本實用新型屬于零件運輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運輸料架。

背景技術(shù)：

運輸料架設(shè)計的是否合理，將直接考驗著零件取出過程的便易程度。而且為了防止運輸過程零件磕碰、劃傷、擠壓、變形等情況出現(xiàn)，料架設(shè)計人員會增加一些需要人工操作的壓緊機構(gòu)來固定零件，但是卻往往忽略了料架運送到線邊會與一些自動化設(shè)備對接，使得零件儲運料架人工放置物料時不便捷，自動化設(shè)備取料時還需要操作很多步驟，增加了自動化實施難度。

現(xiàn)有運輸料架存在以下缺陷：

1）零件運輸過程中容易損壞：目前市場上的運輸料架，零件放置其中時，往往是零件緊貼零件，或者零件中間隔著隔襯，而這種簡單的隔離方式，在零件的運輸過程中，還是難免發(fā)生磕碰、劃傷、擠壓、變形等情況出現(xiàn)；

2）取料時浪費人工工時：由于零件間帶有隔襯，因此在取物料時， 人工拿取一片玻璃后，需要再拿起一片隔襯。這必然造成人工工時的浪費。

3）料架放置的定位精度不夠：當前許多運輸料架運送到工廠后，會直接輸送上線，送至生產(chǎn)線邊，線旁直接通過自動化設(shè)備（例如機械手臂）取出料架中的零件。然而這時候普通的運輸料架由于底框結(jié)構(gòu)簡單，沒有任何可固定的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致不能和自動化設(shè)備直接對接。

因此，零件運輸技術(shù)領(lǐng)域急需一種運輸料架，使得物料的取放過程實現(xiàn)了自動化，并且通過壓緊機構(gòu)壓緊物料，避免了物料的掉落以及磕碰、劃傷、擠壓、變形等損壞問題的出現(xiàn)，而且擺放整齊美觀，從而提高了運輸效率，并且能夠保證運輸安全；能夠準確、便捷的實現(xiàn)與自動化設(shè)備對接，降低自動化設(shè)備配套設(shè)施的實施難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種運輸料架，技術(shù)方案如下：

一種運輸料架，包括：定位底框、保護隔層、翻爪機構(gòu)和類凸輪機構(gòu)，并且保護隔層、翻爪機構(gòu)、類凸輪結(jié)構(gòu)都安裝于定位底框上；

保護隔層，包括壓緊機構(gòu)、四連桿，壓緊機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于四連桿上，類凸輪機構(gòu)分別與定位底框、四連桿相連接，四連桿安裝于定位底框上；

翻爪機構(gòu)，包括翻爪立桿和翻爪，翻爪立桿安裝于定位底框上，若干翻爪通過軸承平行的設(shè)置于翻爪立桿上；

類凸輪機構(gòu)，包括2個連接塊、旋轉(zhuǎn)塊、2根連接銷，連接塊與定位底框的底部相焊接，連接塊上面開設(shè)有槽孔、圓孔，與旋轉(zhuǎn)塊通過連接銷相連接，1根連接銷依次穿過1個連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和另一個連接塊上的圓孔實現(xiàn)固定；另一根連接銷依次穿過1個連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和另一根連接塊上的槽孔實現(xiàn)固定。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，翻爪機構(gòu)為4個， 4個翻爪機構(gòu)分別位于保護隔層的2側(cè)，均垂直安裝于定位底框上。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，定位底框由角鋼和方鋼焊接而成，上面設(shè)置有定位裝置。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，定位裝置由兩個定位銷母銷與兩個定位塊銷孔組成，用于保證定位裝置與連接裝置的公銷、定位塊能夠正確地配合連接。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，定位底框底部四角處設(shè)置有定位錐形銷機構(gòu)，用于插入四個翻爪立桿頂部的錐形銷孔，保證了兩個運輸料架能夠穩(wěn)定地疊高。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，定位底框底部設(shè)置有叉孔，以滿足運輸料架搬運的需求；定位底框的包角處設(shè)置有矩形掃碼區(qū)，在矩形掃碼區(qū)內(nèi)設(shè)置有物料標簽供機器人識別。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，壓緊機構(gòu)還包括若干壓片和2根立柱，并且若干壓片均勻、垂直的套于立柱上，2根立柱分別安裝于四連桿的2端。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，壓片為外部包覆有塑料橡膠的鋼制鐵片。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，四連桿包括三角形支架和中心桿，中心桿一端穿過三角形支架的一個頂角安裝于頂角對應(yīng)的邊上，另一端裸露于三角形支架外側(cè)，用于安裝類凸輪結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述的一種運輸料架中，每根立柱上安裝的壓片與每根翻爪立桿上安裝的翻爪的數(shù)量相同。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型通過采用壓緊機構(gòu)、四連桿和類凸輪結(jié)構(gòu)的聯(lián)合作用，使得物料的取放過程實現(xiàn)了自動化，不需要人工的干預(yù)操作，就能輕松取出物料；

2、本實用新型通過壓緊機構(gòu)壓緊物料，避免了物料的掉落以及磕碰、劃傷、擠壓、變形等損壞問題的出現(xiàn)，而且擺放整齊美觀，從而提高了運輸效率，并且能夠保證運輸安全。

3、本實用新型的整個翻爪機構(gòu)具有相互聯(lián)動功能，將機械手臂安裝于定位底框上進行自動化搬運，不需要進行任何操作，即能夠準確、便捷的實現(xiàn)與自動化設(shè)備對接，降低自動化設(shè)備配套設(shè)施的實施難度，也縮短了整個操作的節(jié)拍時間。

4、本實用新型底部結(jié)構(gòu)經(jīng)過合理設(shè)計，可以實現(xiàn)空物料與空物料的堆疊，并且通過銷孔的模式，使得堆疊的穩(wěn)定性增加，防止物料在運輸過程中傾斜；

5、本實用新型在底部框架上設(shè)置有物料標簽，方便機器人讀取物料信息，提高了自動化程度，方便自動化上位系統(tǒng)與自動化裝置的對接。

6、本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡潔明了，遵從輕量化設(shè)計的原則，整體結(jié)構(gòu)輕，降低機器人能耗，對物料的兼容度高，對機器人的操作難度要求較低。

7、本實用新型通過底框結(jié)構(gòu)上的定位塊、定位銷母銷、定位孔，與公銷形成配合，能夠準確穩(wěn)定地在XYZ軸向上進行對接定位。

8、本實用新型的制作較為簡易，原材料成本較低，總體產(chǎn)品經(jīng)濟性較高，極大地提升了推廣性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型：

圖1是本實用新型一種運輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種運輸料架中保護隔層的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一種運輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型一種運輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖5是本實用新型一種運輸料架中翻爪機構(gòu)上未放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型一種運輸料架中翻爪機構(gòu)上放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型一種運輸料架中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型技術(shù)實現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

實施例1：

圖1是本實用新型一種運輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種運輸料架中保護隔層的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一種運輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型一種運輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖5是本實用新型一種運輸料架中翻爪機構(gòu)上未放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型一種運輸料架中翻爪機構(gòu)上放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-6所示，一種運輸料架，包括：定位底框1、保護隔層2、翻爪機構(gòu)3和類凸輪機構(gòu)4，并且保護隔層2、翻爪機構(gòu)3、類凸輪結(jié)構(gòu)4都安裝于定位底框1上；保護隔層2包括壓緊機構(gòu)201和四連桿202，壓緊機構(gòu)201通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于四連桿202上，類凸輪機構(gòu)4分別與定位底框1、四連桿202相連接，四連桿202安裝于定位底框1上；翻爪機構(gòu)3包括翻爪立桿301和翻爪302，翻爪立桿301安裝于定位底框1上，若干翻爪302通過軸承平行的設(shè)置于翻爪立桿301上，用于當保護隔層打開，壓緊機構(gòu)松開物料，翻爪機構(gòu)在取走上層物料后能夠通過自重掉落，頂起下一層物料，從而實現(xiàn)聯(lián)動的取料形式；類凸輪機構(gòu)4包括2個連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402、2根連接銷403，連接塊401與定位底框1的底部相焊接，連接塊401上面開設(shè)有槽孔4011、圓孔4012，與旋轉(zhuǎn)塊402通過連接銷403相連接，1根連接銷403依次穿過1個連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402和另一個連接塊401上的圓孔4012實現(xiàn)固定；另一根連接銷403依次穿過1個連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402和另一根連接塊401上的槽孔4011實現(xiàn)固定；用于作為運輸料架的定位結(jié)構(gòu)；將連接銷403固定于槽孔4011中，通過推動使旋轉(zhuǎn)塊402發(fā)生旋轉(zhuǎn)，拉動四連桿202以使壓緊機構(gòu)201垂直于翻爪立桿301轉(zhuǎn)動，從而保證翻爪機構(gòu)301的正常轉(zhuǎn)動。

實施例2：

圖1是本實用新型一種運輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種運輸料架中保護隔層的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一種運輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型一種運輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖5是本實用新型一種運輸料架中翻爪機構(gòu)上未放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型一種運輸料架中翻爪機構(gòu)上放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-6所示，一種運輸料架，包括：定位底框1、保護隔層2、翻爪機構(gòu)3和類凸輪機構(gòu)4，并且保護隔層2、翻爪機構(gòu)3、類凸輪結(jié)構(gòu)4都安裝于定位底框1上；保護隔層2包括壓緊機構(gòu)201和四連桿202，壓緊機構(gòu)201通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于四連桿202上，類凸輪機構(gòu)4分別與定位底框1、四連桿202相連接，四連桿202安裝于定位底框1上；翻爪機構(gòu)3包括翻爪立桿301和翻爪302，翻爪立桿301安裝于定位底框1上，若干翻爪302通過軸承平行的設(shè)置于翻爪立桿301上，用于當保護隔層打開，壓緊機構(gòu)松開物料，翻爪機構(gòu)在取走上層物料后能夠通過自重掉落，頂起下一層物料，從而實現(xiàn)聯(lián)動的取料形式；類凸輪機構(gòu)4包括2個連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402、2根連接銷403，連接塊401與定位底框1的底部相焊接，連接塊401上面開設(shè)有槽孔4011、圓孔4012，與旋轉(zhuǎn)塊402通過連接銷403相連接，1根連接銷403依次穿過1個連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402和另一個連接塊401上的圓孔4012實現(xiàn)固定；另一根連接銷403依次穿過1個連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402和另一根連接塊401上的槽孔4011實現(xiàn)固定；用于作為運輸料架的定位結(jié)構(gòu)；將連接銷403固定于槽孔4011中，通過推動使旋轉(zhuǎn)塊402發(fā)生旋轉(zhuǎn)，拉動四連桿202以使壓緊機構(gòu)201垂直于翻爪立桿301轉(zhuǎn)動，從而保證翻爪機構(gòu)301的正常轉(zhuǎn)動。

本實施例中，翻爪機構(gòu)301為4個， 4個翻爪機構(gòu)301分別位于保護隔層2的2側(cè)，均垂直安裝于定位底框1上。

圖7是本實用新型一種運輸料架中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實施例中，定位底框1由角鋼和方鋼焊接而成，其上設(shè)置有定位裝置；優(yōu)選的，定位裝置由兩個定位銷母銷101與兩個定位塊銷孔102組成，用于保證定位裝置與連接裝置的公銷、定位塊能夠正確地配合連接。

本實施例中，定位底框1底部四角處設(shè)置有定位錐形銷機構(gòu)，用于插入四個翻爪立桿301頂部的錐形銷孔，保證了兩個運輸料架能夠穩(wěn)定地疊高。

本實施例中，定位底框1底部設(shè)置有叉孔，以滿足運輸料架搬運的需求；定位底框1的包角處設(shè)置有矩形掃碼區(qū)，在矩形掃碼區(qū)內(nèi)設(shè)置有物料標簽供機器人識別。

本實施例中，壓緊機構(gòu)201還包括若干壓片2011和2根立柱2012，并且若干壓片2011均勻、垂直的套于立柱2012上，2根立柱2012分別安裝于四連桿202的2端。

本實施例中，壓片2011為外部包覆有塑料橡膠的鋼制鐵片。

本實施例中，四連桿202包括三角形支架2021和中心桿2022，中心桿2022一端穿過三角形支架2021的一個頂角安裝于頂角對應(yīng)的邊上，另一端裸露于三角形支架2021外側(cè)，用于安裝類凸輪結(jié)構(gòu)4。

本實施例中，每根立柱2012上安裝的壓片2011與每根翻爪立桿301上安裝的翻爪302的數(shù)量相同。

圖5是本實用新型一種運輸料架中翻爪機構(gòu)上未放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型一種運輸料架中翻爪機構(gòu)上放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5、6所示，本實用新型工作時，首先按照上述連接關(guān)系依次組裝好本運輸料架，當翻爪302處于閑置狀態(tài)時如圖5所示，最底層的翻爪302為平放狀態(tài)，其它的翻爪302為向上對齊模式；當將物料放置于最底層的翻爪302上時，翻爪302向下翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后底層的翻爪302撬動上一層的翻爪處于平放狀態(tài)，然后再將物料放置于平放的翻爪上，重復(fù)上述工作。伺服電機帶動連接銷403轉(zhuǎn)動，進而連接銷403帶動旋轉(zhuǎn)塊402旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)距離轉(zhuǎn)換為四連桿202前后移動方向行程，進而四連桿202帶動壓緊機構(gòu)201上的2根立柱2012旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)到放有物料的翻爪302位置時，壓片2011將物料壓緊，實現(xiàn)對物料的運輸，當運輸?shù)街付ㄎ恢脮r，將物料取下放置到物料收集處即可。

本實用新型通過采用壓緊機構(gòu)、四連桿和類凸輪結(jié)構(gòu)的聯(lián)合作用，使得物料的取放過程實現(xiàn)了自動化，不需要人工的干預(yù)操作，就能輕松取出物料；

本實用新型通過壓緊機構(gòu)壓緊物料，避免了物料的掉落以及磕碰、劃傷、擠壓、變形等損壞問題的出現(xiàn)，而且擺放整齊美觀，從而提高了運輸效率，并且能夠保證運輸安全。

本實用新型的整個翻爪機構(gòu)具有相互聯(lián)動功能，將機械手臂安裝于定位底框上進行自動化搬運，不需要進行任何操作，即能夠準確、便捷的實現(xiàn)與自動化設(shè)備對接，降低自動化設(shè)備配套設(shè)施的實施難度，也縮短了整個操作的節(jié)拍時間。

本實用新型底部結(jié)構(gòu)經(jīng)過合理設(shè)計，可以實現(xiàn)空物料與空物料的堆疊，并且通過銷孔的模式，使得堆疊的穩(wěn)定性增加，防止物料在運輸過程中傾斜；

本實用新型在底部框架上設(shè)置有物料標簽，方便機器人讀取物料信息，提高了自動化程度，方便自動化上位系統(tǒng)與自動化裝置的對接。

本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡潔明了，遵從輕量化設(shè)計的原則，整體結(jié)構(gòu)輕，降低機器人能耗，對物料的兼容度高，對機器人的操作難度要求較低。

本實用新型通過底框結(jié)構(gòu)上的定位塊、定位銷母銷、定位孔，與公銷形成配合，能夠準確穩(wěn)定地在XYZ軸向上進行對接定位。

本實用新型的制作較為簡易，原材料成本較低，總體產(chǎn)品經(jīng)濟性較高，極大地提升了推廣性。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。