本技術(shù)涉及工業(yè)收集領(lǐng)域，特別涉及一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具及搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、一般籃筐類容器是用于收集、盛放或周轉(zhuǎn)物料，通?；@筐類容器的四周設(shè)置有便于抓取的結(jié)構(gòu)件，從而可通過搬運(yùn)裝置配合夾具進(jìn)行籃筐類容器的周轉(zhuǎn)或搬運(yùn)作業(yè)。

2、但現(xiàn)有夾具只能夾緊籃筐類容器，若多個籃筐類容器堆疊在一起并需要單個周轉(zhuǎn)或搬運(yùn)時，現(xiàn)有夾具無法預(yù)先將籃筐類容器一個個的拆分或分離，再進(jìn)行夾緊作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型為解決上述問題，提供一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具及搬運(yùn)裝置，能夠同時兼顧拆分和夾緊，以完成籃筐類容器的周轉(zhuǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

3、本實(shí)用新型提供一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，包括支架以及裝配在所述支架上并用于拆分和夾緊籃筐類容器的夾取單元，所述籃筐類容器的兩側(cè)分別設(shè)置有抵接部，所述支架具有兩個間距設(shè)置的支撐臂，所述夾取單元包括驅(qū)動器以及裝配在所述驅(qū)動器的伸縮端上的夾手；所述夾手具有用于拆分堆疊的籃筐類容器的斜面，所述夾手的斜面對應(yīng)籃筐類容器的抵接部，以使被夾取的籃筐類容器抬起并遠(yuǎn)離與之相鄰的籃筐類容器；所述驅(qū)動器分別固定裝配在所述支架的兩個支撐臂上，且所述驅(qū)動器驅(qū)動連接所述夾手，以驅(qū)使所述夾手伸出并夾緊籃筐類容器。

4、進(jìn)一步的，所述籃筐類容器的兩側(cè)分別設(shè)置有把手，所述把手即為所述抵接部；所述夾手包括夾緊塊和固定裝配在所述驅(qū)動器的伸縮端上的固定板，所述固定板的一端具有凸起的擋部，另一端固定裝配有所述夾緊塊，所述擋部和所述夾緊塊呈上、下間距設(shè)置并形成具有開口的卡槽，所述卡槽對應(yīng)籃筐類容器的把手。

5、進(jìn)一步的，所述夾緊塊朝向所述擋部的一側(cè)具有第一斜面，所述第一斜面即為所述夾手的斜面。

6、進(jìn)一步的，籃筐類容器的兩側(cè)均具有傾斜的第二斜面，所述夾緊塊朝向籃筐類容器的側(cè)壁的一側(cè)具有第三斜面；所述第三斜面對應(yīng)籃筐類容器的第二斜面；或所述第三斜面對應(yīng)籃筐類容器的把手的外側(cè)。

7、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動器為氣缸。

8、進(jìn)一步的，所述支架包括橫桿，所述橫桿的兩端固定裝配有所述支撐臂。

9、進(jìn)一步的，兩個支撐臂之間的間距大于籃筐類容器的兩個把手之間的間距。

10、本實(shí)用新型還提供一種搬運(yùn)裝置，包括運(yùn)動控制單元、運(yùn)動執(zhí)行單元以及裝配在所述運(yùn)動執(zhí)行單元上的上述用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具；所述運(yùn)動控制單元的輸出端連接所述運(yùn)動執(zhí)行單元的輸入端。

11、進(jìn)一步的，所述運(yùn)動執(zhí)行單元可在設(shè)定路徑上運(yùn)動；或所述運(yùn)動執(zhí)行單元不在設(shè)定路徑上運(yùn)動。

12、通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

13、通過所述夾手的斜面頂?shù)只@筐類容器的抵接部，在所述夾手逐漸靠近籃筐類容器的側(cè)壁過程中，以使被夾取的籃筐類容器抬起并遠(yuǎn)離與之相鄰的籃筐類容器，以實(shí)現(xiàn)拆分處于堆疊狀態(tài)的籃筐類容器，再通過所述驅(qū)動器繼續(xù)驅(qū)使所述夾手伸出并夾緊籃筐類容器，以實(shí)現(xiàn)對籃筐類容器的夾緊，以完成籃筐類容器的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)方便。

技術(shù)特征：

1.一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，包括支架以及裝配在所述支架上并用于拆分和夾緊籃筐類容器的夾取單元，所述籃筐類容器的兩側(cè)分別設(shè)置有抵接部，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：所述籃筐類容器的兩側(cè)分別設(shè)置有把手，所述把手即為所述抵接部；所述夾手包括夾緊塊和固定裝配在所述驅(qū)動器的伸縮端上的固定板，所述固定板的一端具有凸起的擋部，另一端固定裝配有所述夾緊塊，所述擋部和所述夾緊塊呈上、下間距設(shè)置并形成具有開口的卡槽，所述卡槽對應(yīng)籃筐類容器的把手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：所述夾緊塊朝向所述擋部的一側(cè)具有第一斜面，所述第一斜面即為所述夾手的斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：籃筐類容器的兩側(cè)均具有傾斜的第二斜面，所述夾緊塊朝向籃筐類容器的側(cè)壁的一側(cè)具有第三斜面；所述第三斜面對應(yīng)籃筐類容器的第二斜面；或所述第三斜面對應(yīng)籃筐類容器的把手的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：所述驅(qū)動器為氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：所述支架包括橫桿，所述橫桿的兩端固定裝配有所述支撐臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：兩個支撐臂之間的間距大于籃筐類容器的兩個把手之間的間距。

8.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括運(yùn)動控制單元、運(yùn)動執(zhí)行單元以及裝配在所述運(yùn)動執(zhí)行單元上的權(quán)利要求1-7任一所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具；所述運(yùn)動控制單元的輸出端連接所述運(yùn)動執(zhí)行單元的輸入端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述運(yùn)動執(zhí)行單元可在設(shè)定路徑上運(yùn)動；或所述運(yùn)動執(zhí)行單元不在設(shè)定路徑上運(yùn)動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具及搬運(yùn)裝置，包括支架和夾取單元，籃筐類容器兩側(cè)分別設(shè)有抵接部，支架具有兩個間距設(shè)置的支撐臂，夾取單元包括驅(qū)動器和夾手，夾手具有用于拆分堆疊的籃筐類容器的斜面，夾手的斜面對應(yīng)籃筐類容器的抵接部，驅(qū)動器分別固定裝配在兩個支撐臂上，且驅(qū)動器驅(qū)動連接夾手，以驅(qū)使夾手伸出并夾緊籃筐類容器，通過夾手的斜面頂?shù)值纸硬?，在夾手逐漸靠近籃筐類容器的側(cè)壁過程中，迫使籃筐類容器向上抬起，以實(shí)現(xiàn)被夾取的籃筐類容器抬起并遠(yuǎn)離與之相鄰的籃筐類容器，以實(shí)現(xiàn)拆分處于堆疊狀態(tài)的籃筐類容器，之后對籃筐類容器的夾緊，以完成籃筐類容器的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王俊杰,陳滬,盧明亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門申穎科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/12/19