技術(shù)編號(hào)：12933954
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種并聯(lián)五連桿機(jī)械手抓取裝置。背景技術(shù)對(duì)現(xiàn)有鹽化工行業(yè)中，對(duì)于立式袋鹽包的的裝箱一直是鹽業(yè)包裝的難點(diǎn)。目前市場(chǎng)上的裝箱機(jī)械無法模仿人手的功能，所以裝入箱內(nèi)的軟包雜亂無章，排序混亂，無法達(dá)到鹽業(yè)用戶的要求，所以主要的用戶還是采用人工包裝。立式袋人工包裝存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、用人成本高、生產(chǎn)效率低、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性難以控制的弊端。而對(duì)于當(dāng)前的現(xiàn)狀，這就需要采用智能機(jī)械手的方式來裝箱，而解決裝箱的關(guān)鍵問題是機(jī)械手抓取裝置。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。