本技術(shù)涉及翻轉(zhuǎn)，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在光伏組件生產(chǎn)過(guò)程中，需要利用玻璃制作。供應(yīng)商一般將多個(gè)堆疊放置的玻璃包裝為一組，每一組中所有玻璃的朝向相同。但是，打包后的多組玻璃相對(duì)于地面可能正面朝上，也可能反面朝上，方向不統(tǒng)一。在卸料時(shí)，需要將多組中所有玻璃的方向統(tǒng)一，即保證所有玻璃在實(shí)際制作光伏組件之前放置的方向一致。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般先將包裝好的每一組拆包，接著將水平放置的大塊玻璃立放在玻璃安裝架上，之后利用吸盤將立放的大塊玻璃吸取翻轉(zhuǎn)90°，以改變玻璃的朝向。以此類推，按照該方法將所有玻璃的放置方向統(tǒng)一。

3、但是，上述方法一次僅能翻轉(zhuǎn)一片玻璃，翻轉(zhuǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，用于提高玻璃的翻轉(zhuǎn)效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)裝置。該翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)工件，工件包括堆疊放置的多個(gè)零件，零件具有相對(duì)的第一面和第二面，相鄰兩個(gè)零件的第一面和第二面抵接。上述翻轉(zhuǎn)裝置包括：基架、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于基架，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有容納空間。承載機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且位于容納空間中，承載機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)且間隔設(shè)置。翻轉(zhuǎn)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，承載機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)用于夾持工件相對(duì)的兩個(gè)表面。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)承載機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和工件，以調(diào)整工件具有的表面相對(duì)于基架的方向。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的翻轉(zhuǎn)裝置中，由于翻轉(zhuǎn)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，承載機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)用于夾持工件相對(duì)的兩個(gè)表面。此時(shí)，承載機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)可以?shī)A緊固定工件，確保工件后期翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，由于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)承載機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和工件，以調(diào)整工件具有的表面相對(duì)于基架的方向。此時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，以調(diào)整工件相對(duì)基架的方向。示例性的，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，工件可以由第一表面朝上翻轉(zhuǎn)為第二表面朝上。又由于工件包括堆疊放置的多個(gè)零件，零件具有相對(duì)的第一面和第二面，相鄰兩個(gè)零件的第一面和第二面抵接。因此當(dāng)工件由第一表面朝上翻轉(zhuǎn)為第二表面朝上時(shí)，多個(gè)零件相對(duì)于基架的朝向同時(shí)改變?；诖耍啾扔诂F(xiàn)有技術(shù)，采用本實(shí)用新型提供的翻轉(zhuǎn)裝置提高了翻轉(zhuǎn)速度以及翻轉(zhuǎn)效率。

4、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)件、框架和轉(zhuǎn)動(dòng)件。傳動(dòng)件與第一驅(qū)動(dòng)件連接，框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于基架，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置于框架，轉(zhuǎn)動(dòng)件與傳動(dòng)件連接，傳動(dòng)件用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于基架轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、采用上述技術(shù)方案的情況下，上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，同時(shí)還易于組裝和使用，提高了工作效率。

6、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述承載機(jī)構(gòu)包括：第一承載板、第二承載板和復(fù)位氣缸。第一承載板設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一承載板具有側(cè)壁。第二承載板與第一承載板相對(duì)且間隔設(shè)置，第二承載板用于承載工件，側(cè)壁位于第二承載板的外圍。復(fù)位氣缸設(shè)置于第二承載板，復(fù)位氣缸具有伸縮端，伸縮端朝向側(cè)壁，復(fù)位氣缸用于調(diào)整第二承載板相對(duì)于第一承載板的位置。

7、采用上述技術(shù)方案的情況下，由于復(fù)位氣缸用于調(diào)整第二承載板相對(duì)于第一承載板的位置，此時(shí)利用復(fù)位氣缸可以使第二承載板位于第一承載板的中心區(qū)域或其他實(shí)際需要的區(qū)域。示例性的，當(dāng)?shù)诙休d板位于第一承載板的中心區(qū)域時(shí)，可以使第二承載板受力平衡，以確保承載機(jī)構(gòu)承載工件時(shí)的穩(wěn)定性。

8、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述承載機(jī)構(gòu)還包括：第一限位板、第二限位板、滾動(dòng)件和鎖止件。第一限位板設(shè)置于第一承載板，位于第一承載板和第二承載板之間。第二限位板設(shè)置于第二承載板，位于第一承載板和第二承載板之間。滾動(dòng)件限定于第一限位板和第二限位板之間，第二限位板通過(guò)滾動(dòng)件與第一限位板活動(dòng)連接，滾動(dòng)件用于輔助調(diào)整第二承載板相對(duì)于第一承載板的位置。鎖止件的一端設(shè)置于第一承載板，鎖止件的另一端靠近第二承載板，鎖止件用于固定第二承載板和第一承載板的相對(duì)位置。

9、采用上述技術(shù)方案的情況下，由于滾動(dòng)件限定于第一限位板和第二限位板之間，此時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)承載機(jī)構(gòu)后，可以避免滾動(dòng)件脫落，以確保承載機(jī)構(gòu)正常使用。進(jìn)一步地，由于滾動(dòng)件可以輔助調(diào)整第二承載板相對(duì)于第一承載板的位置，在滾動(dòng)件和復(fù)位氣缸的共同作用下，可以快速的調(diào)整第二承載板相對(duì)于第一承載板的位置，提高工作效率。再進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)诙休d板相對(duì)于第一承載板的位置調(diào)整到位后，利用鎖止件固定第二承載板和第一承載板的相對(duì)位置。此時(shí)，可以避免第二承載板相對(duì)于第一承載板再次發(fā)生位移，以確保放置在第二承載板上的工件位置不再變化，便于壓緊機(jī)構(gòu)和第一承載板穩(wěn)定的夾持工件。

10、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述壓緊機(jī)構(gòu)包括：底板、壓板和升降結(jié)構(gòu)。底板設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓板與底板相對(duì)且間隔設(shè)置，用于與工件的表面抵接。升降結(jié)構(gòu)的一端貫穿底板并設(shè)置于壓板，升降結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)壓板靠近或遠(yuǎn)離底板。

11、采用上述技術(shù)方案的情況下，由于升降結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)壓板靠近或遠(yuǎn)離底板，此時(shí)可以根據(jù)工件的厚度調(diào)整壓板的位置，以擴(kuò)大壓緊機(jī)構(gòu)的適用范圍。進(jìn)一步地，上述壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，同時(shí)還易于組裝和使用，提高了工作效率。

12、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述升降結(jié)構(gòu)包括：第二驅(qū)動(dòng)件和第一連接組件。第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于底板，第二驅(qū)動(dòng)件具有伸縮驅(qū)動(dòng)端，伸縮驅(qū)動(dòng)端貫穿底板。第一連接組件的一端與伸縮驅(qū)動(dòng)端連接，第一連接組件的另一端設(shè)置于壓板。第二驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)第一連接組件和壓板靠近或遠(yuǎn)離底板，第一連接組件用于調(diào)整壓板相對(duì)于底板的位置。

13、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述第一連接組件包括：第一連接件、轉(zhuǎn)接件、安裝件和第一底座。第一連接件的一端與伸縮驅(qū)動(dòng)端連接，轉(zhuǎn)接件的一端通過(guò)十字連接軸與第一連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。安裝件的一端通過(guò)交叉滾子導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)接件的另一端沿第一方向滑動(dòng)連接，第一底座的一端通過(guò)交叉滾子導(dǎo)軌與安裝件的另一端沿第二方向滑動(dòng)連接，第一方向不同于第二方向，第一底座的另一端設(shè)置于壓板。

14、采用上述技術(shù)方案的情況下，利用十字連接軸使第一底座相對(duì)于第一連接件具有兩個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)自由度，進(jìn)而使壓板相對(duì)于底板具有兩個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)自由度，即壓板相對(duì)于底板可以朝兩個(gè)不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，利用上述兩個(gè)交叉滾子導(dǎo)軌使第一底座相對(duì)于第一連接件具有兩個(gè)相互垂直的平移自由度，從而使壓板相對(duì)于底板具有兩個(gè)相互垂直的平移自由度，即壓板相對(duì)于底板可以朝兩個(gè)不同的方向平移。綜上所述，壓板可以根據(jù)待抵接的工件的位置實(shí)時(shí)調(diào)整，以確保壓板可以與工件的表面貼合，進(jìn)而確保配合承載機(jī)構(gòu)夾持工件時(shí)工件的穩(wěn)定性和安全性。

15、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述壓緊機(jī)構(gòu)包括：連接結(jié)構(gòu)。連接結(jié)構(gòu)的一端貫穿底板并設(shè)置于壓板，升降結(jié)構(gòu)位于連接結(jié)構(gòu)的外圍，連接結(jié)構(gòu)用于調(diào)整壓板相對(duì)于底板的角度。

16、采用上述技術(shù)方案的情況下，在升降結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，連接結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高壓板的穩(wěn)定性，確保壓緊機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

17、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述連接結(jié)構(gòu)包括：滾珠導(dǎo)向軸和第二連接組件。滾珠導(dǎo)向軸設(shè)置于底板，滾珠導(dǎo)向軸的一端貫穿底板，并與第二連接組件的一端連接，第二連接組件的另一端設(shè)置于壓板，第二連接組件用于調(diào)整壓板相對(duì)于底板的角度。

18、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述第二連接組件包括：第二連接件和第二底座。第二連接件的一端與滾珠導(dǎo)向軸的端部連接，第二底座的一端通過(guò)十字連接軸與第二連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二底座的另一端設(shè)置于壓板。

19、采用上述技術(shù)方案的情況下，利用十字連接軸使第二底座相對(duì)于第二連接件具有兩個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)自由度，進(jìn)而使壓板相對(duì)于底板具有兩個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)自由度，即壓板相對(duì)于底板可以朝兩個(gè)不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，連接結(jié)構(gòu)可以隨第一連接組件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整壓板相對(duì)于底板的角度。

20、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述翻轉(zhuǎn)裝置包括三個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，承載機(jī)構(gòu)和其中一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)且間隔設(shè)置，另外兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)且間隔設(shè)置。翻轉(zhuǎn)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，承載機(jī)構(gòu)和三個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)用于夾持固定工件中的四個(gè)表面。

21、采用上述技術(shù)方案的情況下，在承載機(jī)構(gòu)和三個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)的配合下，可以進(jìn)一步確保工件后期翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性，減少或避免在工件翻轉(zhuǎn)過(guò)程中因重力作用工件產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。

22、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，至少一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)還包括：壓緊結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)。壓緊結(jié)構(gòu)設(shè)置于壓板，壓緊結(jié)構(gòu)用于與工件的表面抵接。定位結(jié)構(gòu)的一端貫穿設(shè)置于底板，定位結(jié)構(gòu)位于升降結(jié)構(gòu)、壓板和壓緊結(jié)構(gòu)的外圍。翻轉(zhuǎn)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，定位結(jié)構(gòu)用于與工件的一個(gè)表面抵接，以輔助與其相對(duì)的壓緊機(jī)構(gòu)與工件的另一個(gè)表面抵接，工件的兩個(gè)表面相對(duì)分布。

23、采用上述技術(shù)方案的情況下，利用定位結(jié)構(gòu)預(yù)先與工件的一個(gè)表面抵接，使工件受到一個(gè)支撐力，避免與定位結(jié)構(gòu)相對(duì)的壓緊機(jī)構(gòu)與工件的另一個(gè)表面抵接時(shí)，工件因受到來(lái)自壓緊機(jī)構(gòu)的推力發(fā)生位移。

24、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述壓緊結(jié)構(gòu)包括：壓緊板和移動(dòng)組件。壓緊板與壓板相對(duì)且間隔設(shè)置，用于與工件的表面抵接。移動(dòng)組件設(shè)置于壓緊板和壓板之間，壓緊板通過(guò)移動(dòng)組件與壓板活動(dòng)連接。

25、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述移動(dòng)組件包括：第一移動(dòng)組件。第一移動(dòng)組件的第一端設(shè)置于壓板，第一移動(dòng)組件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于壓緊板。第一移動(dòng)組件用于帶動(dòng)壓緊板沿第三方向或第四方向運(yùn)動(dòng)，第三方向不同于第四方向，第三方向和第四方向均平行于壓緊板。

26、采用上述技術(shù)方案的情況下，利用第一移動(dòng)組件可以使壓緊板相對(duì)于壓板旋轉(zhuǎn)或朝兩個(gè)不同的方向平移，此時(shí)壓緊板可以根據(jù)待抵接的工件的位置實(shí)時(shí)調(diào)整，以確保壓緊板可以與工件的表面貼合，進(jìn)而確保夾持工件時(shí)工件的穩(wěn)定性和安全性。

27、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述第一移動(dòng)組件包括：第三驅(qū)動(dòng)件、雙向絲桿和第三連接組件。第三驅(qū)動(dòng)件與雙向絲桿的一端連接，用于驅(qū)動(dòng)雙向絲桿運(yùn)動(dòng)。雙向絲桿所具有的螺母與第三連接組件的一側(cè)連接，用于帶動(dòng)第三連接組件運(yùn)動(dòng)。第三連接組件的一端設(shè)置于壓板，第三連接組件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于壓緊板。

28、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述第三連接組件包括：第三連接件、第四連接件、第五連接件和第一軸承。第三連接件的一面設(shè)置于壓板，第四連接件的一面通過(guò)交叉滾子導(dǎo)軌與第三連接件的另一面沿第三方向滑動(dòng)連接，雙向絲桿所具有的螺母與第四連接件連接，第三方向與雙向絲桿的長(zhǎng)度方向一致。第五連接件的一面通過(guò)交叉滾子導(dǎo)軌與第四連接件的另一面沿第四方向滑動(dòng)連接，第一軸承分別與第五連接件的另一面和壓緊板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

29、采用上述技術(shù)方案的情況下，第一軸承相對(duì)于第三連接件具有兩個(gè)相互垂直的平移自由度，此時(shí)壓緊板相對(duì)于壓板可以朝兩個(gè)不同的方向平移。進(jìn)一步地，利用第一軸承，壓緊板可以相對(duì)于壓板旋轉(zhuǎn)。綜上所述，可以調(diào)整壓緊板相對(duì)于工件的位置，使壓緊板與工件對(duì)正的同時(shí)，使壓緊板受力平衡。

30、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述移動(dòng)組件還包括：第二移動(dòng)組件。第二移動(dòng)組件的第一端設(shè)置于壓板，第二移動(dòng)組件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于壓緊板，第二移動(dòng)組件用于帶動(dòng)兩個(gè)壓緊板相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

31、采用上述技術(shù)方案的情況下，可以使兩個(gè)壓緊板之間的間距適用于不同尺寸的工件，以擴(kuò)大移動(dòng)組件的適用范圍。

32、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述第二移動(dòng)組件包括：第六連接件、第七連接件和第二軸承。第六連接件的一面設(shè)置于壓板，第六連接件的另一面通過(guò)交叉滾子導(dǎo)軌與第七連接件的一面滑動(dòng)連接，第二軸承分別與第七連接件的另一面和壓緊板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

33、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述定位結(jié)構(gòu)包括：第四驅(qū)動(dòng)件和定位件。第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于底板，第四驅(qū)動(dòng)件具有伸縮驅(qū)動(dòng)端，伸縮驅(qū)動(dòng)端貫穿底板。定位件的一端與伸縮驅(qū)動(dòng)端連接，第四驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)定位件靠近或遠(yuǎn)離底板。

34、第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，應(yīng)用于太陽(yáng)能電池片的制備過(guò)程中。該翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括控制裝置和上述技術(shù)方案所述的翻轉(zhuǎn)裝置，控制裝置與翻轉(zhuǎn)裝置通信連接或電連接。翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)工件，工件包括堆疊放置的多個(gè)零件，零件包括：玻璃、硅片或光伏組件中的任意一種。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)裝置，由于翻轉(zhuǎn)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，承載機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)用于夾持工件相對(duì)的兩個(gè)表面。此時(shí)，承載機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)可以?shī)A緊固定工件，確保工件后期翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，由于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)承載機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和工件，以調(diào)整工件具有的表面相對(duì)于基架的方向。此時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，以調(diào)整工件相對(duì)基架的方向。示例性的，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，工件可以由第一表面朝上翻轉(zhuǎn)為第二表面朝上。又由于工件包括堆疊放置的多個(gè)零件，零件具有相對(duì)的第一面和第二面，相鄰兩個(gè)零件的第一面和第二面抵接。因此當(dāng)工件由第一表面朝上翻轉(zhuǎn)為第二表面朝上時(shí)，多個(gè)零件相對(duì)于基架的朝向同時(shí)改變?；诖?，相比于現(xiàn)有技術(shù)，采用本實(shí)用新型提供的翻轉(zhuǎn)裝置提高了翻轉(zhuǎn)速度以及翻轉(zhuǎn)效率。