本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)車，具體是一種絕緣高空作業(yè)車，屬于高空作業(yè)車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)車是運(yùn)送工作人員和使用器材至高空對(duì)位于高空的設(shè)備進(jìn)行安裝、維護(hù)、清洗的專用特種車輛，與搭腳手架、梯子等傳統(tǒng)的作業(yè)方式相比具有作業(yè)性能好、作業(yè)效率高、作業(yè)安全等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于電力、交通、石化、通信、園林等基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)。

隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)電力供應(yīng)的維護(hù)與快速響應(yīng)的要求不斷提高，能夠快速響應(yīng)并具有作業(yè)效率高、升空便利、作業(yè)范圍大、電氣絕緣性能好等優(yōu)點(diǎn)和能夠帶電作業(yè)的絕緣高空作業(yè)車在電力、電信等行業(yè)廣泛應(yīng)用；絕緣高空作業(yè)車通常表面涂刷絕緣漆、使用絕緣性液壓油，并按照額定電壓分為10kv、35kv、63kv、110kv、220kv等絕緣等級(jí)。

現(xiàn)有技術(shù)中大高度絕緣高空作業(yè)車通常采用雙折疊+雙伸縮的混合臂架結(jié)構(gòu)形式，而且為了滿足帶電作業(yè)的對(duì)地絕緣性能，上伸縮臂的末節(jié)臂(與工作斗相連接的節(jié)臂)一般采用絕緣材料制作、為主絕緣端，為了滿足低空帶電體對(duì)地面作業(yè)人員的保護(hù)，下伸縮臂的基礎(chǔ)節(jié)臂(與轉(zhuǎn)臺(tái)相連接的節(jié)臂)一般在接近轉(zhuǎn)臺(tái)處設(shè)有一段輔助絕緣段，輔助絕緣段的設(shè)置造成無(wú)法在上伸縮臂上安裝電子傳感器來(lái)檢測(cè)上伸縮臂的仰角和伸長(zhǎng)量信號(hào)，進(jìn)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行幅度控制的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，因而目前折疊臂絕緣高空作業(yè)車針對(duì)絕緣臂均沒(méi)有幅度限制功能，通常是操作人員在工作平臺(tái)上根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人工判斷、手動(dòng)控制臂架跨越障礙物或避讓障礙物操作的安全動(dòng)作，此只憑借操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行安全動(dòng)作存在安全隱患，若操作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況或作業(yè)車操作不熟會(huì)導(dǎo)致整車穩(wěn)定性下降、發(fā)生危險(xiǎn)甚至車體傾翻。

中國(guó)專利CN104724645A公開(kāi)了一種絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，其公開(kāi)了通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)變幅油缸的液壓壓力和通過(guò)監(jiān)測(cè)變幅油缸內(nèi)的液體流量而確定伸縮臂的伸縮量以及相對(duì)于地面的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)幅度的檢測(cè)和控制，但液壓壓力和流量的檢測(cè)受電力供應(yīng)的影響、檢測(cè)精度受傳感器精度的影響，且需要對(duì)臂架連續(xù)變化輸出的信號(hào)進(jìn)行連續(xù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)吞吐量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種絕緣高空作業(yè)車及其絕緣工作平臺(tái)自動(dòng)限幅方法，可以無(wú)需在上絕緣折疊臂架上布設(shè)限幅電器元件的前提下實(shí)現(xiàn)折疊臂架自動(dòng)限幅，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保證整車的穩(wěn)定性、防止絕緣作業(yè)平臺(tái)因超過(guò)作業(yè)幅度范圍要求出現(xiàn)整車傾翻或臂架損壞。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本絕緣高空作業(yè)車包括車體總成、轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架總成、絕緣作業(yè)平臺(tái)和作業(yè)平臺(tái)限幅裝置；

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝在車體總成上；

所述的臂架總成包括下臂部分和上臂部分，下臂部分包括基礎(chǔ)節(jié)臂和基礎(chǔ)伸縮臂，上臂部分包括二節(jié)臂和二節(jié)伸縮臂；基礎(chǔ)節(jié)臂一端與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接安裝連接，基礎(chǔ)節(jié)臂上設(shè)有輔助絕緣段；基礎(chǔ)伸縮臂至少設(shè)置為一件、伸縮設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂內(nèi)；二節(jié)臂的一端與基礎(chǔ)伸縮臂的末節(jié)端部鉸接連接；二節(jié)伸縮臂至少設(shè)置為一件、伸縮設(shè)置在二節(jié)臂內(nèi)，二節(jié)伸縮臂的末節(jié)是主絕緣端，主絕緣端通過(guò)自動(dòng)調(diào)平裝置與所述的絕緣作業(yè)平臺(tái)安裝連接；

所述的作業(yè)平臺(tái)限幅裝置包括下臂傾角檢測(cè)傳感器、下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器、上臂變幅檢測(cè)傳感器、上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器和電控機(jī)構(gòu)；

下臂傾角檢測(cè)傳感器設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂位于輔助絕緣段后方的靠近轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接位置的根部金屬段上；

下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器、上臂變幅檢測(cè)傳感器和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器均包括絕緣測(cè)距繩和絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)，各個(gè)絕緣測(cè)距繩的一端均固定并纏繞安裝在對(duì)應(yīng)的絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)上，各個(gè)絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂位于輔助絕緣段后方的靠近轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接位置的根部金屬段上，絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)具有自回卷結(jié)構(gòu)，上臂變幅檢測(cè)傳感器和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器還包括絕緣導(dǎo)繩輪，兩件絕緣測(cè)距繩導(dǎo)向輪均架設(shè)安裝在基礎(chǔ)伸縮臂末節(jié)端部的鉸接位置；下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的絕緣測(cè)距繩的另一端與基礎(chǔ)伸縮臂末節(jié)的尾部連接；上臂變幅檢測(cè)傳感器的絕緣測(cè)距繩的另一端通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的絕緣導(dǎo)繩輪的導(dǎo)向與二節(jié)臂的尾部連接；上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的絕緣測(cè)距繩的另一端通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的絕緣導(dǎo)繩輪的導(dǎo)向與主絕緣端的尾部連接；

電控機(jī)構(gòu)包括中央處理器、數(shù)據(jù)采集反饋回路、絕緣作業(yè)平臺(tái)幅度計(jì)算輸出回路、數(shù)據(jù)比較回路、限幅控制回路和控制器，中央處理器分別與下臂傾角檢測(cè)傳感器和控制器電連接，中央處理器分別與下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器、上臂變幅檢測(cè)傳感器和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)電連接，控制器與車載液壓系統(tǒng)電連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的下臂傾角檢測(cè)傳感器、下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器、上臂變幅檢測(cè)傳感器和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器均架設(shè)安裝在基礎(chǔ)節(jié)臂的內(nèi)部，所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的絕緣測(cè)距繩的另一端的安裝位置均設(shè)置在上臂部分內(nèi)部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的絕緣測(cè)距繩、所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器的位于下臂部分內(nèi)的絕緣測(cè)距繩、所述的上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的位于下臂部分內(nèi)的絕緣測(cè)距繩均平行于下臂部分的中心軸線設(shè)置；所述的上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的位于上臂部分內(nèi)的絕緣測(cè)距繩平行于上臂部分的中心軸線設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器的絕緣導(dǎo)繩輪和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的絕緣導(dǎo)繩輪同心安裝。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器的絕緣導(dǎo)繩輪和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的絕緣導(dǎo)繩輪同軸安裝、且二者尺寸相同。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器的絕緣測(cè)距繩的另一端與二節(jié)臂尾部的相對(duì)遠(yuǎn)離鉸接位置的內(nèi)側(cè)面位置連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本絕緣高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)限幅裝置由于包括下臂傾角檢測(cè)傳感器、下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器、上臂變幅檢測(cè)傳感器、上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器，且下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器、上臂變幅檢測(cè)傳感器和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器均包括絕緣測(cè)距繩和絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)，下臂傾角檢測(cè)傳感器和各個(gè)絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂位于輔助絕緣段后方的靠近轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接位置的根部金屬段上，采用實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)絕緣測(cè)距繩的伸出長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算換算成絕緣作業(yè)平臺(tái)的實(shí)際工作幅度，當(dāng)實(shí)際工作幅度小于設(shè)定的最大工作幅度時(shí)，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器輸出信號(hào)給控制器、允許操作者進(jìn)行增大工作幅度的操作動(dòng)作，當(dāng)實(shí)際工作幅度大于或等于設(shè)定的最大工作幅度時(shí)，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器輸出信號(hào)給控制器、限制操作者進(jìn)行增大工作幅度的所有操作動(dòng)作，因此能夠無(wú)需在上絕緣折疊臂架上布設(shè)限幅電器元件的前提下實(shí)現(xiàn)折疊臂架的自動(dòng)限幅，從而實(shí)現(xiàn)保證整車的穩(wěn)定性、防止絕緣作業(yè)平臺(tái)因超過(guò)作業(yè)幅度范圍要求出現(xiàn)整車傾翻或臂架損壞，特別適用于絕緣高空作業(yè)車。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型作業(yè)平臺(tái)限幅裝置在臂架總成上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的安裝及測(cè)量長(zhǎng)度示意圖；

圖3是本實(shí)用新型上臂變幅檢測(cè)傳感器的安裝及測(cè)量長(zhǎng)度示意圖；

圖4是本實(shí)用新型上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的安裝及測(cè)量長(zhǎng)度示意圖；

圖5是本實(shí)用新型絕緣作業(yè)平臺(tái)幅度變化后下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的測(cè)量長(zhǎng)度示意圖；

圖6是本實(shí)用新型絕緣作業(yè)平臺(tái)幅度變化后上臂變幅檢測(cè)傳感器的測(cè)量長(zhǎng)度示意圖；

圖7是本實(shí)用新型絕緣作業(yè)平臺(tái)幅度變化后上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器的測(cè)量長(zhǎng)度示意圖；

圖8是本實(shí)用新型絕緣高空作業(yè)車絕緣工作平臺(tái)自動(dòng)限幅方法的控制流程圖。

圖中：1、基礎(chǔ)節(jié)臂，11、輔助絕緣段，2、基礎(chǔ)伸縮臂，3、二節(jié)臂，4、二節(jié)伸縮臂，41、主絕緣端，5、下臂傾角檢測(cè)傳感器，6、下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器，7、上臂變幅檢測(cè)傳感器，8、上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

本絕緣高空作業(yè)車包括車體總成、轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架總成、絕緣作業(yè)平臺(tái)和作業(yè)平臺(tái)限幅裝置。

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝在車體總成上。

如圖1所示，所述的臂架總成包括下臂部分和上臂部分，下臂部分包括基礎(chǔ)節(jié)臂1和基礎(chǔ)伸縮臂2，上臂部分包括二節(jié)臂3和二節(jié)伸縮臂4；基礎(chǔ)節(jié)臂1一端與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接安裝連接，基礎(chǔ)節(jié)臂1上設(shè)有輔助絕緣段11；基礎(chǔ)伸縮臂2至少設(shè)置為一件、伸縮設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂1內(nèi)；二節(jié)臂3的一端與基礎(chǔ)伸縮臂2的末節(jié)端部鉸接連接；二節(jié)伸縮臂4至少設(shè)置為一件、伸縮設(shè)置在二節(jié)臂3內(nèi)，二節(jié)伸縮臂4的末節(jié)是主絕緣端41，主絕緣端41通過(guò)自動(dòng)調(diào)平裝置與所述的絕緣作業(yè)平臺(tái)安裝連接。

所述的作業(yè)平臺(tái)限幅裝置包括下臂傾角檢測(cè)傳感器5、下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6、上臂變幅檢測(cè)傳感器7、上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8和電控機(jī)構(gòu)；

下臂傾角檢測(cè)傳感器5設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂1位于輔助絕緣段11后方的靠近轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接位置的根部金屬段上；

下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6、上臂變幅檢測(cè)傳感器7和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8均包括絕緣測(cè)距繩和絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)，絕緣繩受力張緊后長(zhǎng)度和直徑均不發(fā)生變化，各個(gè)絕緣測(cè)距繩的一端均固定并纏繞安裝在對(duì)應(yīng)的絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)上，各個(gè)絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂1位于輔助絕緣段11后方的靠近轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接位置的根部金屬段上，絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)具有自回卷結(jié)構(gòu)，上臂變幅檢測(cè)傳感器7和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8還包括絕緣導(dǎo)繩輪，兩件絕緣測(cè)距繩導(dǎo)向輪均架設(shè)安裝在基礎(chǔ)伸縮臂2末節(jié)端部的鉸接位置；下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6的絕緣測(cè)距繩的另一端與基礎(chǔ)伸縮臂2末節(jié)的尾部連接，基礎(chǔ)伸縮臂2伸出過(guò)程中可牽拉下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6的絕緣測(cè)距繩；上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣測(cè)距繩的另一端通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的絕緣導(dǎo)繩輪的導(dǎo)向與二節(jié)臂3的尾部連接，二節(jié)臂3翻轉(zhuǎn)過(guò)程中可牽拉上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣測(cè)距繩；上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩的另一端通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的絕緣導(dǎo)繩輪的導(dǎo)向與主絕緣端41的尾部連接，二節(jié)伸縮臂4伸出過(guò)程中可牽拉上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩；

電控機(jī)構(gòu)包括中央處理器、數(shù)據(jù)采集反饋回路、絕緣作業(yè)平臺(tái)幅度計(jì)算輸出回路、數(shù)據(jù)比較回路、限幅控制回路和控制器，中央處理器分別與下臂傾角檢測(cè)傳感器5和控制器電連接，中央處理器分別與下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6、上臂變幅檢測(cè)傳感器7和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)電連接，控制器與車載液壓系統(tǒng)電連接。

為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)下臂傾角檢測(cè)傳感器5、下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6、上臂變幅檢測(cè)傳感器7和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8，防止意外損傷而無(wú)法檢測(cè)，且實(shí)現(xiàn)外觀美觀，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的下臂傾角檢測(cè)傳感器5、下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6、上臂變幅檢測(cè)傳感器7和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8均架設(shè)安裝在基礎(chǔ)節(jié)臂1的內(nèi)部，所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器7和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩的另一端的安裝位置均設(shè)置在上臂部分內(nèi)部。

為了便于相對(duì)簡(jiǎn)單地采集長(zhǎng)度信息、且保證采集長(zhǎng)度信息的準(zhǔn)確性，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6的絕緣測(cè)距繩、所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器7的位于下臂部分內(nèi)的絕緣測(cè)距繩、所述的上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的位于下臂部分內(nèi)的絕緣測(cè)距繩均平行于下臂部分的中心軸線設(shè)置；所述的上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的位于上臂部分內(nèi)的絕緣測(cè)距繩平行于上臂部分的中心軸線設(shè)置。

為了實(shí)現(xiàn)便于安裝、且便于相對(duì)簡(jiǎn)單地采集長(zhǎng)度信息，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣導(dǎo)繩輪和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣導(dǎo)繩輪同心安裝。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)便于安裝、且更相對(duì)簡(jiǎn)單地采集長(zhǎng)度信息，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣導(dǎo)繩輪和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣導(dǎo)繩輪同軸安裝、且二者尺寸相同。

為了減少上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣測(cè)距繩與絕緣導(dǎo)繩輪的接觸面積，進(jìn)而減小絕緣導(dǎo)繩輪對(duì)絕緣測(cè)距繩的磨損，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣測(cè)距繩的另一端與二節(jié)臂3尾部的相對(duì)遠(yuǎn)離鉸接位置的內(nèi)側(cè)面位置連接。

本絕緣高空作業(yè)車在變幅控制過(guò)程中作業(yè)平臺(tái)限幅裝置始終工作，如圖8所示，首先數(shù)據(jù)采集反饋回路工作，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器實(shí)時(shí)通過(guò)下臂傾角檢測(cè)傳感器5采集下臂部分的俯仰角度，同時(shí)通過(guò)下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6、上臂變幅檢測(cè)傳感器7、上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)各自的絕緣測(cè)距繩的伸出長(zhǎng)度；然后絕緣作業(yè)平臺(tái)幅度計(jì)算輸出回路工作，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器根據(jù)數(shù)據(jù)反饋和設(shè)定程序計(jì)算出絕緣作業(yè)平臺(tái)的實(shí)際工作幅度；然后數(shù)據(jù)比較回路和限幅控制回路工作，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器將絕緣作業(yè)平臺(tái)的實(shí)際工作幅度與設(shè)定的絕緣作業(yè)平臺(tái)的最大工作幅度進(jìn)行比較并輸出比較結(jié)果；當(dāng)實(shí)際工作幅度小于設(shè)定的最大工作幅度時(shí)，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器輸出信號(hào)給控制器、允許操作者進(jìn)行增大工作幅度的操作動(dòng)作，當(dāng)實(shí)際工作幅度大于或等于設(shè)定的最大工作幅度時(shí)，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器輸出信號(hào)給控制器、限制操作者進(jìn)行增大工作幅度的所有操作動(dòng)作。

設(shè)定基礎(chǔ)伸縮臂2和二節(jié)伸縮臂4處于完全縮入的初始狀態(tài)時(shí)下臂部分初始長(zhǎng)度為L(zhǎng)_0下，上臂部分初始長(zhǎng)度為L(zhǎng)_0上，下臂部分與水平面起始角度為A₁，此時(shí)下臂傾角檢測(cè)傳感器5讀取角度即為A₁。

設(shè)定上臂部分與下臂部分的起始角度為A₂，如圖2所示，下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6的絕緣測(cè)距繩被拉出的起始長(zhǎng)度為L(zhǎng)₁，上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣測(cè)距繩被拉出的起始長(zhǎng)度為L(zhǎng)₂，上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩被拉出的起始長(zhǎng)度為L(zhǎng)₃。

當(dāng)下臂部分抬起后，設(shè)定下臂部分與水平面的角度為A₁'。

當(dāng)上臂部分相對(duì)于下臂部分抬起后，設(shè)定上臂部分與下臂部分的角度為A₂'，上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣測(cè)距繩的長(zhǎng)度為L(zhǎng)₂'，上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩的長(zhǎng)度為L(zhǎng)₃'；

如圖5所示，設(shè)定下臂部分基礎(chǔ)伸縮臂2的第n節(jié)臂伸出一段距離后，下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6的絕緣測(cè)距繩的長(zhǎng)度為L(zhǎng)₁'；

在下臂部分總長(zhǎng)度保持初始狀態(tài)、上臂部分和下臂部分的角度保持初始狀態(tài)、上臂部分二節(jié)伸縮臂4的第m節(jié)臂伸出一段距離后，設(shè)定上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩的長(zhǎng)度為L(zhǎng)₃"；

如圖3所示，設(shè)定上臂變幅檢測(cè)傳感器7絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)的絕緣測(cè)距繩出口位置至絕緣測(cè)距繩與上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣導(dǎo)繩輪相切點(diǎn)c之間的距離為L(zhǎng)₃₁，上臂變幅檢測(cè)傳感器7與二節(jié)臂3尾部連接的絕緣測(cè)距繩末端至絕緣測(cè)距繩與上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣導(dǎo)繩輪相切點(diǎn)d之間的距離為L(zhǎng)₃₃，則，在上臂部分和下臂部分均位于初始狀態(tài)時(shí)，上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣測(cè)距繩繞在上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣導(dǎo)繩輪上的長(zhǎng)度L₃₂為

L₃₂＝L₃－L₃₁－L₃₃；

如圖4所示，設(shè)定上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)的絕緣測(cè)距繩出口位置至絕緣測(cè)距繩與上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣導(dǎo)繩輪相切點(diǎn)a之間的距離為L(zhǎng)₂₁，上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8與主絕緣端41尾部連接的絕緣測(cè)距繩末端至絕緣測(cè)距繩與上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣導(dǎo)繩輪相切點(diǎn)b之間的距離為L(zhǎng)₂₃，則，在上臂部分和下臂部分均位于初始狀態(tài)時(shí)，上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩繞在上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣導(dǎo)繩輪上的長(zhǎng)度L₂₂為

L₂₂＝L₂－L₂₁－L₂₃；

設(shè)定上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣導(dǎo)繩輪的繩槽中徑為R₁，上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣導(dǎo)繩輪的繩槽中徑為R₂。

如圖6所示，當(dāng)上臂部分和下臂部分從初始狀態(tài)變化到某一位置時(shí)，下臂部分與水平面角度為A₁'，此時(shí)上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣測(cè)距繩繞在上臂變幅檢測(cè)傳感器7的絕緣導(dǎo)繩輪上的長(zhǎng)度L₃₂'為

如圖7所示，此時(shí)上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣測(cè)距繩繞在上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8的絕緣導(dǎo)繩輪上的長(zhǎng)度L₂₂'為

L₂₂'＝L₂'-[L₂₁+(L₁'-L₁)]-L₂₃；

此時(shí)上臂部分相對(duì)于下臂部分的角度變化為

此時(shí)下臂部分長(zhǎng)度為L(zhǎng)下_＝L_0下+(L₁'-L₁)；

此時(shí)上臂部分長(zhǎng)度為

L_上＝L_0上+[L₃′-L₃-(L₁′-L₁)-L₃₂′]；

絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的實(shí)際工作幅度R

當(dāng)0°≤A′₁≤90°，A′₁＜A₂′時(shí)

R＝|L_下·cosA₁′-L_上·cos(A₁′-A₂′)|；

當(dāng)0°≤A′₁≤90°，A′₁＞A₂′時(shí)

R＝|L_下·cosA₁′-L_上·cos(A₂′-A₁′)|；

當(dāng)90°<A′₁<180°，A′₁＜A₂′時(shí)

R＝L_下·cosA₁′+L_上·cos(180°-A₁′-A₂′)

當(dāng)90°<A′₁<180°，A′₁＞A₂′時(shí)

R＝L_下·cosA₁′+L_上·cos(A₁′-A₂′)。

本絕緣高空作業(yè)車絕緣作業(yè)平臺(tái)的設(shè)定最大工作幅度為R₀，當(dāng)中央處理器根據(jù)絕緣作業(yè)平臺(tái)幅度計(jì)算輸出回路計(jì)算反饋的實(shí)際工作幅度R小于設(shè)定的最大工作幅度R₀時(shí)，中央處理器輸出信號(hào)給控制器、允許操作者進(jìn)行增大工作幅度的操作動(dòng)作；當(dāng)中央處理器根據(jù)絕緣作業(yè)平臺(tái)幅度計(jì)算輸出回路計(jì)算反饋的實(shí)際工作幅度R大于或等于設(shè)定的最大工作幅度R₀時(shí)，中央處理器輸出信號(hào)給控制器、限制操作者進(jìn)行增大工作幅度的所有操作動(dòng)作。

本絕緣高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)限幅裝置由于包括下臂傾角檢測(cè)傳感器5、下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6、上臂變幅檢測(cè)傳感器7、上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8，且下臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器6、上臂變幅檢測(cè)傳感器7和上臂長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器8均包括絕緣測(cè)距繩和絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)，下臂傾角檢測(cè)傳感器5和各個(gè)絕緣測(cè)距繩收放測(cè)量機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基礎(chǔ)節(jié)臂1位于輔助絕緣段11后方的靠近轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接位置的根部金屬段上，采用實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)絕緣測(cè)距繩的伸出長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算換算成絕緣作業(yè)平臺(tái)的實(shí)際工作幅度，當(dāng)實(shí)際工作幅度小于設(shè)定的最大工作幅度時(shí)，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器輸出信號(hào)給控制器、允許操作者進(jìn)行增大工作幅度的操作動(dòng)作，當(dāng)實(shí)際工作幅度大于或等于設(shè)定的最大工作幅度時(shí)，電控機(jī)構(gòu)的中央處理器輸出信號(hào)給控制器、限制操作者進(jìn)行增大工作幅度的所有操作動(dòng)作，因此能夠無(wú)需在上絕緣折疊臂架上布設(shè)限幅電器元件的前提下實(shí)現(xiàn)折疊臂架的自動(dòng)限幅，從而實(shí)現(xiàn)保證整車的穩(wěn)定性、防止絕緣作業(yè)平臺(tái)因超過(guò)作業(yè)幅度范圍要求出現(xiàn)整車傾翻或臂架損壞，特別適用于絕緣高空作業(yè)車。