1.一種絕緣高空作業(yè)車，包括車體總成、轉(zhuǎn)臺、臂架總成、絕緣作業(yè)平臺和作業(yè)平臺限幅裝置；所述的轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝在車體總成上；所述的臂架總成包括下臂部分和上臂部分，下臂部分包括基礎(chǔ)節(jié)臂(1)和基礎(chǔ)伸縮臂(2)，上臂部分包括二節(jié)臂(3)和二節(jié)伸縮臂(4)；基礎(chǔ)節(jié)臂(1)一端與轉(zhuǎn)臺鉸接安裝連接，基礎(chǔ)節(jié)臂(1)上設(shè)有輔助絕緣段(11)；基礎(chǔ)伸縮臂(2)至少設(shè)置為一件、伸縮設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂(1)內(nèi)；二節(jié)臂(3)的一端與基礎(chǔ)伸縮臂(2)的末節(jié)端部鉸接連接；二節(jié)伸縮臂(4)至少設(shè)置為一件、伸縮設(shè)置在二節(jié)臂(3)內(nèi)，二節(jié)伸縮臂(4)的末節(jié)是主絕緣端(41)，主絕緣端(41)通過自動調(diào)平裝置與所述的絕緣作業(yè)平臺安裝連接；其特征在于，
所述的作業(yè)平臺限幅裝置包括下臂傾角檢測傳感器(5)、下臂長度檢測傳感器(6)、上臂變幅檢測傳感器(7)、上臂長度檢測傳感器(8)和電控機構(gòu)；
下臂傾角檢測傳感器(5)設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂(1)位于輔助絕緣段(11)后方的靠近轉(zhuǎn)臺鉸接位置的根部金屬段上；
下臂長度檢測傳感器(6)、上臂變幅檢測傳感器(7)和上臂長度檢測傳感器(8)均包括絕緣測距繩和絕緣測距繩收放測量機構(gòu)，各個絕緣測距繩的一端均固定并纏繞安裝在對應(yīng)的絕緣測距繩收放測量機構(gòu)上，各個絕緣測距繩收放測量機構(gòu)均設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂(1)位于輔助絕緣段(11)后方的靠近轉(zhuǎn)臺鉸接位置的根部金屬段上，絕緣測距繩收放測量機構(gòu)具有自回卷結(jié)構(gòu)，上臂變幅檢測傳感器(7)和上臂長度檢測傳感器(8)還包括絕緣導(dǎo)繩輪，兩件絕緣測距繩導(dǎo)向輪均架設(shè)安裝在基礎(chǔ)伸縮臂(2)末節(jié)端部的鉸接位置；下臂長度檢測傳感器(6)的絕緣測距繩的另一端與基礎(chǔ)伸縮臂(2)末節(jié)的尾部連接；上臂變幅檢測傳感器(7)的絕緣測距繩的另一端通過與其對應(yīng)的絕緣導(dǎo)繩輪的導(dǎo)向與二節(jié)臂(3)的尾部連接；上臂長度檢測傳感器(8)的絕緣測距繩的另一端通過與其對應(yīng)的絕緣導(dǎo)繩輪的導(dǎo)向與主絕緣端(41)的尾部連接；
電控機構(gòu)包括中央處理器、數(shù)據(jù)采集反饋回路、絕緣作業(yè)平臺幅度計算輸出回路、數(shù)據(jù)比較回路、限幅控制回路和控制器，中央處理器分別與下臂傾角檢測傳感器(5)和控制器電連接，中央處理器分別與下臂長度檢測傳感器(6)、上臂變幅檢測傳感器(7)和上臂長度檢測傳感器(8)的絕緣測距繩收放測量機構(gòu)電連接，控制器與車載液壓系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣高空作業(yè)車，其特征在于，所述的下臂傾角檢測傳感器(5)、下臂長度檢測傳感器(6)、上臂變幅檢測傳感器(7)和上臂長度檢測傳感器(8)均架設(shè)安裝在基礎(chǔ)節(jié)臂(1)的內(nèi)部，所述的上臂變幅檢測傳感器(7)和上臂長度檢測傳感器(8)的絕緣測距繩的另一端的安裝位置均設(shè)置在上臂部分內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣高空作業(yè)車，其特征在于，所述的下臂長度檢測傳感器(6)的絕緣測距繩、所述的上臂變幅檢測傳感器(7)的位于下臂部分內(nèi)的絕緣測距繩、所述的上臂長度檢測傳感器(8)的位于下臂部分內(nèi)的絕緣測距繩均平行于下臂部分的中心軸線設(shè)置；所述的上臂長度檢測傳感器(8)的位于上臂部分內(nèi)的絕緣測距繩平行于上臂部分的中心軸線設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的絕緣高空作業(yè)車，其特征在于，所述的上臂變幅檢測傳感器(7)的絕緣導(dǎo)繩輪和上臂長度檢測傳感器(8)的絕緣導(dǎo)繩輪同心安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絕緣高空作業(yè)車，其特征在于，所述的上臂變幅檢測傳感器(7)的絕緣導(dǎo)繩輪和上臂長度檢測傳感器(8)的絕緣導(dǎo)繩輪同軸安裝、且二者尺寸相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的絕緣高空作業(yè)車，其特征在于，所述的上臂變幅檢測傳感器(7)的絕緣測距繩的另一端與二節(jié)臂(3)尾部的相對遠(yuǎn)離鉸接位置的內(nèi)側(cè)面位置連接。