本實(shí)用新型涉及汽車沖壓件生產(chǎn)線用上料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車沖壓件生產(chǎn)線用上料分張系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車沖壓件，如中柱板在沖壓生產(chǎn)時(shí)，需要先裁切好的規(guī)格一致的鋼板通過送料裝置送到對(duì)中臺(tái)再送到傳送裝置上，由布設(shè)在傳送裝置兩側(cè)的的機(jī)械手將沖壓件送到相應(yīng)的工位上進(jìn)行不同的沖壓處理，最后成型輸出。

在上料的過程中，現(xiàn)有普通使用磁力分張器裝置進(jìn)行分張，即將多個(gè)疊放在一起的鋼板材通過磁力作用分開，方便機(jī)械手取或用吸盤來吸送，一般情況下，這種磁力分張器完全可以滿足分張的要求，但有時(shí)因?yàn)榘宀闹g有液體的不慎進(jìn)入，這樣就會(huì)存在兩塊板用磁力分張器無法分開的情況，這樣疊放的是無法進(jìn)行加工的，此時(shí)，在發(fā)現(xiàn)有疊放的板材時(shí)，就需要暫時(shí)停機(jī)，手動(dòng)處理分張，從而影響了生產(chǎn)的連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種汽車沖壓件生產(chǎn)線用上料分張系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種汽車沖壓件生產(chǎn)線用上料分張系統(tǒng)，包括第一送料車與第二送料車，所述第一送料車與第二送料車相對(duì)位于對(duì)中臺(tái)的兩側(cè)，所述第一送料車與第二送料車的上方分別設(shè)有一個(gè)可升降的取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手安裝在滑軌上并可以滑軌上來回移動(dòng)進(jìn)行取料，其特征在于，所述對(duì)中臺(tái)上設(shè)有可升降的輔助分張框，所述輔助分張框的兩側(cè)邊框的底部連接升降氣缸，所述輔助分張框的下方為板材承載板，所述板材承載板與所述輔助分張框的間的距離為一張被傳送的板材的厚度，所述板材承載板下方設(shè)有紅外線發(fā)射器，所述板材承載板固定在傳送帶上。

所述紅外線發(fā)射器安裝在板材承載板下方的固定板上，所述板材承載板上設(shè)有通孔，用于所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線通過后由安裝在取料機(jī)械手的滑軌上的紅外線接收器進(jìn)行接收感應(yīng)。

所述輔助分張框?yàn)橐粋€(gè)矩形狀的框架體，所述輔助分張框的外側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板的高度大于所述輔助分張框升起時(shí)的高度。

本實(shí)用新型由于所述板材承載板與所述輔助分張框的間的距離為一張被傳送的板材的厚度，這樣，當(dāng)板材承載板上有兩張板或更多的板時(shí)，所述板材承載板上自下而上的第二張以上的板材就會(huì)被輔助分張框阻擋，而不會(huì)被傳送帶送出，而是被截留在板材承載板上，因而實(shí)現(xiàn)了一次只能輸送一個(gè)板材，被截留的板材再落在下一個(gè)被傳送來的板材承載板上進(jìn)行二次輸送，從而防止了兩個(gè)板材被輸送到?jīng)_壓線上的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車沖壓件生產(chǎn)線用上料分張系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分張盤所在部分俯視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紅外線發(fā)射器的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-3所示，一種汽車沖壓件生產(chǎn)線用上料分張系統(tǒng)，包括：

第一送料車3與第二送料車4，所述第一送料車與第二送料車相對(duì)位于對(duì)中臺(tái)6的兩側(cè)，所述第一送料車與第二送料車的上方分別設(shè)有一個(gè)可升降的取料機(jī)械手2，所述取料機(jī)械手安裝在滑軌1上并可以滑軌上來回移動(dòng)進(jìn)行取料，所述對(duì)中臺(tái)上設(shè)有可升降的輔助分張框8，所述輔助分張框的兩側(cè)邊框的底部連接升降氣缸7，所述輔助分張框的下方為板材承載板11，所述板材承載板與所述輔助分張框的間的距離為一張被傳送的板材的厚度，所述板材承載板下方設(shè)有紅外線發(fā)射器14，所述板材承載板固定在兩根傳送帶18上。

所述傳送帶安裝在滾筒上，滾筒由電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)板材承載的水平進(jìn)行輸送物料。傳送帶采用現(xiàn)有鋼板傳送帶設(shè)備。

所述板材承載板間隔布置焊接固定該鋼板傳送帶上。

其中，所述輔助分張框?yàn)橐粋€(gè)矩形狀的框架體，所述輔助分張框的外側(cè)設(shè)有擋板，擋板與輔助分張框的接觸面為可滑動(dòng)的凹凸槽式結(jié)構(gòu)連接，包括設(shè)在兩側(cè)的側(cè)擋10以及設(shè)前端的前板板9以及位于后側(cè)的后擋板12，所述擋板的高度大于所述輔助分張框升起時(shí)的高度。

其中，所述磁力分張器以及對(duì)中臺(tái)均為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，不再進(jìn)行詳細(xì)的說明。

其中，所述取料機(jī)械手為真空吸盤裝置。

通過設(shè)有升降氣缸可以實(shí)現(xiàn)控制輔助分張框與板材承載板間的距離，實(shí)現(xiàn)使用設(shè)備適應(yīng)于不同厚度的板材的分張需要，當(dāng)板材較厚時(shí)，升起氣缸，調(diào)節(jié)大該距離，否則調(diào)節(jié)小該距離。

其中，所述紅外線發(fā)射器14安裝在板材承載板11下方的固定板15上，所述板材承載板上設(shè)有通孔13，用于所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線通過后由安裝在取料機(jī)械手的滑軌上的紅外線接收器17進(jìn)行接收感應(yīng)，所述固定板的兩端固定在傳送帶的機(jī)架16的內(nèi)側(cè)端。

其中，作為一個(gè)實(shí)施例，所述紅外線接收器可以是與沖壓線生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接。當(dāng)所述紅外線接收器無法感應(yīng)到紅外發(fā)射器的信號(hào)時(shí)，控制所述取料機(jī)械手暫停取料或放料，待能感應(yīng)到紅外發(fā)射器的信號(hào)時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行取料并放料到板材承載板上的工作。

使用時(shí)，通過取料機(jī)械手取走由磁力分張器分開的板材，自輔助分張框的上部開口端放在輔助分張框下方的板材承載板上，由于所述板材承載板與所述輔助分張框的間的距離為一張被傳送的板材的厚度，這樣，當(dāng)板材承載板上有兩張板或更多的板時(shí)，所述板材承載板上自下而上的第二張以上的板材就會(huì)被輔助分張框阻擋，而不會(huì)被傳送帶送出，而是被截留在板材承載板上，因而實(shí)現(xiàn)了一次只能輸送一個(gè)板材，被截留的板材再落在下一個(gè)被傳送來的板材承載板上進(jìn)行二次輸送。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。