本實(shí)用新型涉及空間活動(dòng)設(shè)備，更具體地說是指雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備及雙旋式太空影院。

背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，電影以及游戲的觀影方式進(jìn)入了虛擬現(xiàn)實(shí)時(shí)代，用戶穿戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器，即可走進(jìn)電影或者游戲里的世界，相較普通的銀幕觀影以及游戲方式，虛擬現(xiàn)實(shí)觀影和游戲能讓觀影者擁有不同角度的觀影和游戲視角，電影或者游戲中里的場景甚至“觸手可及”，給觀影者帶來不一樣的觀影感受。然而，提供這種虛擬環(huán)境的平臺設(shè)備卻不盡人意，一般配備的是單座，并且只能在單一方向上實(shí)現(xiàn)圓周的轉(zhuǎn)軸，無法實(shí)現(xiàn)全方位的360°轉(zhuǎn)動(dòng)，不能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動(dòng)，用戶的體驗(yàn)感不高。因此開發(fā)了一種新的設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)雙座且能全方位的360°轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備及雙旋式太空影院。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括下端固定在地面上的支撐結(jié)構(gòu)、由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主旋轉(zhuǎn)軸、由第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的副旋轉(zhuǎn)軸以及兩個(gè)座椅；所述支撐結(jié)構(gòu)中設(shè)有控制系統(tǒng)，所述第一動(dòng)力源以及所述第二動(dòng)力源分別與所述控制系統(tǒng)電性連接；所述主旋轉(zhuǎn)軸連接在所述支撐結(jié)構(gòu)的上端，且所述主旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝外延伸并連接有所述的第二動(dòng)力源，第二動(dòng)力源傳動(dòng)聯(lián)接有所述的副旋轉(zhuǎn)軸，且所述副旋轉(zhuǎn)軸與所述主旋轉(zhuǎn)軸呈垂直布置；所述座椅與所述副旋轉(zhuǎn)軸固定連接或前后滑動(dòng)式連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述支撐結(jié)構(gòu)包括用于固定在地面上的固定座以及支柱，所述支柱呈豎立狀布置在所述固定座的上端，所述主旋轉(zhuǎn)軸位于所述支柱的上端，且所述控制系統(tǒng)位于所述支柱內(nèi)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述支柱呈中空狀，且所述支柱內(nèi)設(shè)有容腔，所述控制系統(tǒng)以及所述第一動(dòng)力源分別位于所述容腔內(nèi)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述主旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接有叉形懸掛臂或偏心于所述主旋轉(zhuǎn)軸中心的單邊懸掛臂，所述副旋轉(zhuǎn)軸以及所述第二動(dòng)力源連接在所述叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端；所述的叉形懸掛臂包括二個(gè)偏心于所述主旋轉(zhuǎn)軸中心的單側(cè)懸掛臂。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端連接有擋板，所述擋板設(shè)于叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端與座椅之間。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述副旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有座椅支架，所述座椅固定連接或前后滑動(dòng)式連接在所述座椅支架上，所述前后滑動(dòng)式連接采用與控制系統(tǒng)電連接的用于前后移動(dòng)的滾珠絲桿傳動(dòng)副。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：采用叉形懸掛臂時(shí)，所述座椅采用朝向主旋轉(zhuǎn)軸的方向設(shè)置；采用單邊懸掛臂時(shí)，所述座椅采用背向主旋轉(zhuǎn)軸的方向設(shè)置。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述座椅支架的下端滑動(dòng)式連接有腳套結(jié)構(gòu)，所述的腳套結(jié)構(gòu)包括用于穿入使用者腳部的鞋倉。。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述支柱的上端設(shè)有指示燈，所述指示與所述控制系統(tǒng)電性連接。一種雙旋式太空影院，包括前述的雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，還包括與所述雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接的頭戴式3D顯示屏；所述頭戴式3D顯示屏播放的3D圖像信息與主旋轉(zhuǎn)軸、副旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為實(shí)時(shí)匹配關(guān)系：所述的3D圖像信息包括基于設(shè)定原點(diǎn)的360度立體全視角圖像，當(dāng)座椅朝前、后、左、右、上或下的角度時(shí)，所述頭戴式3D顯示屏顯示基于該定原點(diǎn)的朝前、后、左、右、上或下的3D圖像。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型的雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，通過在支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸，主旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置副旋轉(zhuǎn)軸，且主旋轉(zhuǎn)軸與副旋轉(zhuǎn)軸垂直布置，副旋轉(zhuǎn)軸上連接座椅，從而具備兩個(gè)座椅，并且主旋轉(zhuǎn)軸以及副旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)座椅的全方位旋轉(zhuǎn)，能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動(dòng)，提高用戶的體驗(yàn)感。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。附圖說明圖1為本實(shí)用新型雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備具體實(shí)施例的電路方框圖。附圖標(biāo)記10底座20支柱30腳踏板40座椅41座椅支架50擋板60主旋轉(zhuǎn)軸61單邊懸掛臂70指示燈80第二動(dòng)力源90副旋轉(zhuǎn)軸具體實(shí)施方式為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖2所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，可以運(yùn)用在觀影和游戲過程中，能讓用戶擁有360度的視角，電影或者游戲中里的場景甚至“觸手可及”，給用戶帶來不一樣的感受。本實(shí)施例中的雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括下端固定在地面上的支撐結(jié)構(gòu)、由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主旋轉(zhuǎn)軸60、由第二動(dòng)力源80驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的副旋轉(zhuǎn)軸90以及兩個(gè)座椅40；支撐結(jié)構(gòu)中設(shè)有控制系統(tǒng)，上述的第一動(dòng)力源以及第二動(dòng)力源80分別與控制系統(tǒng)電性連接；其中，主旋轉(zhuǎn)軸60連接在支撐結(jié)構(gòu)的上端，且主旋轉(zhuǎn)軸60的兩端分別朝外延伸，主旋轉(zhuǎn)軸60的兩端分別連接有第二動(dòng)力源80，第二動(dòng)力源80傳動(dòng)聯(lián)接有上述的副旋轉(zhuǎn)軸90，且副旋轉(zhuǎn)軸90與主旋轉(zhuǎn)軸60垂直布置；座椅40與副旋轉(zhuǎn)軸90連接。這樣，在控制系統(tǒng)的控制下，第二動(dòng)力源80驅(qū)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)軸90沿著其軸線方向360°旋轉(zhuǎn)；第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)軸60沿著其軸線方向360°旋轉(zhuǎn)，并且，由于主旋轉(zhuǎn)軸60與副旋轉(zhuǎn)軸90垂直布置，主旋轉(zhuǎn)軸60以及副旋轉(zhuǎn)軸90一起旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)座椅40的全方位旋轉(zhuǎn)。上述的雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，通過在支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸60，主旋轉(zhuǎn)軸60的兩端分別設(shè)置副旋轉(zhuǎn)軸90，且主旋轉(zhuǎn)軸60與副旋轉(zhuǎn)軸90垂直布置，副旋轉(zhuǎn)軸90上連接座椅40，從而具備兩個(gè)座椅40，并且主旋轉(zhuǎn)軸60以及副旋轉(zhuǎn)軸90同時(shí)旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)座椅40的全方位旋轉(zhuǎn)，能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動(dòng)，提高用戶的體驗(yàn)感。更近一步，支撐結(jié)構(gòu)包括用于固定在地面上的固定座以及支柱20，支柱20呈豎立狀布置在固定座的上端，上述的主旋轉(zhuǎn)軸60位于支柱20的上端，且上述的控制系統(tǒng)位于支柱20內(nèi)。于其它實(shí)施例中，支柱20可以呈豎立狀旋轉(zhuǎn)布置在固定座的上端，這樣，支柱20即可沿著其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)座椅40在支柱20的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。具體地，上述的支柱20呈中空狀，且支柱20內(nèi)設(shè)有容腔，上述的控制系統(tǒng)以及第一動(dòng)力源分別位于容腔內(nèi)，這樣，控制系統(tǒng)以及第一動(dòng)力源不外漏，將控制系統(tǒng)集合放置在支柱20內(nèi)，可以使得整個(gè)虛擬平臺的體積減少，便于安裝。另外，上述的主旋轉(zhuǎn)軸60的兩端分別朝外延伸，形成延伸段，該延伸段上連接有單邊懸掛臂61，副旋轉(zhuǎn)軸90以及第二動(dòng)力源80連接在單邊懸掛臂61上；這樣，用戶可以從座椅40的另一邊上去，較為方便。于其它實(shí)施例中，上述的延伸段連接有雙邊懸掛臂(即叉形懸掛臂，由二個(gè)單側(cè)懸掛臂構(gòu)成)，兩個(gè)雙邊懸掛臂即形成X字形布置，并且，座椅40的背面朝向副旋轉(zhuǎn)軸90布置；這樣，座椅40的正面則顯露在外部，用戶可以方便地從座椅40的正面坐上座椅40。更近一步，單邊懸掛臂61的末端連接有擋板50，上述的副旋轉(zhuǎn)軸90旋轉(zhuǎn)連接在擋板50的外側(cè)，這樣，擋板50可以提高座椅40旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)固性，并且，擋板50還可以防止座椅40旋轉(zhuǎn)過程發(fā)生傾斜。在本實(shí)施例中，為了便于安裝座椅40，副旋轉(zhuǎn)軸90上固定連接有座椅支架41，上述的座椅40連接固定連接在座椅支架41上。于其它實(shí)施例中，副旋轉(zhuǎn)軸90上固定連接有座椅支架41，座椅40活動(dòng)連接在座椅支架41上，即座椅40可由第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)其在座椅支架41上，沿著靠近主旋轉(zhuǎn)軸60或者背離主旋轉(zhuǎn)軸60的方向移動(dòng)；這樣，座椅40同時(shí)具備空間全方位旋轉(zhuǎn)以及靠近主旋轉(zhuǎn)軸60或者背離主旋轉(zhuǎn)軸60的方向移動(dòng)的功能，充分提高用戶的體驗(yàn)感。另外，座椅支架41的下端連接有腳踏板30(還設(shè)有腳套31)，用戶可以坐在座椅40上，雙腳放置在腳踏板30上，提高用戶的舒適度。更近一步，座椅40上設(shè)有安全帶，安全帶可以提高用戶坐在座椅40上的安全性。在本實(shí)施例中，支柱20的上端設(shè)有指示燈70，該指示燈70與控制系統(tǒng)電性連接，指示燈70可以根據(jù)主旋轉(zhuǎn)軸60以及副旋轉(zhuǎn)軸90運(yùn)轉(zhuǎn)的快慢而變化亮燈的顏色，以便提示用戶該雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。于其它實(shí)施例中，座椅可以采用前后滑動(dòng)式連接在所述座椅支架上的結(jié)構(gòu)，前后滑動(dòng)式連接采用與控制系統(tǒng)電連接的用于前后移動(dòng)的滾珠絲桿傳動(dòng)副，可以增加一個(gè)前后移動(dòng)的變量，以此增加使用者的體驗(yàn)內(nèi)容，增強(qiáng)體驗(yàn)的效果。由于前后移勸的距離有限，主要用于體驗(yàn)加減速度的狀態(tài)，因此，滾珠絲桿傳動(dòng)副在讓用戶體驗(yàn)向后或向前加速體驗(yàn)之后，會(huì)以平緩的速度(比如加速度或減速度在5-10cm/s2之間，平均速度為3-6cm/s)回到前后滑動(dòng)范圍的中心，以為下一次的加速或減速做好準(zhǔn)備。于其它實(shí)施例中，座椅支架的下端滑動(dòng)式連接有腳套結(jié)構(gòu)(翻轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)上下滑動(dòng))，腳套結(jié)構(gòu)包括用于穿入使用者腳部的鞋倉，可以增加腳部的移動(dòng)，以增加體驗(yàn)過程的內(nèi)容。本實(shí)用新型一種雙旋式太空影院S，包括前述的雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，還包括與所述雙旋式翻轉(zhuǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)29(內(nèi)設(shè)有電源電路、控制器和驅(qū)動(dòng)電路等)電連接的頭戴式3D顯示屏49；頭戴式3D顯示屏49播放的3D圖像信息與主旋轉(zhuǎn)軸、副旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為實(shí)時(shí)匹配關(guān)系：3D圖像信息包括基于設(shè)定原點(diǎn)(該原點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)中心)的360度立體全視角圖像，當(dāng)座椅朝前、后、左、右、上或下的角度時(shí)，所述頭戴式3D顯示屏顯示基于該定原點(diǎn)的朝前、后、左、右、上或下的3D圖像。其中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)28就是第一動(dòng)力源，翻轉(zhuǎn)電機(jī)為第二動(dòng)力源80。為了使用過程更加地逼真，增加體驗(yàn)過程的主控性，可以在其中的一個(gè)或二個(gè)座椅上設(shè)有控制手柄48，該控制手柄與控制系統(tǒng)電性連接，并且增加重力傳感器47，以及時(shí)反饋?zhàn)蔚牧Ⅲw狀態(tài)，以此同步播放相應(yīng)的3D圖像(可以是動(dòng)態(tài)的圖像，也可以靜態(tài)的圖像)。當(dāng)二個(gè)座椅都設(shè)有控制手柄時(shí)，由控制系統(tǒng)依次讓每個(gè)控制手柄一次控制的機(jī)會(huì)，通過控制系統(tǒng)根據(jù)全方位360度旋轉(zhuǎn)過程的控制平順程度(可以采用打分的方式)，將第三次的控制權(quán)限給控制平順程度更好的那臺座椅的控制手柄。這樣的方案可以體現(xiàn)二個(gè)在使用過程中的競爭性，以提高使用者的樂趣和好奇心。為了更加地逼真，解決不同身高的人使用時(shí)，其頭戴式3D顯示屏離旋轉(zhuǎn)中心的距離不同的問題，可以增設(shè)一個(gè)有線測距結(jié)構(gòu)或無線測距結(jié)構(gòu)，用于檢測頭戴式3D顯示屏離旋轉(zhuǎn)中心的距離，以此調(diào)節(jié)3D圖像的前后距離，以實(shí)現(xiàn)更加逼真的效果，這樣的方案尤其適合用于有近距離3D圖像的游戲和影視體驗(yàn)。上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。