本發(fā)明涉及游戲娛樂設備技術領域，尤其涉及一種智能臺球桿及其實現(xiàn)方法。

背景技術：

在現(xiàn)代生活中，臺球已經(jīng)成為人們娛樂的主要活動，據(jù)統(tǒng)計，目前全中國臺球愛好者就有1000萬以上，而更多的人因為工作忙沒有時間去專業(yè)的臺球廳，還有一部分人因為懶得出門或者因為臺球廳需要一定費用，盡管喜歡臺球，卻沒能太多接觸臺球。

臺球桿是一種擊球工具，一般采用木材做成。球桿前細后粗，可長可短，一般說，桿體呈圓形，筆直，長度在1.3m－1.5m之間，桿頭(細端)直徑在9－12mm左右。傳統(tǒng)的臺球桿有時需要控制擊球時的撞擊力，同時為防止打滑，應擊三四次球后在皮頭上擦涂澀粉，要時常修整打磨皮頭，以使之處于最佳狀態(tài)。桿頭一般用硬制金屬或塑料制成，皮頭粘在桿頭之上，也是起保護作用。

目前的球桿按用途可大致分為兩類：斯諾克桿和九球桿。前者桿頭較細，護套為銅質(zhì)；后者桿頭較粗，護套為白色塑料質(zhì)，桿尾無缺角。兩者在手感上也有很大區(qū)別：斯諾克桿皮頭小巧，因此擊球點精確，最適于打斯諾克，但絕對力量稍差；而九球桿皮頭大，正適合于打大球，九球桿力量足、彈力大。

本案結合實際情況指出，在眾多待解決問題以及具有可拓展技術環(huán)節(jié)中，現(xiàn)有的智能桿存在著一定的問題：

①操作者通過手握智能臺球桿無法與手機app游戲界面相配合，特別是在模似擊球動作時，不具備在app上展現(xiàn)球桿擊球運動軌跡的功能；

⑵手持部位容易使防止粉塵以及手部汗水等滲入導致球桿損壞；

⑶傳統(tǒng)的智能桿不夠靈活、不夠精準；

⑷智能模塊不便于元件的更換與維護。

因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術進行有效創(chuàng)新。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種使用方便、可展現(xiàn)球桿擊球的運動軌跡、防水防塵、靈活精準的智能臺球桿，以解決現(xiàn)有技術的諸多不足。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種智能臺球桿的桿內(nèi)模塊，由usb防塵塞、模塊面殼、模塊芯片、模塊支架組成，所述模塊面殼兩側分別設置一個向下凸起的固定柱并且每個固定柱插入模塊支架兩側的槽孔內(nèi)，從而將模塊面殼與模塊支架組合形成封閉元件倉，該封閉元件倉內(nèi)部設置模塊芯片，此模塊芯片的運動處理器與九軸數(shù)據(jù)融合傳感器雙向連接；所述面殼表面增設一個孔位，該孔位內(nèi)部固定安裝usb防塵塞，所述usb防塵塞由垂直段與水平段組成l形塞體結構，該l形塞體結構的垂直段插入面殼孔位內(nèi)部，水平段則覆蓋遮擋于模塊面殼的外表面。

相應地，結合本發(fā)明技術方案，還包括以下技術特征：

所述運動處理器采用芯片型號為mpu9250且具有三軸角速度、三軸加速度以及三軸速度，九軸數(shù)據(jù)融合傳感器采用芯片型號為nrf51822qfac。

所述封閉元件倉內(nèi)設置鋰聚合物電池；模塊面殼外表面依次安裝導光燈柱、開關蓋。

所述運動處理器至九軸數(shù)據(jù)融合傳感器方向?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)中斷與九軸數(shù)據(jù)傳輸；模塊芯片具有與app模塊實現(xiàn)藍牙無線連接的收發(fā)模塊。

此外，手機可由平板、安卓電視、機頂盒、游戲盒子替換。

一種具有桿內(nèi)模塊的智能臺球桿，包括桿體，所述桿體握持端部安裝具有usb防塵塞的桿內(nèi)模塊，此桿內(nèi)模塊包括模塊面殼、模塊芯片、模塊支架，所述模塊芯片由運動處理器組成并且該運動處理器與九軸數(shù)據(jù)融合傳感器雙向連接，該模塊芯片具有與app模塊實現(xiàn)藍牙無線連接的收發(fā)模塊。所述桿內(nèi)模塊固定安裝在臺球桿的握持端部位并且其模塊面殼露于桿內(nèi)外表面。

一種智能臺球桿的實現(xiàn)方法，由以下步驟組成：

⑴在桿體握持端設置具有動作采集單元的陀螺儀模組模塊芯片，該模塊芯片具有藍牙模塊；

⑵在手機內(nèi)預裝app游戲程序軟件，通過該程序軟件進行控制；

⑶打開軟件app，打開智能臺球桿，app軟件和智能臺球桿通過藍牙配對連接；

⑷在軟件app上選擇游戲模式設定，app軟件上展現(xiàn)游戲界面，操作者通過手握智能臺球桿，對準手機app游戲界面；

⑸模擬推桿擊球動作，陀螺儀模組模塊芯片通過運動數(shù)據(jù)計算處理，通過藍牙傳輸給手機app軟件，在app上展現(xiàn)球桿擊球的運動軌跡。

本發(fā)明所述的智能臺球桿及其實現(xiàn)方法的有益效果為：

⑴通過在桿體握持端設置具有動作采集單元的模塊芯片，該模塊芯片具有藍牙模塊，操作者通過手握智能臺球桿，對準手機app游戲界面；模擬推桿擊球動作，模塊芯片通過運動數(shù)據(jù)計算處理，通過藍牙傳輸給手機app軟件，在app上展現(xiàn)球桿擊球的運動軌跡；

⑵通過增設usb防塵塞，可將開關、芯片以及電池倉等部位遮擋，從而全方位的防止粉塵以及手部汗水等滲入；

⑶模塊芯片運動處理器采用三軸角速度、三軸加速度以及三軸速度，相比傳統(tǒng)智能桿，更加靈活、精準；

⑷由模塊面殼與模塊支架組成牢固可拆分的桿內(nèi)模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)元件的更換與維護；

⑸有利于實現(xiàn)手機、平板、安卓電視、機頂盒、游戲盒子等裝置的應用。

附圖說明

下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1是本發(fā)明實施例所述智能臺球桿的桿內(nèi)模塊分解結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例所述智能臺球桿的桿內(nèi)模塊組合狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例所述智能臺球桿的應用狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例所述智能臺球桿的原理示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例所述智能臺球桿的桿內(nèi)模塊電路連接示意圖一；

圖6是本發(fā)明實施例所述智能臺球桿的桿內(nèi)模塊電路連接示意圖二。

圖中：

1、usb防塵塞；2、模塊面殼；3、導光燈柱；4、模塊芯片；5、模塊支架；6、鋰聚合物電池；7、桿體；8、運動處理器；9、九軸數(shù)據(jù)融合傳感器；10、app模塊。

具體實施方式

實施例1

如圖1-6所示，本發(fā)明實施例所述的智能臺球桿，其桿內(nèi)模塊由usb防塵塞1、模塊面殼2、模塊芯片4、模塊支架5組成，所述模塊面殼2兩側分別設置一個向下凸起的固定柱并且每個固定柱插入模塊支架5兩側的槽孔內(nèi)，從而將模塊面殼2與模塊支架5組合形成封閉元件倉，該封閉元件倉內(nèi)部設置模塊芯片4，封閉元件倉內(nèi)設置鋰聚合物電池6；

相應地，所述模塊面殼2外表面依次安裝導光燈柱3、開關蓋，同時，所述導光燈柱3與開關蓋之間的面殼表面增設一個孔位，該孔位內(nèi)部固定安裝usb防塵塞1；

進一步地，所述桿內(nèi)模塊固定安裝在臺球桿的握持端部位并且其模塊面殼2露于桿內(nèi)外表面；

進一步地，所述usb防塵塞1由垂直段與水平段組成l形塞體結構，該l形塞體結構的垂直段插入面殼開設孔位內(nèi)部，水平段則覆蓋于模塊面殼2的外表面，從而將開關、芯片以及電池倉等部位遮擋，從而全方位的防止粉塵以及手部汗水等滲入。

進一步地，所述桿內(nèi)模塊內(nèi)部的模塊芯片4由運動處理器8組成并且該運動處理器8與九軸數(shù)據(jù)融合傳感器9雙向連接，依次為：運動處理器8至九軸數(shù)據(jù)融合傳感器9方向?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)中斷與九軸數(shù)據(jù)傳輸，九軸數(shù)據(jù)融合傳感器9至運動處理器8方向?qū)崿F(xiàn)電源控制，該模塊芯片4具有與外部手機app模塊10實現(xiàn)藍牙無線連接的收發(fā)模塊。

以上本發(fā)明實施例所述的智能臺球桿，對應的桿內(nèi)模塊電路部分連接由圖5與圖6對應的1a、2a、3a依次相接形成完整的電路原理圖，其中運動處理器8即ic1采用型號為mpu9250且具有三軸角速度、三軸加速度以及三軸速度，其引腳連接至型號為me4074的u1部分，u1外部與usb1相接并且該usb1其中一個引腳接入d12；其中的九軸數(shù)據(jù)融合傳感器9型號為nrf51822qfac。

實施例2

如圖1-6所示，本發(fā)明實施例所述的智能臺球桿，包括桿體7，所述桿體7握持端部安裝具有usb防塵塞1的桿內(nèi)模塊，此桿內(nèi)模塊包括模塊面殼2、模塊芯片4、模塊支架5，所述模塊面殼2兩側分別設置一個向下凸起的固定柱并且每個固定柱插入模塊支架5兩側的槽孔內(nèi)，從而將模塊面殼2與模塊支架5組合形成封閉元件倉，該封閉元件倉內(nèi)部設置模塊芯片4，封閉元件倉內(nèi)設置鋰聚合物電池6。

進一步地，所述桿內(nèi)模塊內(nèi)部的模塊芯片4由運動處理器8組成并且該運動處理器8與九軸數(shù)據(jù)融合傳感器9雙向連接，依次為：運動處理器8至九軸數(shù)據(jù)融合傳感器9方向?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)中斷與九軸數(shù)據(jù)傳輸，九軸數(shù)據(jù)融合傳感器9至運動處理器8方向?qū)崿F(xiàn)電源控制，該模塊芯片4具有與外部手機app模塊10實現(xiàn)藍牙無線連接的收發(fā)模塊。

實施例3

如圖1-6所示，本發(fā)明實施例所述的智能臺球桿的實現(xiàn)方法，由以下步驟組成：

⑴在桿體握持端設置具有動作采集單元的陀螺儀模組模塊芯片，該模塊芯片具有藍牙模塊；

⑵在手機內(nèi)預裝app游戲程序軟件，通過該程序軟件進行控制；

⑶打開軟件app，打開智能臺球桿，app軟件和智能臺球桿通過藍牙配對連接；

⑷在軟件app上選擇游戲模式設定，app軟件上展現(xiàn)游戲界面，操作者通過手握智能臺球桿，對準手機app游戲界面；

⑸模擬推桿擊球動作，陀螺儀模組模塊芯片通過運動數(shù)據(jù)計算處理，通過藍牙傳輸給手機app軟件，在app上展現(xiàn)球桿擊球的運動軌跡。

上述對實施例的描述是為了便于該技術領域的普通技術人員能夠理解和應用本案技術，熟悉本領域技術的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其它實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，本領域的技術人員根據(jù)本案的揭示，對于本案做出的改進和修改，例如，對于臺球桿體的形狀、尺寸以及材質(zhì)的變換，內(nèi)模塊外殼或底座的尺寸變換，所采用發(fā)光源以及同種功能控制芯片的替換等，這些可替換的技術方案所產(chǎn)生的技術效果，若沒有超出本技術方案所產(chǎn)生的技術效果之外，則都應該在本案的保護范圍內(nèi)。