本申請涉及自動化，具體涉及一種上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，需要使用料盤裝載工件，方便轉(zhuǎn)移。加工時將生料從料盤中取出，然后將空料盤移開，加工完成后將熟料再放置于料盤中，因此需要使用上下料盤的裝置將料盤從上料位置轉(zhuǎn)移至下料位置。目前采用的自動上下料盤的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個動力裝置提供動力以轉(zhuǎn)移料盤，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種上下料設(shè)備，可以自動轉(zhuǎn)移料盤，通過單一動力即可實現(xiàn)料盤轉(zhuǎn)移，成本較低。

2、本申請實施例提供一種上下料設(shè)備，包括：載料機構(gòu)，用于提供料盤以及收集所述料盤；至少一對移載機構(gòu)，每對所述移載機構(gòu)在豎直方向上均鄰近所述載料機構(gòu)設(shè)置，并關(guān)于所述載料機構(gòu)對稱設(shè)置，所述移載機構(gòu)均包括相連接的夾料組件和卡持組件，所述夾料組件在第一方向上靠近所述載料機構(gòu)設(shè)置，每對所述移載機構(gòu)中的兩個所述夾料組件用于配合夾持所述料盤，所述卡持組件設(shè)置于所述夾料組件背離所述載料機構(gòu)的一側(cè)；及驅(qū)動機構(gòu)，包括位移驅(qū)動件和連接于所述位移驅(qū)動件的兩個傳動帶，所述位移驅(qū)動件沿垂直于所述第一方向的第二方向鄰近所述載料機構(gòu)設(shè)置，兩個所述傳動帶均沿所述第二方向設(shè)置并分別與每對所述移載機構(gòu)中的兩個所述卡持組件位置相對應(yīng)，所述卡持組件用于夾持或松開對應(yīng)的所述傳動帶，所述位移驅(qū)動件驅(qū)動兩個所述傳動帶同步轉(zhuǎn)動，以在兩個所述卡持組件夾持對應(yīng)的所述傳動帶時帶動兩個所述夾料組件沿所述第二方向同步運動，進而移動所述料盤。

3、上述的上下料設(shè)備，通過載料機構(gòu)可以承載料盤，成對的移載機構(gòu)中的夾料組件可以相互配合以從載料機構(gòu)上夾持料盤，每對移載機構(gòu)中的兩個卡持組件夾持傳動帶時，可以通過位移驅(qū)動件帶動兩個傳動帶同步轉(zhuǎn)動，進而帶動每對移載機構(gòu)中的卡持組件和夾料組件同步運動，以實現(xiàn)料盤的轉(zhuǎn)移。上述的上下料設(shè)備，通過一個位移驅(qū)動件和兩個傳動帶的配合，即可帶動每對移載機構(gòu)同步移動，進而移動料盤。單一動力驅(qū)動兩個傳動帶運動，可以確保兩個傳動帶運動的一致性，進而在兩個移載機構(gòu)通過卡持組件夾持傳動帶時，保持移動料盤的同步性，且通過單一動力，可以降低成本。

4、在一些實施例中，所述移載機構(gòu)還包括連接板，所述夾料組件包括夾料驅(qū)動件和連接于所述夾料驅(qū)動件的夾料件，所述夾料驅(qū)動件連接于所述連接板，所述夾料件設(shè)置有沿所述第一方向延伸的載料部，所述載料部用于在所述夾料驅(qū)動件驅(qū)動所述夾料件朝向所述料盤移動時插入所述料盤下側(cè)以承載所述料盤。

5、在一些實施例中，所述夾料件還設(shè)置有沿所述第一方向延伸的限位部，所述限位部用于在所述夾料驅(qū)動件驅(qū)動所述夾料件朝向所述料盤移動時抵接所述料盤的側(cè)壁以對所述料盤限位。

6、在一些實施例中，所述移載機構(gòu)還包括物料檢測器，所述夾料件開設(shè)有檢測孔，所述物料檢測器連接于所述連接板并與所述檢測孔對應(yīng)設(shè)置，所述物料檢測器用于檢測所述夾料件夾持的所述料盤。

7、在一些實施例中，所述卡持組件包括卡持驅(qū)動件和連接于所述卡持驅(qū)動件的夾指，所述卡持驅(qū)動件連接于所述連接板，所述卡持驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾指夾持或松開所述傳動帶；所述夾指朝向所述傳動帶的一側(cè)設(shè)置有夾齒，所述傳動帶上設(shè)置有與所述夾齒相對應(yīng)的卡齒，所述夾指夾持所述傳動帶時，所述夾持與所述卡齒相互卡合。

8、在一些實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括兩個沿第二方向延伸設(shè)置的滑軌，兩個所述滑軌均靠近對應(yīng)的每對所述移載機構(gòu)中的兩個所述連接板設(shè)置，每個所述連接板分別滑動連接于對應(yīng)的所述滑軌，所述卡持組件夾持所述傳動帶時，所述位移驅(qū)動件帶動所述傳動帶運動以通過所述夾持組件帶動所述連接板沿所述滑軌運動。

9、在一些實施例中，所述移載機構(gòu)還包括定位組件，所述定位組件包括連接于所述連接板的定位驅(qū)動件和連接于所述定位驅(qū)動件的定位件，所述滑軌上開設(shè)有定位孔，所述定位驅(qū)動件用于驅(qū)動所述定位件插入所述定位孔以對所述連接板定位。

10、在一些實施例中，所述載料機構(gòu)用于承載及在豎直方向移動所述料盤，所述載料機構(gòu)至少設(shè)置有兩組且沿第二方向依次設(shè)置，至少一組所述載料機構(gòu)用于供料，至少一組所述載料機構(gòu)用于收料；所述載料機構(gòu)包括頂升驅(qū)動件和連接于所述頂升驅(qū)動件的載料組件，所述載料組件用于承載所述料盤，所述頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動所述載料組件在豎直方向移動，進而帶動所述料盤在豎直方向上移動。

11、在一些實施例中，所述載料組件包括支架和載料板，所述支架連接于所述頂升驅(qū)動件，所述載料板連接于所述支架并可沿所述第一方向滑動。

12、在一些實施例中，所述載料組件還包括定位塊，所述定位塊設(shè)置于所述支架，所述定位塊用于在所述載料板朝向所述頂升驅(qū)動件運動時抵接所述載料板，以對所述載料板限位。

技術(shù)特征：

1.一種上下料設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

4.如權(quán)利要求2所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

5.如權(quán)利要求2所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

6.如權(quán)利要求2所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

9.如權(quán)利要求8所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

10.如權(quán)利要求9所述的上下料設(shè)備，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
一種上下料設(shè)備，包括：載料機構(gòu)，用于提供料盤；至少一對移載機構(gòu)，每對移載機構(gòu)均鄰近載料機構(gòu)設(shè)置，并關(guān)于載料機構(gòu)對稱設(shè)置，移載機構(gòu)包括夾料組件和卡持組件，夾料組件靠近載料機構(gòu)設(shè)置，用于夾持載料機構(gòu)所承載的料盤，卡持組件設(shè)置于夾料組件背離載料機構(gòu)的一側(cè)；及驅(qū)動機構(gòu)，包括位移驅(qū)動件和兩個傳動帶，位移驅(qū)動件鄰近載料機構(gòu)設(shè)置，兩個傳動帶分別與兩個卡持組件位置相對應(yīng)，位移驅(qū)動件驅(qū)動兩個傳動帶同步轉(zhuǎn)動，以在兩個卡持組件分別夾持對應(yīng)的傳動帶時帶動兩個夾料組件運動，進而移動料盤。上述的上下料設(shè)備可以自動轉(zhuǎn)移料盤，通過單一動力即可實現(xiàn)料盤轉(zhuǎn)移，成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：范增偉,趙子雄,郭亞洲,路二豪
受保護的技術(shù)使用者：富聯(lián)裕展科技（河南）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2024/12/19