本技術(shù)屬于工業(yè)生產(chǎn),特別是涉及一種組裝機。
背景技術(shù):
1、倍速鏈組裝機主要用于裝配及加工生產(chǎn)線中的物料輸送,其利用倍速鏈的增速功能,使其上承托物料的工裝件快速運行,通過阻擋器停止于相應(yīng)的操作位置;或通過相應(yīng)指令來完成積放動作及移行、轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)線等功能。
2、目前,市面上常見的組裝機的倍速鏈多以固定安裝的方式安裝在機架上,倍速鏈的兩個鏈條之間相互平行且間距固定,這使得該倍速鏈組裝機僅能用于特定寬度的工裝件的輸送,無法用于其他寬度的工裝簡單輸送。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有的組裝機僅能輸送特定寬度的工裝件的技術(shù)問題,提供一種組裝機。
2、為解決上述技術(shù)問題本,實用新型實施例提供了一種組裝機,包括機架以及設(shè)置在所述機架上的輸送線,所述輸送線包括倍速鏈,所述倍速鏈包括沿第一方向平行并列設(shè)置的第一鏈條組件以及第二鏈條組件,所述第一鏈條組件與所述第二鏈條組件分別沿第二方向延伸,以使所述倍速鏈能夠沿所述第二方向?qū)ぱb件進行輸送;
3、所述第一鏈條組件與所述第二鏈條組件之間的間距可調(diào)。
4、根據(jù)本實用新型實施例的組裝機,通過使所述倍速鏈的第一鏈條組件與第二鏈條組件之間的間距可調(diào),從而使所述倍速鏈可對各種寬度的工裝件進行輸送,使組裝機可應(yīng)用于更多工業(yè)生產(chǎn)線中。
5、可選地,所述倍速鏈還包括驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件與所述第二鏈條組件相接,所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二鏈條組件沿所述第一方向靠近或遠離所述第一鏈條組件。
6、可選地,所述輸送線包括多個所述倍速鏈,多個所述倍速鏈沿所述第一方向并列設(shè)置。
7、可選地,相臨兩個所述倍速鏈之間,其中一個所述倍速鏈的第二鏈條組件與另外一個所述倍速鏈的第一鏈條組件相接。
8、可選地,所述輸送線設(shè)置有多個,多個所述輸送線沿第三方向依次設(shè)置在所述機架上。
9、可選地,每一所述輸送線均設(shè)置有多個所述倍速鏈,各所述輸送線的多個所述第一鏈條組件之間沿所述第三方向一一對應(yīng)設(shè)置,各所述輸送線的多個所述第二鏈條組件之間沿所述第三方向一一對應(yīng)設(shè)置。
10、可選地,多個所述輸送線中,至少一個所述輸送線為送料輸送線,至少一個所述輸送線為回料輸送線。
11、可選地,所述送料輸送線的輸送方向與所述回料輸送線的輸送方向相反。
12、可選地,所述輸送線設(shè)置有兩個,其中一個所述輸送線為送料輸送線,另外一個所述輸送線為回料輸送線;
13、所述送料輸送線與所述回料輸送線各包括兩個所述倍速鏈;
14、所述送料輸送線的兩個所述第一鏈條組件與所述回料輸送線的兩個所述第一鏈條組件之間沿所述第三方向一一對應(yīng)設(shè)置,所述送料輸送線的兩個所述第二鏈條組件與所述回料輸送線的兩個所述第二鏈條組件之間沿所述第三方向一一對應(yīng)設(shè)置。
15、可選地,所述組裝機還包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)以及抓取機構(gòu),所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述機架上,所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述第一驅(qū)動機構(gòu)上,所述第三驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述第二驅(qū)動機構(gòu)上,所述抓取機構(gòu)安裝在所述第三驅(qū)動機構(gòu)上;
16、所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動機構(gòu)沿所述第一方向運動,所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第三驅(qū)動機構(gòu)沿所述第二方向運動,所述第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述抓取機構(gòu)沿所述第三方向運動,所述抓取機構(gòu)用于抓取工裝件上的物料。
1.一種組裝機,其特征在于,包括機架以及設(shè)置在所述機架上的輸送線,所述輸送線包括倍速鏈,所述倍速鏈包括沿第一方向平行并列設(shè)置的第一鏈條組件以及第二鏈條組件,所述第一鏈條組件與所述第二鏈條組件分別沿第二方向延伸,以使所述倍速鏈能夠沿所述第二方向?qū)ぱb件進行輸送;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機,其特征在于,所述倍速鏈還包括驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件與所述第二鏈條組件相接,所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二鏈條組件沿所述第一方向靠近或遠離所述第一鏈條組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機,其特征在于,所述輸送線包括多個所述倍速鏈,多個所述倍速鏈沿所述第一方向并列設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組裝機,其特征在于,相臨兩個所述倍速鏈之間,其中一個所述倍速鏈的第二鏈條組件與另外一個所述倍速鏈的第一鏈條組件相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組裝機,其特征在于,所述輸送線設(shè)置有多個,多個所述輸送線沿第三方向依次設(shè)置在所述機架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組裝機,其特征在于,每一所述輸送線均設(shè)置有多個所述倍速鏈,各所述輸送線的多個所述第一鏈條組件之間沿所述第三方向一一對應(yīng)設(shè)置,各所述輸送線的多個所述第二鏈條組件之間沿所述第三方向一一對應(yīng)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組裝機,其特征在于,多個所述輸送線中,至少一個所述輸送線為送料輸送線,至少一個所述輸送線為回料輸送線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組裝機,其特征在于,所述送料輸送線的輸送方向與所述回料輸送線的輸送方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝機,其特征在于,所述輸送線設(shè)置有兩個,其中一個所述輸送線為送料輸送線,另外一個所述輸送線為回料輸送線;
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組裝機,其特征在于,所述組裝機還包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)以及抓取機構(gòu),所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述機架上,所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述第一驅(qū)動機構(gòu)上,所述第三驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述第二驅(qū)動機構(gòu)上,所述抓取機構(gòu)安裝在所述第三驅(qū)動機構(gòu)上;