，所述第一彈性元件通過掛鉤環(huán)與行走組件的側板連接，所述掛鉤環(huán)與側板為活動連接；

18、所述第一彈性元件遠離掛鉤環(huán)的一端連接在第二彈性元件的端部。

19、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

20、（1）在立柱結構中，主要有兩個鈑金立板折彎后對鎖連接而成，立板可采用較薄的鋼板，折彎可以增加局部的強度及提供較大的慣性矩。結構及制造簡單，方便的調(diào)整不同截面大小和鋼板厚度，降低了生產(chǎn)成本；相比成品矩形管/鋁型材的重量更輕，剛性足，且可以為30m以下不同分段區(qū)域的堆垛機提供一個較好的支撐；相對于鋼板型鋼拼焊結構無大量焊接，重量更輕，生產(chǎn)工藝簡單；

21、（2）立板成型時，鋼板的多次對稱折彎對強度和剛度進行了第一次加強；多個支撐架的支撐，在承重時避免立板的扭曲變形，實現(xiàn)第二次加強；兩個立板相互合圍連接形成立柱組，實現(xiàn)第三次加強，進而保證了立柱的承載能力；另外，還可以將折彎面同時作為導軌或連接部，無需額外的對導軌或連接處進行加工，進一步的降低了生產(chǎn)成本；

22、（3）通過防脫裝置的設置，在堆垛機高速（240m/min）運行過程中，能夠在堆垛機具有晃動趨勢時，及時的對晃動驅動進行抵消，防止發(fā)生進一步的偏移或傾翻；另外，能夠對行走輪與軌道的連接提供反向的壓力，使得二者始終緊密結合且具有穩(wěn)定的摩擦力，保證工作時的穩(wěn)定性；

23、（4）通過第一彈性元件和第二彈性元件的設置，不僅保證防脫輪保持對軌道翼板的壓力，還能夠在發(fā)生橫向或縱向的傾斜后，自動對防脫裝置進行復原，無需人工的介入矯正。

技術特征：

1.一種高速超輕堆垛機，其特征在于：包括立柱，設置在立柱上方的上橫梁組件，所述上橫梁組件上連接有提升組件；設置在立柱下方的行走組件，所述行走組件設置在軌道上；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述支撐架包括第一支撐桿，所述第一支撐桿的兩端分別抵觸連接在第二側槽底部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述第一支撐桿通過連接桿連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿的兩端分別抵觸連接在第一側槽的底部；

4.根據(jù)權利要求1所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述第一側槽遠離平板壁一側的側壁為第一側壁，所述第一側槽和第二側槽以第一側壁為共同側壁。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述連接壁上設置有螺栓孔，兩個所述立板通過螺栓孔內(nèi)設置的螺栓連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述立板為一體成型結構。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述行走組件的行走輪設置在軌道的上端，側板上連接有防脫裝置，所述防脫裝置包括防脫輪，所述防脫輪通過連桿連接在行走組件的側方，且所述防脫輪設置在工字型軌道外側凹槽內(nèi)，并與工字型軌道的上翼板的下端面連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述防脫裝置還包括固定連接在行走組件的側板上的固定塊，連接在固定塊上方的連接板，所述連桿的一端與連接板轉動連接，另一端與防脫輪的轉軸轉動連接；

9.根據(jù)權利要求8所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述防脫輪設置有兩個，對應的所述連桿和第一彈性元件設置有兩個；

10.根據(jù)權利要求9所述的一種高速超輕堆垛機，其特征在于：所述第一彈性元件通過掛鉤環(huán)與行走組件的側板連接，所述掛鉤環(huán)與側板為活動連接；

技術總結
本發(fā)明涉及堆垛機領域，具體為一種高速超輕堆垛機，立柱采用兩個鈑金折彎對鎖連接而成，工藝較為簡單，且可采用相對較薄的鋼板以減輕重量；鋼板折彎后強度得到了極大的加強，且折彎后的彎折面可以作為導軌壁或連接壁，無需額外的安裝導軌等部件。在保證堆垛機運行穩(wěn)定性時，在行走組件的兩側設置防脫裝置，在堆垛機發(fā)生側翻或翹頭時，防脫裝置的連桿具有與軌道垂直的運動趨勢，兩個防脫輪相互靠近并壓縮第二彈性元件。此時，第二彈性元件提供緩沖以抵消堆垛機的傾斜趨勢，同時，第一彈性元件被拉長，進一步提高緩沖能力。

技術研發(fā)人員：徐孝琴,唐星宇
受保護的技術使用者：羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19