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一種條煙多工位輸出裝置的制作方法

文檔序號:11367385閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種條煙多工位輸出裝置,其特征在于:包括機架設(shè)于機架上的輸入輸送帶,所述機架上位于輸入輸送帶的一側(cè)設(shè)有輸出輸送帶,所述機架上位于輸出輸送帶的一側(cè)設(shè)有緩存工位,所述機架上設(shè)有用于將緩存工位的物品推入輸出輸送帶的推送裝置,所述機架上位于輸出輸送帶的上方設(shè)有用于抓取條煙實現(xiàn)轉(zhuǎn)移疊放的拾取裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙多工位輸出裝置,其特征在于:所述輸出輸送帶上通過設(shè)置隔板的方式形成復(fù)數(shù)個放置區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙多工位輸出裝置,其特征在于:所述機架上位于輸出輸送帶相對輸入輸送帶的一側(cè)設(shè)有第二輸入輸送帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種條煙多工位輸出裝置,其特征在于:所述推送裝置包括設(shè)于機架上的直線運動機構(gòu)、設(shè)于直線運動機構(gòu)上的推板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種條煙多工位輸出裝置,其特征在于:所述直線運動機構(gòu)為氣缸或油缸或無桿氣缸或絲桿機構(gòu)或伸縮電機或同步帶機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種條煙多工位輸出裝置,其特征在于:所述拾取裝置為兩軸機器人或三軸機器人或四軸機器人。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種條煙多工位輸出裝置,其特征在于:所述緩存工位為一放置平板。

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