本實(shí)用新型涉及一種設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)識(shí)別及翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前很多工廠都投入自動(dòng)化生產(chǎn)，在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生有產(chǎn)品方向不正確的現(xiàn)象發(fā)生，一般的處理方法為將方向反的產(chǎn)品直接挑出到不良品盒，這樣不良率就會(huì)增加導(dǎo)致成本上升、不利于提升工廠作業(yè)自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)識(shí)別及翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)備，其可自動(dòng)根據(jù)CCD相機(jī)根據(jù)產(chǎn)品外觀特征的判斷，自行識(shí)別產(chǎn)品的方向，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)定的位置，并自動(dòng)放入包裝機(jī)，提升工廠作業(yè)自動(dòng)化，具有自動(dòng)判別并調(diào)整、降低人工成本的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種自動(dòng)識(shí)別及翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)備，其包括基準(zhǔn)面仿形底座、定位工裝、感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)工裝、第一移動(dòng)滑軌、第二移動(dòng)滑軌、吸嘴、真空連接柱、第三移動(dòng)滑軌、方形通孔、定位螺栓、轉(zhuǎn)動(dòng)器、圓形通孔、CCD相機(jī)，基準(zhǔn)面仿形底座位于定位工裝的下方，定位工裝位于感應(yīng)器的一側(cè)，基準(zhǔn)面仿形底座位于感應(yīng)器的一側(cè)，感應(yīng)器位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于旋轉(zhuǎn)工裝的下方，旋轉(zhuǎn)工裝位于第一移動(dòng)滑軌的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于第一移動(dòng)滑軌的一側(cè)，第一移動(dòng)滑軌位于第二移動(dòng)滑軌的一側(cè)，第二移動(dòng)滑軌位于吸嘴的上方，真空連接柱位于第三移動(dòng)滑軌的一側(cè)，真空連接柱位于吸嘴的上方，方形通孔位于定位螺栓的下方，定位螺栓位于基準(zhǔn)面仿形底座的下方，定位螺栓位于轉(zhuǎn)動(dòng)器的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)工裝上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，圓形通孔位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)，方形通孔位于旋轉(zhuǎn)工裝的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)器位于圓形通孔的一側(cè)，CCD相機(jī)固定在定位工裝上。

優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)面仿形底座為Y軸方向基準(zhǔn)面仿形底座，定位工裝為Y軸方向定位工裝。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器為產(chǎn)品外觀特性檢測(cè)感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤的橫截面形狀為圓形。

優(yōu)選地，所述定位螺栓為半圓頭內(nèi)六角凹槽定位螺釘。

優(yōu)選地，所述第一移動(dòng)滑軌為吸嘴上下移動(dòng)滑軌。

優(yōu)選地，所述第二移動(dòng)滑軌為吸嘴左右移動(dòng)滑軌。

優(yōu)選地，所述第三移動(dòng)滑軌為下定位前后移動(dòng)滑軌。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型自動(dòng)識(shí)別及翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)備可自動(dòng)根據(jù)CCD相機(jī)根據(jù)產(chǎn)品外觀特征的判斷，自行識(shí)別產(chǎn)品的方向，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)定的位置，并自動(dòng)放入包裝機(jī)，提升工廠作業(yè)自動(dòng)化，具有自動(dòng)判別并調(diào)整、降低人工成本的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)識(shí)別及翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)用新型自動(dòng)識(shí)別及翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)備包括基準(zhǔn)面仿形底座1、定位工裝2、感應(yīng)器3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)工裝5、第一移動(dòng)滑軌6、第二移動(dòng)滑軌7、吸嘴8、真空連接柱9、第三移動(dòng)滑軌10、方形通孔11、定位螺栓12、轉(zhuǎn)動(dòng)器13、圓形通孔15、CCD相機(jī)16，基準(zhǔn)面仿形底座1位于定位工裝2的下方，定位工裝2位于感應(yīng)器3的一側(cè)，基準(zhǔn)面仿形底座1位于感應(yīng)器3的一側(cè)，感應(yīng)器3位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4位于旋轉(zhuǎn)工裝5的下方，旋轉(zhuǎn)工裝5位于第一移動(dòng)滑軌6的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4位于第一移動(dòng)滑軌6的一側(cè)，第一移動(dòng)滑軌6位于第二移動(dòng)滑軌7的一側(cè)，第二移動(dòng)滑軌7位于吸嘴8的上方，真空連接柱9位于第三移動(dòng)滑軌10的一側(cè)，真空連接柱9位于吸嘴8的上方，方形通孔11位于定位螺栓12的下方，定位螺栓12位于基準(zhǔn)面仿形底座1的下方，定位螺栓12位于轉(zhuǎn)動(dòng)器13的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)工裝5上設(shè)有轉(zhuǎn)盤14，圓形通孔15位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的一側(cè)，方形通孔11位于旋轉(zhuǎn)工裝5的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)器13位于圓形通孔15的一側(cè)，CCD相機(jī)16固定在定位工裝2上。

基準(zhǔn)面仿形底座1為Y軸方向基準(zhǔn)面仿形底座，定位工裝2為Y軸方向定位工裝，通過(guò)基準(zhǔn)面仿形底座1和定位工裝2對(duì)產(chǎn)品Y軸方向進(jìn)行定位。

感應(yīng)器3為產(chǎn)品外觀特性檢測(cè)感應(yīng)器，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀特性檢測(cè)。

轉(zhuǎn)盤14的橫截面形狀為圓形，操作工人從不同方向均可抓握轉(zhuǎn)盤14，這樣便于操作。

定位螺栓12為半圓頭內(nèi)六角凹槽定位螺釘，定位螺栓12的半圓頭結(jié)構(gòu)防止裝配時(shí)劃傷操作人員，定位螺栓12的內(nèi)六角凹槽方便通過(guò)內(nèi)六角扳手裝配。

第一移動(dòng)滑軌6為吸嘴上下移動(dòng)滑軌，通過(guò)第一移動(dòng)滑軌6實(shí)現(xiàn)吸嘴8上下方向上的機(jī)械滑動(dòng)。

第二移動(dòng)滑軌7為吸嘴左右移動(dòng)滑軌，通過(guò)第二移動(dòng)滑軌7實(shí)現(xiàn)吸嘴8左右方向上的機(jī)械滑動(dòng)。

第三移動(dòng)滑軌10為下定位前后移動(dòng)滑軌，通過(guò)第三移動(dòng)滑軌10從吸嘴8下端鎖緊吸嘴8，對(duì)吸嘴8起到限位固定作用。

本實(shí)用新型的工作原理如下：自動(dòng)識(shí)別及翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)備上的感應(yīng)器能夠自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品外形特征，并能根據(jù)識(shí)別信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整產(chǎn)品的方向，放入包裝機(jī)內(nèi)，產(chǎn)品通過(guò)真空吸嘴吸取產(chǎn)品，自動(dòng)滑落到定位工裝使其能夠保證Y軸方向的位置，產(chǎn)品通過(guò)CCD（電荷耦合組件）相機(jī)檢測(cè)判定產(chǎn)品在XZ軸方向的位置，將信號(hào)傳送到旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)工裝配合工作，轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)根據(jù)CCD（電荷耦合組件）相機(jī)判斷的信號(hào)，通過(guò)基準(zhǔn)面仿形底座自動(dòng)在XZ平面上進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，最后將產(chǎn)品送入到自動(dòng)包裝機(jī)內(nèi)。

綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)識(shí)別及翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)備可自動(dòng)根據(jù)CCD相機(jī)根據(jù)產(chǎn)品外觀特征的判斷，自行識(shí)別產(chǎn)品的方向，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)定的位置，并自動(dòng)放入包裝機(jī)，提升工廠作業(yè)自動(dòng)化，具有自動(dòng)判別并調(diào)整、降低人工成本的特點(diǎn)。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。