技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種并聯(lián)五連桿機械手抓取裝置，包括并聯(lián)機械手、兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和兩個伸縮抓手，兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置于并聯(lián)機械手的下端，兩個伸縮抓手分別設置于兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下端，并聯(lián)機械手帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伸縮抓手反復快速升降和左右移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動伸縮抓手做180度往復旋轉(zhuǎn)，通過伸縮抓手抓取立式袋，實現(xiàn)對立式袋的定位抓取和定位裝箱。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能模仿人手臂功能，適應箱內(nèi)部狹小空間，能在紙箱內(nèi)進退自如，一次抓取多包的并聯(lián)機械手抓取裝置，實現(xiàn)對立式袋的定位抓取和定位裝箱。

技術(shù)研發(fā)人員：陳羿;程亮;王汀;馬永
受保護的技術(shù)使用者：武漢人天包裝自動化技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201720266455
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.11.17