本實用新型涉及刀具架組裝技術領域，更具體地說，涉及一種刀具架組裝裝置。

背景技術：

刀具架用于裝放刀具，其組裝時需要與其尺寸對應的物料盒；目前將刀具架裝入物料盒的生產(chǎn)中，大都依靠人工進行操作裝盒，工人勞動強度大，成本高且生產(chǎn)效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種自動化程度高的刀具架組裝裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種刀具架組裝裝置，包括加工臺、機械手、物料盒、物料盒上料機構、刀具盒、刀具盒上料機構和控制主機；其中，所述加工臺上設置有帶動所述機械手運動的三軸運動平臺和裝配機構；所述裝配機構包括與所述加工臺滑動連接的底板和驅動所述底板運動的第一驅動裝置；還包括支撐架，所述支撐架上設置有下壓所述物料盒的下壓裝置和側面推動所述物料盒定位的定位氣缸；所述底板上設置有與所述定位氣缸配合的定位擋塊；所述物料盒包括活動門；所述下壓裝置上設置有用于打開和關閉所述活動門的L型支臂，以及驅動所述L型支臂的轉動電機；還包括與所述刀具盒上料機構配合的輸料帶和驅動所述輸料帶的第二驅動裝置；所述輸料帶一側設置有將所述刀具盒從所述輸料帶上推入所述物料盒的推料氣缸；所述機械手、所述三軸運動平臺、所述第一驅動裝置、所述下壓裝置、所述定位氣缸、所述轉動電機、所述第二驅動裝置、所述推料氣缸均與所述控制主機電連接并受其控制。

本實用新型所述的刀具架組裝裝置，其中，所述加工臺上還設置有打印貼標機，所述打印標貼機包括氣動貼標機械臂和調(diào)節(jié)所述氣動貼標機械臂位置高度的Z向調(diào)節(jié)柱；所述氣動貼標機械臂與所述控制主機電連接并受其控制。

本實用新型所述的刀具架組裝裝置，其中，所述機械手下表面設置有多個吸盤；還包括調(diào)節(jié)所述吸盤盤內(nèi)氣壓的抽氣裝置，所述抽氣裝置與所述吸盤通過氣管連接；所述抽氣裝置與所述控制主機電連接并受其控制。

本實用新型所述的刀具架組裝裝置，其中，所述底板上滑動連接設置有活動板，以及驅動所述活動板運動的第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述控制主機電連接并受其控制；所述活動板上設置有裝配工位，所述裝配工位由多塊擋板拼接成凹形。

本實用新型所述的刀具架組裝裝置，其中，所述物料盒上料機構包括第一定板、第二定板以及連接所述第一定板和所述第二定板的固定桿；所述第二定板上設置有多個限位板；所述物料盒上料機構還包括活動桿，所述活動桿上端貫穿所述第二定板且端部設置有推料塊；所述活動桿下端固定有移動板；還包括帶動所述移動板的絲桿；所述第一定板上設置有驅動所述絲桿的步進電機和連接帶；所述步進電機與所述控制主機電連接并受其控制。

本實用新型所述的刀具架組裝裝置，其中，所述加工臺上還設置有位于所述輸料帶上方的CCD視覺檢測裝置和安裝所述CCD視覺檢測裝置的安裝支架；所述CCD視覺檢測裝置與所述控制主機電連接并受其控制。

本實用新型的有益效果在于：在控制主機的控制下，物料盒由物料盒上料機構上料后，由機械手夾具，三軸運動平臺帶動機械手移動至裝配機構，機械手將物料盒放至底板上，第一驅動裝置驅動底板運行至下壓裝置下方，定位氣缸與定位擋塊配合對物料盒進行定位后，下壓裝置下行壓料，支臂端部夾持住活動門，而后轉動電機運行，驅動支臂轉動打開活動門，同時，刀具盒上料機構對刀具盒上料至輸料帶，第二驅動裝置運行將刀具盒帶動至指定位置，而后推料氣缸將刀具盒推入打開的物料盒內(nèi)，轉動電機轉動，驅動支臂關閉活動門，下壓裝置上行，底板在第一驅動裝置驅動下復位，機械手將裝好的物料盒移出，完成工序，自動化程度高，節(jié)省了人工；整體結構簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的刀具架組裝裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的刀具架組裝裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例的刀具架組裝裝置三軸運動平臺和機械手結構示意圖；

圖4是本實用新型較佳實施例的刀具架組裝裝置打印標貼機結構示意圖；

圖5是本實用新型較佳實施例的刀具架組裝裝置物料盒上料機構結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的刀具架組裝裝置如圖1所示，同時參閱圖2、圖3、圖4和圖5，包括加工臺1、機械手2、物料盒3、物料盒上料機構4、刀具盒5、刀具盒上料機構(圖中未顯示)和控制主機6；加工臺1上設置有帶動機械手2運動的三軸運動平臺10和裝配機構11；裝配機構11包括與加工臺1滑動連接的底板110和驅動底板110運動的第一驅動裝置111；還包括支撐架112，支撐架112上設置有下壓物料盒3的下壓裝置113和側面推動物料盒3定位的定位氣缸114；底板110上設置有與定位氣缸114配合的定位擋塊115；物料盒3包括活動門(圖中未顯示)；下壓裝置113上設置有用于打開和關閉活動門(圖中未顯示)的L型支臂(圖中未顯示)，以及驅動支臂(圖中未顯示)的轉動電機(圖中未顯示)；還包括與刀具盒上料機構(圖中未顯示)配合的輸料帶70和驅動輸料帶70的第二驅動裝置(圖中未顯示)；輸料帶70一側設置有將刀具盒5從輸料帶上推入物料盒3的推料氣缸71；機械手2、三軸運動平臺10、第一驅動裝置111、下壓裝置113、定位氣缸114、轉動電機(圖中未顯示)、第二驅動裝置(圖中未顯示)、推料氣缸71均與控制主機6電連接并受其控制；在控制主機6的控制下，物料盒3由物料盒上料機構4上料后，由機械手2夾具，三軸運動平臺10帶動機械手2移動至裝配機構11，機械手2將物料盒3放至底板110上，第一驅動裝置111驅動底板110運行至下壓裝置113下方，定位氣缸114與定位擋塊115配合對物料盒3進行定位后，下壓裝置113下行壓料，支臂(圖中未顯示)端部夾持住活動門(圖中未顯示)，而后轉動電機(圖中未顯示)運行，驅動支臂(圖中未顯示)轉動打開活動門(圖中未顯示)，同時，刀具盒上料機構(圖中未顯示)對刀具盒5上料至輸料帶70，第二驅動裝置(圖中未顯示)運行將刀具盒5帶動至指定位置，而后推料氣缸71將刀具盒5推入打開的物料盒3內(nèi)，轉動電機(圖中未顯示)轉動，驅動支臂(圖中未顯示)關閉活動門(圖中未顯示)，下壓裝置113上行，底板110在第一驅動裝置111驅動下復位，機械手2將裝好的物料盒3移出，完成工序，自動化程度高，節(jié)省了人工；整體結構簡單，成本低。

如圖1和圖4所示，加工臺1上還設置有打印貼標機12，打印標貼機12包括氣動貼標機械臂120和調(diào)節(jié)氣動貼標機械臂120位置高度的Z向調(diào)節(jié)柱121；氣動貼標機械臂120與控制主機6電連接并受其控制；便于對裝配后的物料盒外面進行自動貼標，自動化程度高，節(jié)省人工效果好。

如圖1和圖3所示，機械手2下表面設置有多個吸盤20；還包括調(diào)節(jié)吸盤20盤內(nèi)氣壓的抽氣裝置(圖中未顯示)，抽氣裝置(圖中未顯示)與吸盤20通過氣管(圖中未顯示)連接；抽氣裝置(圖中未顯示)與控制主機6電連接并受其控制；通過抽氣裝置對吸盤抽氣或放氣，進而實現(xiàn)對工件吸取或放開，抓取效果好，且不易損傷工件表面。

如圖1和圖2所示，底板110上滑動連接設置有活動板116，以及驅動活動板116運動的第三驅動裝置117，第三驅動裝置117與控制主機6電連接并受其控制；活動板116上設置有裝配工位118，裝配工位118由多塊擋板拼接成凹形；便于通過裝配工位118對物料盒3進行定位，同時也便于通過活動板116移動物料盒3位置，縮減了整體體積。

如圖1和圖5所示，物料盒上料機構4包括第一定板40、第二定板41以及連接第一定板40和第二定板41的固定桿42；第二定板41上設置有多個限位板410；物料盒上料機構4還包括活動桿43，活動桿43上端貫穿第二定板42且端部設置有推料塊44；活動桿43下端固定有移動板45；還包括帶動移動板45的絲桿46；第一定板40上設置有驅動絲桿46的步進電機47和連接帶48；步進電機47與控制主機6電連接并受其控制；通過人工在限位板410間區(qū)域上料后，步進電機47驅動絲桿46運行，活動桿43向上運行，推料塊將物料推起。

如圖1和圖2所示，加工臺1上還設置有位于輸料帶70上方的CCD視覺檢測裝置13和安裝CCD視覺檢測裝置13的安裝支架14；CCD視覺檢測裝置13與控制主機6電連接并受其控制；通過CCD視覺檢測裝置13對上料后的刀具盒5內(nèi)刀片數(shù)量進行檢測，避免出現(xiàn)因漏裝導致的不良。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。