本技術(shù)的實施方式涉及光伏電池串生產(chǎn)設(shè)備，具體而言，涉及一種電池片輸送裝置及電池片成串設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，無主柵電池片的其中一種成串工藝路線，是先通過施膠機構(gòu)向無主柵電池片表面點膠或印膠，形成帶有若干排膠點的光伏電池片，每排膠點用于對應(yīng)粘接一根焊帶。施膠后的電池片隨后需通過電池片輸送裝置輸送到電池片拾取機構(gòu)處，以便于電池片拾取機構(gòu)拾取施膠后的電池片，并與焊帶拾取機構(gòu)配合將電池片和焊帶按照電池串的成串規(guī)則擺放在串接輸送線上，串接輸送線將疊放的電池片和焊帶輸送至固化機構(gòu)處，使電池片上的膠點固化，將焊帶粘接在電池片上，形成電池串。

2、目前，用于輸送施膠后的電池片的電池片輸送裝置通常為皮帶輸送機，皮帶為整體式的寬皮帶，當(dāng)電池片的下表面施加有膠點時，電池片放置到皮帶上后，由于膠點尚未固化，仍有粘性，膠點會污染皮帶，且皮帶也會破壞膠點，不利于后續(xù)的成串操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)實施例提出一種電池片輸送裝置及電池片成串設(shè)備，在輸送施膠后的電池片時，既避免了電池片下表面的膠點污染輸送帶，又避免了輸送帶破壞電池片下表面的膠點，保證了后續(xù)電池串的成串質(zhì)量。

2、根據(jù)本技術(shù)實施例的第一方面，其提供了一種電池片輸送裝置，包括：

3、機架；

4、傳動機構(gòu)，安裝于機架上；

5、至少兩條輸送窄帶，所有輸送窄帶并排間隔設(shè)置在傳動機構(gòu)上，傳動機構(gòu)用于驅(qū)動各輸送窄帶同步傳送，各輸送窄帶用于共同支撐及輸送電池片，電池片的下表面設(shè)置有若干排膠點，每條輸送窄帶支撐在電池片上相鄰兩排膠點之間的區(qū)域；

6、吸附機構(gòu)，吸附機構(gòu)設(shè)置在所有輸送窄帶的輸送面下方，輸送窄帶的輸送面上設(shè)置有吸附孔，吸附機構(gòu)經(jīng)吸附孔吸附位于輸送窄帶上的電池片，以使電池片穩(wěn)定跟隨輸送窄帶移動。

7、根據(jù)本技術(shù)實施例提供的電池片輸送裝置，傳動機構(gòu)上并排間隔設(shè)置有至少兩條輸送窄帶，所有的輸送窄帶共同支撐及輸送電池片，且每條輸送窄帶均支撐在電池片上相鄰兩排膠點之間的區(qū)域，從而可以避免輸送窄帶與電池片下表面的膠點之間發(fā)生干涉；同時，通過設(shè)置在所有輸送窄帶下方的吸附機構(gòu)，實現(xiàn)了輸送窄帶對電池片的吸附，從而保證輸送窄帶與電池片之間的相對位置，避免電池片在輸送過程中發(fā)生錯位。本技術(shù)實施例提供的電池片輸送裝置整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，在實現(xiàn)電池片穩(wěn)定輸送的同時，可避免電池片下表面的膠點污染輸送窄帶，以及避免輸送窄帶破壞膠點。

8、在一些實施方式中，每條輸送窄帶的輸送面上設(shè)有凸起的支撐部，支撐部沿輸送窄帶的輸送方向延伸，支撐部用于支撐在電池片上相鄰兩排膠點之間的區(qū)域。

9、支撐部比輸送窄帶的輸送面高且窄，更易于避開電池片下表面的膠點來支撐電池片。

10、在一些實施方式中，支撐部為連續(xù)的條狀支撐筋，在條狀支撐筋上間隔設(shè)置若干個吸附孔。在另一些實施例中，支撐部為沿輸送窄帶的輸送方向間隔排布的支撐塊，在支撐塊上設(shè)置至少一個吸附孔。

11、連續(xù)的條狀支撐筋結(jié)構(gòu)有助于對電池片形成穩(wěn)定可靠的支撐以及對膠點的避讓；而間隔排布形式的支撐塊則更有利于避開電池片下表面的膠點；通過將吸附孔設(shè)置在支撐部上，使得支撐部在避讓膠點的同時能吸附電池片，吸附孔的數(shù)量可根據(jù)實際需求靈活設(shè)定。

12、在一些實施方式中，支撐部的縱向截面形狀為矩形、梯形或“凸”字形；當(dāng)支撐部的縱向截面形狀為梯形或“凸”字形時，支撐部的寬度由上至下逐漸增大。

13、提供了幾種典型的支撐部結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)支撐部采用縱向截面寬度上窄下寬的形式時，較窄的上部可以保證與電池片具有較小的接觸面，以更好地避開電池片下表面的膠點，較寬的下部則可以保證與輸送窄帶具有較大的結(jié)合面積，以提高支撐部與輸送窄帶之間的連接強度。

14、在一些實施方式中，傳動機構(gòu)包括：傳動電機，傳動電機安裝在機架上；主動輥輪，主動輥輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在主動輥輪架上，主動輥輪傳動聯(lián)接傳動電機并隨傳動電機轉(zhuǎn)動；以及從動輥輪，從動輥輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在從動輥輪架上；并且，每條輸送窄帶呈圓環(huán)形且張緊設(shè)置在主動輥輪和從動輥輪上，使輸送窄帶與主動輥輪和從動輥輪之間的接觸面均產(chǎn)生壓力，當(dāng)主動輥輪轉(zhuǎn)動時，依靠輸送窄帶與主動輥輪接觸面之間的摩擦力來帶動從動輥輪轉(zhuǎn)動。

15、該結(jié)構(gòu)簡單可靠，可保證各條輸送窄帶能同步運動，也便于檢修維護輸送窄帶。

16、在一些實施方式中，傳動機構(gòu)還包括：張緊調(diào)節(jié)組件，設(shè)置于機架上，張緊調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動從動輥輪架沿輸送窄帶的輸送方向移動以張緊各輸送窄帶。

17、該實施方式藉由張緊調(diào)節(jié)組件以保證各條輸送窄帶能夠有效張緊，穩(wěn)定輸送。

18、在一個實施示例中，張緊調(diào)節(jié)組件包括：滑軌，安裝在機架上；移動部，移動部滑動安裝在滑軌上；以及張緊氣缸，張緊氣缸安裝在機架上，且用于驅(qū)動移動部在滑軌上往復(fù)移動；并且，從動輥輪架安裝在移動部上，并可隨移動部移動。

19、通過張緊氣缸、移動部和從動輥輪架之間的配合，使得通過張緊氣缸的驅(qū)動改變從動輥輪架在機架上的位置，從而調(diào)節(jié)從動輥輪相對于主動輥輪的遠/近位置，進而實現(xiàn)各條輸送窄帶張緊度的調(diào)節(jié)。

20、在一些實施方式中，傳動機構(gòu)還包括：角度調(diào)節(jié)組件，設(shè)置于移動部上，用于推動從動輥輪架在水平方向轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)從動輥輪架在水平方向的角度。

21、藉由角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)從動輥輪架的安裝角度，可以實現(xiàn)對各條輸送窄帶的角度調(diào)節(jié)，避免輸送窄帶跑偏。

22、在一個示例中，從動輥輪架上設(shè)置有兩個沿輸送窄帶的輸送方向延伸的支臂，兩個支臂分別位于輸送窄帶的兩側(cè)；角度調(diào)節(jié)組件包括：兩個安裝座和兩個頂絲，兩個安裝座分別安裝在移動部上并與支臂一一對應(yīng)，兩個頂絲分別沿水平方向貫穿安裝在兩個安裝座的安裝孔中；兩個支臂的靠近安裝座的一端分別開設(shè)有螺紋孔，頂絲的螺紋端螺接在相應(yīng)的螺紋孔中；并且，每個支臂上均開設(shè)有豎向通孔，移動部上開設(shè)有與豎向通孔一一對應(yīng)的腰孔，腰孔沿輸送窄帶的輸送方向延伸，從動輥輪架通過安裝在豎向通孔和腰孔內(nèi)的螺栓固定連接。

23、基于此結(jié)構(gòu)形式，可通過頂絲和支臂上的螺紋孔配合關(guān)系，調(diào)節(jié)從動輥輪架在水平方向的角度，并且調(diào)節(jié)完成后可利用豎向通孔和腰孔內(nèi)的螺栓將從動輥輪架固定。該角度調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于實現(xiàn)。

24、在一些實施方式中，吸附機構(gòu)包括吸附底板和真空發(fā)生器，吸附底板設(shè)置在所有輸送窄帶的輸送面下方，吸附底板的內(nèi)部設(shè)有氣體流道，吸附底板的頂面上設(shè)置有與輸送窄帶一一對應(yīng)的吸附槽，吸附槽內(nèi)開設(shè)有與氣體流道連通的氣孔，真空發(fā)生器則通過管路與氣體流道連通。

25、這種結(jié)構(gòu)借助真空發(fā)生器通過氣體流道使吸附槽對電池片產(chǎn)生吸附力，并且可以根據(jù)電池片的不同調(diào)整真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空度，增加吸附的穩(wěn)定性。

26、在一些實施方式中，吸附底板沿輸送窄帶的輸送方向延伸設(shè)置，吸附底板的末端下方還設(shè)置有光源，吸附底板為透光板。在另一些實施方式中，吸附底板包括沿輸送窄帶的輸送方向依次設(shè)置的第一吸附底板和第二吸附底板，第二吸附底板的下方還設(shè)置有光源，第二吸附底板為透光板。

27、光源發(fā)出的光可透過吸附底板照射在電池片上，以用于配合位于電池片上方的攝像頭對電池片拍照，實現(xiàn)電池片的缺陷檢測功能和/或位置定位，并且采用整體式吸附底板便于加工和安裝。而非整體結(jié)構(gòu)形式的吸附底板結(jié)構(gòu)，第一吸附底板可以采用與第二吸附底板不同的材質(zhì)，示例性的，可以選用相對第二吸附底板更為耐磨的材質(zhì)，以提高第一吸附底板的使用壽命。

28、在一些實施方式中，輸送窄帶為透光輸送帶，以確保光源發(fā)出的光能夠透過輸送窄帶。

29、在一些實施方式中，輸送裝置還包括窄帶限位板，窄帶限位板可拆卸安裝在機架上，窄帶限位板上開設(shè)有若干個限位凹槽，每個限位凹槽用于實施對一條輸送窄帶的導(dǎo)向限位。

30、該窄帶限位板為輸送窄帶提供導(dǎo)向限位，可防止輸送窄帶發(fā)生偏離，并且切換不同柵型的電池片時，電池片上的膠點排位置不同，這時可通過更換不同尺寸的窄帶限位板，來調(diào)節(jié)各條輸送窄帶之間的間距，而無需更換所有輸送窄帶，因此，具有成本低且生產(chǎn)效率高的特點。

31、在一些實施方式中，輸送裝置還包括設(shè)置在主動輥輪和從動輥輪之間的至少兩個窄帶限位板，其中一個窄帶限位板可拆卸安裝在機架上并靠近主動輥輪，另一個窄帶限位板可拆卸安裝在機架上并靠近從動輥輪；并且，窄帶限位板上開設(shè)有與輸送窄帶一一對應(yīng)的限位凹槽，每個限位凹槽用于實施對一條輸送窄帶的導(dǎo)向限位。

32、通過在靠近主動輥側(cè)和靠近從動輪側(cè)的位置各設(shè)置一個窄帶限位板共同實現(xiàn)對各條輸送窄帶的導(dǎo)向限位，更有助于確保輸送窄帶的穩(wěn)定工作，并且還可以在以上兩個位置之間設(shè)置一個或多個窄帶限位板。

33、在一些實施方式中，輸送裝置還包括：電池片規(guī)整機構(gòu)，設(shè)置于輸送窄帶的輸送路徑上，電池片規(guī)整機構(gòu)包括相對設(shè)置在輸送窄帶兩側(cè)的第一規(guī)整組件和第二規(guī)整組件，第一規(guī)整組件和第二規(guī)整組件用于配合實施對輸送至電池片規(guī)整機構(gòu)處的電池片的位置歸正。

34、通過此電池片規(guī)整機構(gòu)對電池片實施位置歸正有助于后續(xù)對電池片的檢測等操作。

35、在一些實施方式中，輸送窄帶采用皮帶或鋼帶，提供了兩種輸送窄帶的材質(zhì)，均可滿足使用要求。

36、根據(jù)本技術(shù)實施例的第二方面，其提供了一種電池片成串設(shè)備，該設(shè)備包括如上述的電池片輸送裝置。

37、根據(jù)本技術(shù)實施例提供的電池片成串設(shè)備，通過配置本技術(shù)實施例提供的電池片輸送裝置，可以避免位于電池片下表面的膠點污染輸送帶，同時也可避免輸送帶破壞電池片下表面的膠點，保證后續(xù)電池串的成串質(zhì)量。

38、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。