本實用新型屬于餐具清洗領(lǐng)域，具體涉及一種成套消毒餐具自動裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

集中式成套消毒餐具已普遍使用，其成套消毒餐具生產(chǎn)過程中，裝箱一直是人工完成，勞動強度大，生產(chǎn)效率低；現(xiàn)有技術(shù)中也有一些設(shè)備能夠進(jìn)行自動裝箱，但普遍存在餐具易破碎，碼放不整齊，裝箱效率較低的問題，因此有必要開發(fā)一種能對成套消毒餐具進(jìn)行自動裝箱但又能保證餐具完好且碼放整齊的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決目前消毒餐具機(jī)械裝箱過程中，餐具易破碎，碼放不整齊的缺陷，裝箱效率較低的問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種成套消毒餐具自動裝箱機(jī)，包括傳送裝置、升降裝置、輸出裝置；其中：

所述傳送裝置包括傳送支架、一號傳送帶、二號傳送帶、三號傳送帶及四號傳送帶；所述一號傳送帶、二號傳送帶并排水平設(shè)置在傳送支架的上端面，所述三號傳送帶設(shè)置在二號傳送帶的末端，所述四號傳送帶設(shè)置在一號傳送帶的末端；所述二號傳送帶外側(cè)的傳送支架上還設(shè)置有一號光電計數(shù)器和用于分流消毒餐具的擋板，擋板位于光電計數(shù)器的前方；

所述升降裝置包括升降支架及餐具升降收放架，所述三號傳送帶及四號傳送帶穿過升降支架的中部，所述升降支架的兩邊對稱設(shè)有多個氣缸，所述氣缸的活塞端設(shè)有能將三號傳送帶和四號傳送帶上的消毒餐具推入餐具升降收放架的托盤上的推桿；升降支架兩邊各設(shè)有一個光電定位開關(guān)，所述光電定位開關(guān)用于檢測三號傳送帶和四號傳送帶上的消毒餐具是否正確就位；

所述輸出裝置包括穿過升降裝置中下部的輸出支架及位于輸出支架頂面的多個包裝箱，所述輸出支架的進(jìn)口端和出口端均設(shè)有傳送鏈輪。

優(yōu)選的，所述三號傳送帶的布置方向與二號傳送帶相垂直。

優(yōu)選的，所述四號傳送帶的布置方向與一號傳送帶相垂直。

進(jìn)一步的，所述三號傳送帶的一側(cè)還布置有用于對進(jìn)入三號傳送帶上的消毒餐具進(jìn)行二次計數(shù)的二號光電計數(shù)器。

進(jìn)一步的，所述推桿上還設(shè)有多個用于保證推桿推拉方向的導(dǎo)向桿。

優(yōu)選的，所述輸出支架位于進(jìn)口端部分的一側(cè)設(shè)有空位預(yù)警器。

本實用新型的有益效果和特點是：①實現(xiàn)了成套餐具自動分流及定量裝箱動作，提高了勞動效率；②餐具裝箱碼放整齊，避免餐具破損；③節(jié)約人力資源，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例縱向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號分別表示：1-傳送裝置、1-1-傳送支架、1-2-一號傳送帶、1-3-二號傳送帶、1-4-一號光電計數(shù)器、1-5-擋板、1-6-三號傳送帶、1-7-二號光電計數(shù)器、1-8-四號傳送帶、2-傳送裝置、2-1-升降支架、2-2-光電定位開關(guān)、2-3-導(dǎo)向桿、2-4-氣缸、2-5-推桿、2-6-餐具升降收放架、3-輸出裝置、3-1-輸出支架、3-2-傳送鏈輪、3-3-包裝箱、3-4-進(jìn)口端、3-5-空位預(yù)警器、4-消毒餐具、A-縱向方向。

圖中箭頭表示消毒餐具(編號為4)或包裝箱(編號為3-3)在作業(yè)狀態(tài)下的前進(jìn)方向。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2及圖3所示，一種成套消毒餐具自動裝箱機(jī)，包括傳送裝置1、升降裝置2、輸出裝置3；其中：

所述傳送裝置1包括傳送支架1-1、一號傳送帶1-2、二號傳送帶1-3、三號傳送帶1-6及四號傳送帶1-8；所述一號傳送帶1-2、二號傳送帶1-3并排水平設(shè)置在傳送支架1-1的上端面，三號傳送帶1-6設(shè)置在二號傳送帶1-3的末端，在實際布置時，最好將三號傳送帶1-6的布置方向設(shè)計為與二號傳送帶1-3相垂直，且所述四號傳送帶1-8的布置方向設(shè)計為與一號傳送帶1-2相垂直；所述四號傳送帶1-8設(shè)置在一號傳送帶1-2的末端；所述二號傳送帶1-3外側(cè)的傳送支架1-1上還設(shè)置有一號光電計數(shù)器1-4和用于分流消毒餐具4的擋板1-5，擋板1-5位于光電計數(shù)器1-4的前方(以圖中箭頭所指方向為前)，實際作業(yè)過程中，前一工序的流水線上的消毒餐具4開始只會傳到二號傳送帶1-3上，一號光電計數(shù)器1-4可以統(tǒng)計經(jīng)過一號光電計數(shù)器位置處的消毒餐具4的個數(shù)，當(dāng)該個數(shù)到達(dá)預(yù)定的數(shù)目時，一號光電計數(shù)器1-4向擋板1-5發(fā)出分流的訊號，從而擋板1-5旋轉(zhuǎn)將消毒餐具4分流至一號傳送帶1-2上，當(dāng)分流至一號傳送帶1-2上的消毒餐具數(shù)量達(dá)到預(yù)定的數(shù)目時，擋板又回復(fù)原位，消毒餐具重新回到二號傳送帶1-3上，最終配合三號傳送帶1-6及四號傳送帶1-8可將同樣數(shù)量的消毒餐具4循環(huán)往復(fù)的分別運送至托盤2-7的兩側(cè)；

升降裝置2包括升降支架2-1及餐具升降收放架2-6，所述三號傳送帶1-6及四號傳送帶1-8穿過升降支架2-1的中部，所述升降支架2-1的兩邊對稱設(shè)有多個氣缸2-4，所述氣缸2-4的活塞端設(shè)有能將三號傳送帶1-6和四號傳送帶1-8上的消毒餐具推入餐具升降收放架2-6的托盤2-7上的推桿2-5；為了保證推桿不走偏，所述推桿2-5上還設(shè)有多個用于保證推桿2-5推拉方向的導(dǎo)向桿2-3。升降支架2-1兩邊各設(shè)有一個光電定位開關(guān)2-2，該光電定位開關(guān)2-2用于檢測三號傳送帶1-6和四號傳送帶1-8上的消毒餐具是否正確就位，當(dāng)消毒餐具4正確就位后的信號被光電定位開關(guān)2-2檢測到后，推桿2-5在伺服電機(jī)的控制下才能進(jìn)行推拉作業(yè)。

所述輸出裝置3包括穿過升降裝置2中下部的輸出支架3-1及位于輸出支架頂面的多個包裝箱3-3，所述輸出支架3-1的進(jìn)口端3-4和出口端均設(shè)有傳送鏈輪3-2；所述輸出支架3-1位于進(jìn)口端3-4部分的一側(cè)設(shè)有空位預(yù)警器3-5，當(dāng)空位預(yù)警器3-5位置處沒有包裝箱3-3時，發(fā)出預(yù)警信號，提醒作業(yè)人員在進(jìn)口端3-4添加新的空包裝箱3-3。

作為優(yōu)選的方案，所述三號傳送帶1-6的一側(cè)還布置有用于對進(jìn)入三號傳送帶1-6上的消毒餐具進(jìn)行二次計數(shù)的二號光電計數(shù)器1-7，以保證進(jìn)入升降支架2-1正下方的消毒餐具的數(shù)目是準(zhǔn)確的，同理，四號傳送帶1-8上也可采用同樣的方法。

傳送裝置1用于對流水線上的消毒餐具進(jìn)行定量分流，并將其運送到升降裝置2的作業(yè)位置，升降裝置2通過餐具升降收放架2-6將消毒餐具放入包裝箱3-3的適當(dāng)位置，實現(xiàn)了成套餐具自動裝箱動作，輸出裝置3負(fù)責(zé)將裝滿消毒餐具的包裝箱3運至輸出支架3-1的出口端，并能通過空位預(yù)警器3-5來保證餐具升降收放架2-6下方總有包裝箱處于就位的狀態(tài)；實現(xiàn)了成套餐具自動分流及定量裝箱動作。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的結(jié)構(gòu)關(guān)系及原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。