本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配，具體講的是一種立式裝盒機(jī)。

背景技術(shù)：

1、為了滿足市場(chǎng)需要，一些產(chǎn)品在制造完成后都需要通過(guò)包裝盒進(jìn)行包裝，這樣既可以提高產(chǎn)品的檔次，又可以保護(hù)產(chǎn)品。常見(jiàn)的包裝盒通常包括盒體、連接在盒體上端的上蓋和上側(cè)耳、以及連接在盒體下端的下蓋和下側(cè)耳。

2、在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝盒包裝時(shí)，需要先將盒體下端的兩個(gè)下側(cè)耳內(nèi)折，然后將下蓋的前舌部折入盒體的底部，完成下蓋的組裝后將產(chǎn)品從盒體的上端放入，然后再將兩個(gè)上側(cè)耳內(nèi)折，最后在將上蓋的前舌部折入盒體的頂部，最終完成包裝。

3、但是，目前的產(chǎn)品通過(guò)包裝盒包裝時(shí)，通常都是采用人工作業(yè)的方式來(lái)一步步包裝加工的，這種包裝方式自動(dòng)化程度低、工作效率低，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力且產(chǎn)能很低下，裝配效率往往難以滿足工廠需要；另外，人工裝配還容易出現(xiàn)將包裝盒折壞的情況，導(dǎo)致殘次品的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、工作效率高，且能夠有效地節(jié)省人工成本的立式裝盒機(jī)。

2、本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的立式裝盒機(jī)：

3、包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)臺(tái)、第一折疊機(jī)構(gòu)、第二折疊機(jī)構(gòu)、第三折疊機(jī)構(gòu)和第四折疊機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有沿其周向依次均勻間隔設(shè)置的第一折疊工位、第二折疊工位、上料工位、第三折疊工位、第四折疊工位和下料工位，所述第一折疊工位、第二折疊工位、上料工位、第三折疊工位、第四折疊工位和下料工位上均設(shè)有一裝配座，用于豎向固定盒體；

4、所述第一折疊機(jī)構(gòu)、第二折疊機(jī)構(gòu)、第三折疊機(jī)構(gòu)、第四折疊機(jī)構(gòu)分別與第一折疊工位、第二折疊工位、第三折疊工位、第四折疊工位的位置一一對(duì)應(yīng)；所述第一折疊機(jī)構(gòu)用于對(duì)第一折疊工位上的盒體的兩個(gè)下側(cè)耳進(jìn)行折疊，所述第二折疊機(jī)構(gòu)用于對(duì)第二折疊工位上的盒體的下蓋進(jìn)行折疊，所述第三折疊機(jī)構(gòu)用于對(duì)第三折疊工位上的盒體的兩個(gè)上側(cè)耳進(jìn)行折疊，所述第四折疊機(jī)構(gòu)用于對(duì)第四折疊工位上的盒體的上蓋進(jìn)行折疊。

5、采用以上結(jié)構(gòu)之后，本發(fā)明中的立式裝盒機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

6、本發(fā)明先通過(guò)人工將盒體放置在第一折疊工位的裝配座上，然后通過(guò)第一折疊機(jī)構(gòu)將第一折疊工位上的盒體的兩個(gè)下側(cè)耳進(jìn)行折疊，隨后轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將該裝配座上的盒體轉(zhuǎn)移至第二折疊工位，第二折疊機(jī)構(gòu)將第二折疊工位上的盒體的下蓋進(jìn)行折疊，完成下蓋的裝配后，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將該裝配座上的盒體移至上料工位，人工將產(chǎn)品從盒體的上端放入，接著轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將放入產(chǎn)品的盒體移至第三折疊工位，第三折疊機(jī)構(gòu)將第三折疊工位上的盒體的兩個(gè)上側(cè)耳進(jìn)行折疊，隨后轉(zhuǎn)臺(tái)將該裝配座上的盒體移至第四折疊工位，第四折疊機(jī)構(gòu)將第四折疊工位上的盒體的上蓋進(jìn)行折疊，完成包裝，最后轉(zhuǎn)臺(tái)將包裝好的盒子移至下料工位，人工下料即可。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品包裝的全自動(dòng)化，不僅工作效率高，且成本低，節(jié)省了大量的人工成本；并且機(jī)械裝配精度高，不易出現(xiàn)包裝盒折壞的情況發(fā)生。

7、作為優(yōu)選，所述裝配座的外端面上設(shè)有沿其高度方向延伸且貫穿其上下端面的容置槽，所述容置槽與盒體的形狀相適配，用于供盒體容置；所述容置槽的內(nèi)底壁上設(shè)有至少一個(gè)通孔，所述通孔與外界真空泵相連通，用于將盒體吸附在容置槽內(nèi)。通過(guò)真空泵抽真空，可以牢牢地吸附住盒體，避免盒體在后續(xù)裝配時(shí)出現(xiàn)移位的情況；需要將盒體取下時(shí)，只需關(guān)閉真空泵并進(jìn)行回氣即可。

8、作為優(yōu)選，所述第一折疊機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上的第一支架，所述第一支架上連接有第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元上連接有第一折疊組件，所述第一驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第一折疊組件上下移動(dòng)，所述第一折疊組件位于第一折疊工位上的盒體的正下方，用于對(duì)盒體的兩個(gè)下側(cè)耳進(jìn)行折疊。

9、作為優(yōu)選，所述第一折疊組件包括第一推桿電機(jī)、第一基座和兩個(gè)第一折疊板，所述第一推桿電機(jī)和第一基座固定連接在第一驅(qū)動(dòng)單元上，兩個(gè)第一折疊板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一基座的兩端，所述第一推桿電機(jī)的輸出端與兩個(gè)第一折疊板傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一折疊板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)第一折疊板的自由端相向或相反運(yùn)動(dòng)。

10、在進(jìn)行下側(cè)耳折疊時(shí)，先通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)單元將第一折疊組件移動(dòng)至合適位置，然后通過(guò)第一推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一折疊板轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)第一折疊板的自由端相向運(yùn)動(dòng)，從而將兩個(gè)下側(cè)耳向內(nèi)側(cè)進(jìn)行折疊。

11、作為優(yōu)選，所述第二折疊機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上的第二支架，所述第二支架上連接有第一垂直電機(jī)、第一水平電機(jī)、第一傾斜電機(jī)和第二折疊組件；所述第一垂直電機(jī)位于第二折疊工位上的盒體的正下方，所述第一水平電機(jī)位于第一垂直電機(jī)的外側(cè)，所述第一傾斜電機(jī)和第二折疊組件位于第一垂直電機(jī)的內(nèi)側(cè)；所述第一垂直電機(jī)的輸出端上設(shè)有第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊朝向第一傾斜電機(jī)的一側(cè)壁上設(shè)有第一導(dǎo)向斜面；所述第一水平電機(jī)的輸出端上連接有第一抵板，用于與盒體的外側(cè)壁下端相抵；所述第一傾斜電機(jī)的輸出端上連接有第一推板，所述第一推板的運(yùn)動(dòng)方向與第一導(dǎo)向斜面的傾斜方向一致，用于將下蓋的前舌部沿第一導(dǎo)向斜面推入盒體的底部；

12、所述第二折疊組件包括第二推桿電機(jī)和第一折疊塊，所述第二推桿電機(jī)固定連接在第二支架上，所述第一折疊塊的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支架上，第一折疊塊的下端與第二推桿電機(jī)的輸出端活動(dòng)連接，所述第二推桿電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一折疊塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第一折疊塊帶動(dòng)下蓋折疊。

13、在進(jìn)行下蓋折疊時(shí)，先通過(guò)第一水平電機(jī)將第一抵板與盒體的外側(cè)壁下端相抵，將盒體固定起來(lái)，然后通過(guò)第一垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊上升至合適的位置，接著第二推桿電機(jī)和第一傾斜電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，第二推桿電機(jī)通過(guò)第一折疊塊將下蓋翻折的過(guò)程中，第一傾斜電機(jī)通過(guò)第一推板推動(dòng)下蓋的前舌部，并將其沿第一導(dǎo)向斜面推入盒體的底部，完成下蓋裝配。

14、作為優(yōu)選，所述第三折疊機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上的第三支架，所述第三支架上連接有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元上連接有第三折疊組件，所述第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第三折疊組件上下移動(dòng)，所述第三折疊組件位于第三折疊工位上的盒體的正上方，用于對(duì)盒體的兩個(gè)上側(cè)耳進(jìn)行折疊。

15、作為優(yōu)選，所述第三折疊組件包括第三推桿電機(jī)、第二基座和兩個(gè)第二折疊板，所述第三推桿電機(jī)和第二基座固定連接在第二驅(qū)動(dòng)單元上，兩個(gè)第二折疊板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二基座的兩端，所述第三推桿電機(jī)的輸出端與兩個(gè)第二折疊板傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二折疊板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)第二折疊板的自由端相向或相反運(yùn)動(dòng)。

16、在進(jìn)行上側(cè)耳折疊時(shí)，先通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)單元將第三折疊組件向下移動(dòng)至合適位置，然后通過(guò)第三推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二折疊板轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)第二折疊板的自由端相向運(yùn)動(dòng)，從而將兩個(gè)上側(cè)耳向內(nèi)側(cè)進(jìn)行折疊。

17、作為優(yōu)選，所述第四折疊機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上的第四支架，所述第四支架上連接有第二垂直電機(jī)、第二水平電機(jī)、第二傾斜電機(jī)和第四折疊組件；所述第二垂直電機(jī)位于第四折疊工位上的盒體的正上方，所述第二水平電機(jī)位于第二垂直電機(jī)的外側(cè)，所述第二傾斜電機(jī)和第四折疊組件位于第二垂直電機(jī)的內(nèi)側(cè)；所述第二垂直電機(jī)的輸出端上設(shè)有第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊朝向第二傾斜電機(jī)的一側(cè)壁上設(shè)有第二導(dǎo)向斜面；所述第二水平電機(jī)的輸出端上連接有第二抵板，用于與盒體的外側(cè)壁上端相抵；所述第二傾斜電機(jī)的輸出端上連接有第二推板，所述第二推板的運(yùn)動(dòng)方向與第二導(dǎo)向斜面的傾斜方向一致，用于將上蓋的前舌部沿第二導(dǎo)向斜面推入盒體的頂部；

18、所述第四折疊組件包括第四推桿電機(jī)和第二折疊塊，所述第四推桿電機(jī)固定連接在第四支架上，所述第二折疊塊的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第四支架上，第二折疊塊的上端與第四推桿電機(jī)的輸出端活動(dòng)連接，所述第四推桿電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二折疊塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第二折疊塊帶動(dòng)上蓋折疊。

19、在進(jìn)行上蓋折疊時(shí)，先通過(guò)第二水平電機(jī)將第二抵板與盒體的外側(cè)壁上端相抵，將盒體固定起來(lái)，然后通過(guò)第二垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊上升至合適的位置，接著第四推桿電機(jī)和第二傾斜電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，第四推桿電機(jī)通過(guò)第二折疊塊將上蓋翻折的過(guò)程中，第二傾斜電機(jī)通過(guò)第二推板推動(dòng)上蓋的前舌部，并將其沿第二導(dǎo)向斜面推入盒體的頂部，完成上蓋裝配。