技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種刀具架組裝裝置，包括加工臺、機械手、物料盒、物料盒上料機構(gòu)、刀具盒、刀具盒上料機構(gòu)和控制主機；加工臺上設(shè)置有帶動機械手運動的三軸運動平臺和裝配機構(gòu)；裝配機構(gòu)包括與加工臺滑動連接的底板和驅(qū)動底板運動的第一驅(qū)動裝置；還包括支撐架，支撐架上設(shè)置有下壓物料盒的下壓裝置和側(cè)面推動物料盒定位的定位氣缸；底板上設(shè)置有與定位氣缸配合的定位擋塊；物料盒包括活動門；下壓裝置上設(shè)置有用于打開和關(guān)閉活動門的L型支臂，以及驅(qū)動支臂的轉(zhuǎn)動電機；還包括與刀具盒上料機構(gòu)配合的輸料帶和驅(qū)動輸料帶的第二驅(qū)動裝置；輸料帶一側(cè)設(shè)置有將刀具盒從輸料帶上推入物料盒的推料氣缸。

技術(shù)研發(fā)人員：楊安明;凌斌;宋雙;王成庭
受保護的技術(shù)使用者：深圳市拓野機器人自動化有限公司
文檔號碼：201720213885
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.07
技術(shù)公布日：2017.10.27