本實(shí)用新型屬于液壓絞盤領(lǐng)域，尤其涉及一種基于液壓馬達(dá)的液壓絞盤。

背景技術(shù)：

絞盤是具有垂直安裝的絞纜筒，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能卷繞但不儲(chǔ)存繩索的機(jī)械，也指轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與甲板垂直的絞車，是車輛、船只的自我保護(hù)及牽引裝置，可在雪地、沼澤、沙漠、海灘、泥濘山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行自救和施救，并可在其它條件下，進(jìn)行清障、拖拉物品、安裝設(shè)施等作業(yè)，是軍警、石油、水文、環(huán)保、林業(yè)、交通、公安、邊防、消防及其它戶外運(yùn)動(dòng)不可缺少的安全裝置。主要用于越野汽車、農(nóng)用汽車、ATV全地形車、游艇、消防救援車、道路清障車以及其它專用汽車、特種車輛。傳統(tǒng)的液壓絞盤由于設(shè)計(jì)不夠合理導(dǎo)致體積重量大，制動(dòng)效果不及時(shí)，并且伴有油路泄露情況的發(fā)生，嚴(yán)重影響液壓絞盤的使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種基于液壓馬達(dá)的液壓絞盤，解決了傳統(tǒng)液壓絞盤在使用過(guò)程中的制動(dòng)效果問(wèn)題，并且擁有更加合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免了泄露情況的發(fā)生。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于液壓馬達(dá)的液壓絞盤，包括依次連接的液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、卷?yè)P(yáng)總成，所述液壓馬達(dá)輸入端連接有控制閥組；

所述控制閥組包括三位四通手動(dòng)換向閥以及與三位四通手動(dòng)換向閥相連的兩個(gè)氣口；所述三位四通手動(dòng)換向閥一端連通有進(jìn)油口和回油口，進(jìn)油口通過(guò)第一溢流閥與回油口連通；所述三位四通手動(dòng)換向閥另一端分別連通有第一出油口、第二出油口和控制油口，三位四通手動(dòng)換向閥與第一出油口之間連通有單向閥，第一出油口與第二出油口之間連通有第二溢流閥；所述第二出油口、控制油口與三位四通手動(dòng)換向閥之間設(shè)有梭閥；

所述制動(dòng)器包括依次連接的馬達(dá)接盤、制動(dòng)器殼體、制動(dòng)密封蓋；所述制動(dòng)器殼體中靠近馬達(dá)接盤一端安裝有活塞，制動(dòng)器殼體中靠近制動(dòng)密封蓋一端安裝有第一軸承座，所述活塞與第一軸承座之間沿軸線方向設(shè)有交錯(cuò)分布的外摩擦片和內(nèi)摩擦片；所述活塞與制動(dòng)器殼體內(nèi)側(cè)之間形成空腔，該空腔通過(guò)制動(dòng)器殼體周側(cè)的輸油口與控制閥組的控制油口相通；所述活塞靠近馬達(dá)接盤一端開(kāi)有彈簧槽，彈簧槽中安裝有彈簧，彈簧兩端分別與制動(dòng)器殼體、馬達(dá)接盤相連；

所述卷?yè)P(yáng)總成包括卷筒，卷筒內(nèi)分布有依次進(jìn)行傳動(dòng)連接的輸入軸、第一行星輪系機(jī)構(gòu)、第二行星輪系機(jī)構(gòu)、第三行星輪系機(jī)構(gòu)，輸入軸與傳動(dòng)軸進(jìn)行傳動(dòng)連接，第一行星輪系機(jī)構(gòu)與第二行星輪系機(jī)構(gòu)之間設(shè)有離合器。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)器殼體與馬達(dá)接盤之間通過(guò)第一螺釘固定連接；所述制動(dòng)器殼體、制動(dòng)密封蓋通過(guò)第二螺釘與制動(dòng)器支架固定連接，使得制動(dòng)器整體之間具有良好的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度與密封效果。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)接盤端口處安裝有第一密封圈；所述制動(dòng)密封蓋端口處安裝有軸套和油封；所述活塞外側(cè)兩端分別設(shè)有第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽，第一環(huán)形槽中安裝有第一擋圈和第二密封圈，第二環(huán)形槽中安裝有第三密封圈和第二擋圈；所述第一軸承座內(nèi)安裝有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承外側(cè)分別安裝有第三擋圈和第四擋圈；所述第一軸承座與制動(dòng)密封蓋之間安裝有第五擋圈；所述制動(dòng)器殼體與制動(dòng)密封蓋相近一端面設(shè)有第四擋圈，有效保障了制動(dòng)器內(nèi)部的密封效果。

進(jìn)一步地，所述第一行星輪系機(jī)構(gòu)包括一級(jí)太陽(yáng)輪軸、一級(jí)齒圈和分布在一級(jí)太陽(yáng)輪軸、一級(jí)齒圈之間的四個(gè)一級(jí)行星輪，一級(jí)太陽(yáng)輪軸與輸入軸進(jìn)行傳動(dòng)連接；

所述第二行星輪系機(jī)構(gòu)包括二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)齒圈和分布在二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)齒圈之間的三個(gè)二級(jí)行星輪；

所述第三行星輪系機(jī)構(gòu)包括三級(jí)太陽(yáng)輪、三級(jí)齒圈和分布在三級(jí)太陽(yáng)輪、三級(jí)齒圈之間的五個(gè)三級(jí)行星輪，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，保證扭矩和功率的有效輸出。

進(jìn)一步地，所述一級(jí)行星輪與二級(jí)行星輪之間通過(guò)二級(jí)行星架相連，所述二級(jí)行星輪與三級(jí)行星輪之間通過(guò)三級(jí)行星架相連；

所述三級(jí)行星架外端通過(guò)螺栓連接有第一支承座，第一支承座內(nèi)安裝有滑套座，滑套座內(nèi)安裝有滑套，滑套內(nèi)安裝有依次連接的第一拉桿和第二拉桿，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝緊湊，滿足有限安裝空間的要求。

進(jìn)一步地，所述輸入軸外端安裝有第二軸承座，第二軸承座外端安裝有軸承座端蓋；

所述輸入軸與卷筒之間固定有第二支承座，第二支承座外端安裝有支撐板，支撐板中央的端口處安裝有用于固定傳動(dòng)軸的第三支承座；

所述支撐板通過(guò)螺栓連接有支架，支架上安裝有壓繩器；

所述第一行星輪系機(jī)構(gòu)和第二行星輪系機(jī)構(gòu)之間安裝有聯(lián)軸端蓋；

所述第三行星輪系機(jī)構(gòu)外側(cè)連接有剎車帶；

所述卷筒輸出端通過(guò)螺栓連接有卷筒端蓋，實(shí)現(xiàn)了在有限空間里的更加合理的安裝結(jié)構(gòu)，保證了卷?yè)P(yáng)總成的低速大扭矩的輸出效果。

進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)采用擺線液壓馬達(dá)，其型號(hào)為604-0121，抗污染能力強(qiáng)，并且擁有與制動(dòng)器、控制閥組相對(duì)應(yīng)的接口。

進(jìn)一步地，所述卷筒采用光筒結(jié)構(gòu)，滿足容繩量要求，便于行星減速器在其內(nèi)部的安裝。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型對(duì)環(huán)境因素的敏感性低，抗污染能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)低速大扭矩的輸出，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，維修性能強(qiáng)，滿足市場(chǎng)的使用要求；

2、本實(shí)用新型通過(guò)液壓閥組實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制，保證了液壓馬達(dá)在額定壓力工況下可以達(dá)到最快轉(zhuǎn)速需求的流量，同時(shí)具有手動(dòng)操控和通過(guò)壓縮空氣媒介實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的功能；

3、本實(shí)用新型通過(guò)科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有較小的體積重量和良好的制動(dòng)效果，有效避免了泄露情況的發(fā)生，極大的提高液壓絞盤的使用效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3是本實(shí)用新型中控制閥組的液壓原理圖；

圖4是本實(shí)用新型中控制閥組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中控制閥組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中卷?yè)P(yáng)總成的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

圖1和圖2所示的一種基于液壓馬達(dá)的液壓絞盤，包括依次連接的液壓馬達(dá)1、制動(dòng)器2、聯(lián)軸器3、傳動(dòng)軸4、卷?yè)P(yáng)總成5，液壓馬達(dá)1輸入端連接有控制閥組6，液壓馬達(dá)1采用擺線液壓馬達(dá)，其型號(hào)為604-0121，抗污染能力強(qiáng)，并且擁有與制動(dòng)器2、控制閥組6相對(duì)應(yīng)的接口；

如圖3至圖5所示，控制閥組6包括三位四通手動(dòng)換向閥以及與三位四通手動(dòng)換向閥相連的兩個(gè)氣口；三位四通手動(dòng)換向閥一端連通有進(jìn)油口和回油口，進(jìn)油口通過(guò)第一溢流閥與回油口連通；三位四通手動(dòng)換向閥另一端分別連通有第一出油口、第二出油口和控制油口，三位四通手動(dòng)換向閥與第一出油口之間連通有單向閥，第一出油口與第二出油口之間連通有第二溢流閥；第二出油口、控制油口與三位四通手動(dòng)換向閥之間設(shè)有梭閥；

如圖6所示，制動(dòng)器2包括依次連接的馬達(dá)接盤214、制動(dòng)器殼體212、制動(dòng)密封蓋222；制動(dòng)器殼體212中靠近馬達(dá)接盤214一端安裝有活塞213，制動(dòng)器殼體212中靠近制動(dòng)密封蓋222一端安裝有第一軸承座209，活塞213與第一軸承座209之間沿軸線方向設(shè)有交錯(cuò)分布的外摩擦片210和內(nèi)摩擦片211；活塞 213與制動(dòng)器殼體212內(nèi)側(cè)之間形成空腔，該空腔通過(guò)制動(dòng)器殼體212周側(cè)的輸油口與控制閥組6的控制油口相通；活塞213靠近馬達(dá)接盤214一端開(kāi)有彈簧槽215，彈簧槽215中安裝有彈簧，彈簧兩端分別與制動(dòng)器殼體212、馬達(dá)接盤 214相連；制動(dòng)器殼體212與馬達(dá)接盤214之間通過(guò)第一螺釘217固定連接；制動(dòng)器殼體212、制動(dòng)密封蓋222通過(guò)第二螺釘201與制動(dòng)器支架7固定連接，使得制動(dòng)器2整體之間具有良好的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度與密封效果；馬達(dá)接盤214端口處安裝有第一密封圈216；制動(dòng)密封蓋222端口處安裝有軸套203和油封202；活塞 213外側(cè)兩端分別設(shè)有第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽，第一環(huán)形槽中安裝有第一擋圈 218和第二密封圈219，第二環(huán)形槽中安裝有第三密封圈220和第二擋圈221；第一軸承座209內(nèi)安裝有滾動(dòng)軸承208，滾動(dòng)軸承208外側(cè)分別安裝有第三擋圈 204和第四擋圈205；第一軸承座209與制動(dòng)密封蓋222之間安裝有第五擋圈206；制動(dòng)器殼體212與制動(dòng)密封蓋222相近一端面設(shè)有第四擋圈207，有效保障了制動(dòng)器2內(nèi)部的密封效果；

如圖1和圖7所示，卷?yè)P(yáng)總成5包括卷筒502，卷筒502采用光筒結(jié)構(gòu)，滿足容繩量要求，便于行星減速器在其內(nèi)部的安裝，卷筒502內(nèi)分布有依次進(jìn)行傳動(dòng)連接的輸入軸501、第一行星輪系機(jī)構(gòu)、第二行星輪系機(jī)構(gòu)、第三行星輪系機(jī)構(gòu)，輸入軸501與傳動(dòng)軸4進(jìn)行傳動(dòng)連接，第一行星輪系機(jī)構(gòu)與第二行星輪系機(jī)構(gòu)之間設(shè)有離合器509；第一行星輪系機(jī)構(gòu)包括一級(jí)太陽(yáng)輪軸503、一級(jí)齒圈505和分布在一級(jí)太陽(yáng)輪軸503、一級(jí)齒圈505之間的四個(gè)一級(jí)行星輪504，一級(jí)太陽(yáng)輪軸503與輸入軸501進(jìn)行傳動(dòng)連接；第二行星輪系機(jī)構(gòu)包括二級(jí)太陽(yáng)輪508、二級(jí)齒圈506和分布在二級(jí)太陽(yáng)輪508、二級(jí)齒圈506之間的三個(gè)二級(jí)行星輪507；第三行星輪系機(jī)構(gòu)包括三級(jí)太陽(yáng)輪512、三級(jí)齒圈510和分布在三級(jí)太陽(yáng)輪512、三級(jí)齒圈510之間的五個(gè)三級(jí)行星輪511，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，保證扭矩和功率的有效輸出；一級(jí)行星輪504與二級(jí)行星輪507之間通過(guò)二級(jí)行星架526相連，二級(jí)行星輪507與三級(jí)行星輪511之間通過(guò)三級(jí)行星架525相連；三級(jí)行星架525外端通過(guò)螺栓連接有第一支承座521，第一支承座521內(nèi)安裝有滑套座522，滑套座522內(nèi)安裝有滑套523，滑套523內(nèi)安裝有依次連接的第一拉桿524和第二拉桿529，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝緊湊，滿足有限安裝空間的要求；輸入軸501外端安裝有第二軸承座527，第二軸承座527外端安裝有軸承座端蓋528；輸入軸501與卷筒502之間固定有第二支承座514，第二支承座514 外端安裝有支撐板515，支撐板515中央的端口處安裝有用于固定傳動(dòng)軸4的第三支承座513；支撐板515通過(guò)螺栓連接有支架516，支架516上安裝有壓繩器 517；第一行星輪系機(jī)構(gòu)和第二行星輪系機(jī)構(gòu)之間安裝有聯(lián)軸端蓋518；第三行星輪系機(jī)構(gòu)外側(cè)連接有剎車帶519；卷筒502輸出端通過(guò)螺栓連接有卷筒端蓋 520，實(shí)現(xiàn)了在有限空間里的更加合理的安裝結(jié)構(gòu)，保證了卷?yè)P(yáng)總成的低速大扭矩的輸出效果。

其中，卷?yè)P(yáng)總成5中第一行星輪系機(jī)構(gòu)、第二行星輪系機(jī)構(gòu)、第三行星輪系機(jī)構(gòu)分別按照以下齒數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)：

同時(shí)，卷?yè)P(yáng)總成內(nèi)各參數(shù)如下所示：

本實(shí)用新型對(duì)環(huán)境因素的敏感性低，抗污染能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)低速大扭矩的輸出，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，維修性能強(qiáng)，滿足市場(chǎng)的使用要求；通過(guò)液壓閥組實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制，保證了液壓馬達(dá)在額定壓力工況下可以達(dá)到最快轉(zhuǎn)速需求的流量，同時(shí)具有手動(dòng)操控和通過(guò)壓縮空氣媒介實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的功能；通過(guò)科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有較小的體積重量和良好的制動(dòng)效果，有效避免了泄露情況的發(fā)生，極大的提高液壓絞盤的使用效果。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。