1.一種運(yùn)輸料架，其特征在于，包括：定位底框、保護(hù)隔層、翻爪機(jī)構(gòu)和類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)，并且所述保護(hù)隔層、翻爪機(jī)構(gòu)、類(lèi)凸輪結(jié)構(gòu)都安裝于定位底框上；
所述保護(hù)隔層，包括壓緊機(jī)構(gòu)、四連桿，所述壓緊機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于四連桿上，所述類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)分別與定位底框、四連桿相連接，所述四連桿安裝于定位底框上；
所述翻爪機(jī)構(gòu)，包括翻爪立桿和翻爪，所述翻爪立桿安裝于定位底框上，若干所述翻爪通過(guò)軸承平行的設(shè)置于翻爪立桿上；
所述類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)，包括2個(gè)連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和2根連接銷(xiāo)，所述連接塊與定位底框的底部相焊接，所述連接塊上面開(kāi)設(shè)有槽孔、圓孔，與所述旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)連接銷(xiāo)相連接，1根所述連接銷(xiāo)依次穿過(guò)1個(gè)連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和另一個(gè)連接塊上的圓孔實(shí)現(xiàn)固定；另一根所述連接銷(xiāo)依次穿過(guò)1個(gè)連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和另一根連接塊上的槽孔實(shí)現(xiàn)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，所述翻爪機(jī)構(gòu)為4個(gè)，4個(gè)所述翻爪機(jī)構(gòu)分別位于保護(hù)隔層的2側(cè)，均垂直安裝于所述定位底框上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，所述定位底框由角鋼和方鋼焊接而成，上面設(shè)置有定位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，所述定位裝置由兩個(gè)定位銷(xiāo)母銷(xiāo)與兩個(gè)定位塊銷(xiāo)孔組成，用于保證所述定位裝置與連接裝置的公銷(xiāo)、定位塊能夠正確地配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，所述定位底框底部四角處設(shè)置有定位錐形銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，用于插入4個(gè)所述翻爪立桿頂部的錐形銷(xiāo)孔，保證了兩個(gè)運(yùn)輸料架能夠穩(wěn)定地疊高。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，所述定位底框底部設(shè)置有叉孔，用于滿(mǎn)足運(yùn)輸料架搬運(yùn)的需求；定位底框的包角處設(shè)置有矩形掃碼區(qū)，在矩形掃碼區(qū)內(nèi)設(shè)置有物料標(biāo)簽供機(jī)器人識(shí)別。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)還包括若干壓片和2根立柱，并且若干所述壓片均勻、垂直的套于立柱上，2根所述立柱分別安裝于四連桿的2端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，所述壓片為外部包覆有塑料橡膠的鋼制鐵片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，所述四連桿包括三角形支架和中心桿，所述中心桿一端穿過(guò)三角形支架的一個(gè)頂角安裝于頂角對(duì)應(yīng)的邊上，另一端裸露于所述三角形支架外側(cè)，用于安裝所述類(lèi)凸輪結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種運(yùn)輸料架，其特征在于，每根所述立柱上安裝的壓片與每根翻爪立桿上安裝的翻爪的數(shù)量相同。