本實用新型涉及包裝技術領域，尤其涉及一種通用方盒包膜機。

背景技術：

手機、平板電腦等一些電子產(chǎn)品，一般通過方盒進行包裝。為了提高包裝的穩(wěn)固性能，一般地，方盒外圍還包裹著一層塑料膜。在生產(chǎn)制造過程中，目前市場上根據(jù)方盒的尺寸定制相應的包膜機，一般地，一種類型的包膜機智能加工一種尺寸的方盒。因此，現(xiàn)有技術的包膜機難以適應小批量多品種的生產(chǎn)實際，從而造成包裝的生產(chǎn)制造成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要的目的在于：提供一種能夠對不同尺寸的方盒進行包膜，以適應小批量多品種的生產(chǎn)實際，從而降低包裝的生產(chǎn)制造成本的包膜裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種通用方盒包膜機，該通用方盒包膜機包括：進料傳輸線，制袋組件，將包裝袋進行熱封處理的封口組件，對熱封處理后的方盒包膜邊角進行切割處理的切角組件，將熱封處理后的方盒移送至所述切角組件進行切角處理的機械手臂；其特征在于，包膜裝置還包括：用于獲取方盒的圖像信息的視覺組件，根據(jù)所述視覺組件獲取的圖像信息處理得到方盒的尺寸參數(shù)的主控制器，將所述方盒由進料傳輸線推送至包裝袋中且可根據(jù)所述方盒的尺寸參數(shù)調(diào)整相對高度及推送深度的推送組件，以及根據(jù)方盒的尺寸調(diào)整切角組件的相對距離的調(diào)整組件；其中，所述視覺組件設在所述進料傳輸線的上料端的上方位置；所述推送組件設在所述進料傳輸線的上方；所述推送組件的受控端與所述主控制器連接，所述調(diào)整組件與所述主控制器連接。

優(yōu)選地，所述視覺組件包括攝像頭，所述攝像頭安裝在所述進料傳輸線的上料端的上方位置，且所述攝像頭的圖像信息輸出端與所述主控制器的輸入端連接。

優(yōu)選地，所述推送組件包括：與所述進料傳輸線平行的推板，水平導軌，設在所述水平導軌上的水平滑塊，豎直導軌，設在所述豎直導軌上的豎直滑塊，推板安裝座，水平絲桿結構，第一電機，豎直絲桿結構，以及第二電機；其中，所述水平導軌設置在所述進料傳輸線的一側，且所述水平導軌的方向與所述進料傳輸線的方向一致，所述水平導軌的導軌一側朝向所述進料傳輸線；所述水平滑塊設在所述水平導軌上，所述豎直導軌安裝在所述水平滑塊上，且所述豎直導軌與所述水平導軌相互垂直，所述豎直滑塊設在所述豎直導軌上，所述推板通過推板安裝座安裝在所述豎直滑塊上，所述推板位于所述進料傳輸線的上方，且與所述進料傳輸線平行；所述水平絲桿結構與所述第一電機連接，以驅動所述水平滑塊在所述水平導軌上往復移動；所述豎直絲桿結構與所述第二電機連接，以驅動所述豎直滑塊在所述豎直導軌上往復移動。

優(yōu)選地，所述切角組件包括：第一切角單元、第二切角單元、第三切角單元及第四切角單元；所述調(diào)整組件包括：寬度調(diào)整單元和長度調(diào)整單元，其中，

所述寬度調(diào)整單元包括：兩位于方盒切角區(qū)的第一側且并行設置的第一縱向導軌，設在兩所述第一縱向導軌上并可在兩所述第一縱向導軌上往復移動的第一安裝座，第三電機，與所述第三電機連接的第一絲桿結構，兩位于與方盒切角區(qū)第一側相對的第二側且并行設置的第二縱向導軌，設在兩所述第二縱向導軌上并可在兩所述第二縱向導軌上往復移動的第二安裝座，第四電機，以及與所述第四電機連接的第二絲桿結構；

所述長度調(diào)整單元包括：兩安裝在第一安裝座上的第一橫向導軌，設在所述第一橫向導軌上且可在兩所述第一橫向導軌上移動的第一切角單元安裝座和第二切角單元安裝座，兩安裝在所述第二安裝座上的第二橫向導軌，設在所述第二橫向導軌上且可在兩所述第二橫向導軌上移動的第三切角單元安裝座和第四切角單元安裝座，以及用于調(diào)整第一切角單元安裝座和第二切角單元安裝座之間的距離、及調(diào)整第三切角單元安裝座和第四切角單元安裝座之間的距離的第三驅動模塊；

所述第一切角單元固定在所述第一切角單元安裝座上，所述第二切角單元固定在所述第二切角單元安裝座上，所述第三切角單元固定在所述第三切角單元安裝座上，所述第四切角單元固定在所述第四切角單元安裝座上。

優(yōu)選地，所述第三驅動模塊包括：與第一橫向導軌和第二橫向導軌均平行的第三導軌，設在所述第三導軌上的第一滑塊和第二滑塊，第五電機，以及與所述第五電機連接的雙向絲桿結構；其中，所述第一滑塊通過兩連接桿分別與第一切角單元和第四切角單元的安裝座連接，所述第二滑塊通過兩連接桿分別與第二切角單元和第三切角單元的安裝座連接；所述雙向絲桿結構驅動所述第一滑塊和第二滑塊在所述第三導軌上往復移動。

本實用新型提供的通用方盒包膜機，包膜裝置通過視覺組件獲取方向包裝盒圖像信息，以獲取當前方盒的尺寸。推送組件根據(jù)方盒的尺寸調(diào)整相對高度和插入深度，以適應不同尺寸的方盒。調(diào)整組件根據(jù)方盒的長度和寬度調(diào)整四個切角組件之間的距離，以使得切角組件能夠準確地切去不同尺寸大小的方盒的邊角。本實用新型能夠對不同尺寸的方盒進行包膜，以適應小批量多品種的生產(chǎn)實際，從而降低包裝的生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型通用方盒包膜機的結構圖；

圖2為本實用新型通用方盒包膜機中推送組件的結構圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為本實用新型通用方盒包膜機中調(diào)整組件的結構圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供一種通用方盒包膜機。

參考圖1，圖1為本實用新型通用方盒包膜機的結構圖。本實施例提供的一種通用方盒包膜機。該通用方盒包膜機包括：進料傳輸線1、制袋組件（圖中未示出）、封口組件（圖中未示出）、切角組件2、機械手臂（圖中未示出）、視覺組件3、主控制器（圖中未示出）、推送組件4及調(diào)整組件5。其中，視覺組件3設在進料傳輸線1的上料端的上方位置。推送組件4設在進料傳輸線1的上方。推送組件4的受控端與主控制器連接，調(diào)整組件5與主控制器連接。

進料傳輸線1用于將方盒輸送至包膜裝置中。制袋組件用于制造套在方盒外部的膠袋。封口組件用于將裝有方盒的膠帶進行封口處理。封口處理后形成四個邊角。機械手臂再將封口處理后的方盒移送至切角組件2中進行切角處理。應當說明的是，現(xiàn)有技術中的進料傳輸線1、制袋組件、封口組件、切角組件2及機械手臂均可以應用在本實施例中，因此，本實施例對上述幾個組件不再詳細描述。

視覺組件3用于獲取方盒的圖像信息，并將獲取到的圖像信息輸出至主控制器中。在本實施例中，視覺組件3安裝在進料傳輸線1前端的上方位置。當方盒放置在進料傳輸線1上時，視覺組件3獲取該方盒的圖像。具體地，視覺組件3可以為攝像機。

主控制器接收視覺組件3輸出的圖像信息。主控制器則根據(jù)接收到的圖像信息處理得到相應的尺寸，即方盒的長度和寬度。得到的尺寸為后續(xù)推送組件4及切角組件2的調(diào)整所使用，以使得包膜裝置可以適應不同尺寸大小的方盒，從而對不同尺寸大小的方盒進行包膜處理。

參考圖2和3，圖2為本實用新型通用方盒包膜機中推送組件的結構圖；圖3為圖2中A處的放大圖。推送組件4將進料傳輸線1上的方盒推送至包裝袋中，且推送組件4可根據(jù)方盒的高度進行調(diào)整，以使得推送組件4可以準確地作用在方盒上，此外，推送組件4還可以根據(jù)方盒的長度，以調(diào)整推送的深度，使得方盒能夠準確地落入包裝袋中，從而使得推送組件4可以對不同尺寸的方盒進行推送。具體地，推送組件4包括：與進料傳輸線1平行的推板41，水平導軌42，設在水平導軌42上的水平滑塊43，豎直導軌44，設在豎直導軌44上的豎直滑塊45，推板安裝座46，水平絲桿結構（圖中未示出），第一電機47，豎直絲桿結構（圖中未示出），以及第二電機（圖中未示出）。其中，水平導軌42設置在進料傳輸線1的一側，且水平導軌42的方向與進料傳輸線1的方向一致。水平導軌42的導軌一側朝向進料傳輸線1。水平滑塊43設在水平導軌42上，豎直導軌44安裝在水平滑塊上，且豎直導軌44與水平導軌42相互垂直，豎直滑塊45設在豎直導軌44上，推板41通過推板安裝座46安裝在豎直滑塊45上，且推板41設在進料傳輸線1的上方，且與進料傳輸線1平行。水平絲桿結構與第一電機47連接，以驅動水平滑塊43在水平導軌42上往復移動。豎直絲桿結構與第二電機連接，以驅動豎直滑塊45在豎直導軌44上往復移動。工作原理：當方盒高度相對較矮時，推送組件4的第二電機動作，以驅動豎直滑塊45向下滑動。豎直滑塊45帶動推板41下滑，以使得推板41能夠抵壓在方盒的側面。優(yōu)選地，推板41作用在方盒側面的中心位置。推板41的位置調(diào)整好之后，第一電機47動作，以驅動水平絲桿結構旋轉，帶動水平滑塊43向包膜裝置內(nèi)移動，從而帶動推桿將方盒推送至包膜裝置內(nèi)。方盒推送到位之后，第一電機47逆向轉動，恢復至原來的位置。

參考圖4，圖4為本實用新型通用方盒包膜機中調(diào)整組件的結構圖。調(diào)整組件5用于調(diào)整切角組件2的相對距離，以適應不同尺寸的方盒，使得切角組件2能夠準確地對不同尺寸的方盒進行切角處理。應當說明的是，切角組件2包括：第一切角單元21、第二切角單元22、第三切角單元23及第四切角單元24。四個切角單元分別對方盒的四個邊角進行切角處理。進一步說明，現(xiàn)有技術中的切角單元均可以應用在本實施例中，因此，本實施例不再對切角單元的結構進行具體詳細的描述。調(diào)整組件5根據(jù)方盒的長度和寬度，分別調(diào)整四個切角單元件之間的距離。具體地，調(diào)整組件5包括：寬度調(diào)整單元51和長度調(diào)整單元52。

寬度調(diào)整單元51包括：兩位于方盒切角區(qū)的第一側且并行設置的第一縱向導軌511，設在兩第一縱向導軌511上并可在兩第一縱向導軌511上往復移動的第一安裝座512，第三電機513，與第三電機513連接的第一絲桿結構（圖中未示出），兩位于與方盒切角區(qū)第一側相對的第二側且并行設置的第二縱向導軌514，設在兩第二縱向導軌514上并可在兩第二縱向導軌514上往復移動的第二安裝座515，第四電機516，與第四電機516連接的第二絲桿結構（圖中未示出）。

長度調(diào)整單元52包括：兩安裝在第一安裝座512上的第一橫向導軌521，設在第一橫向導軌521上且可在兩第一橫向導軌521上移動的第一切角單元安裝座522和第二切角單元安裝座523，兩安裝在第二安裝座515上的第二橫向導軌524，設在第二橫向導軌524上且可在兩第二橫向導軌524上移動的第三切角單元安裝座525和第四切角單元安裝座526，以及用于調(diào)整第一切角單元安裝座522和第二切角單元安裝座523之間的距離、及調(diào)整第三切角單元安裝座525和第四切角單元安裝座526之間的距離的第三驅動模塊527。

第一切角單元21固定在第一切角單元安裝座522上，第二切角單元22固定在第二切角單元安裝座523上，第三切角單元23固定在第三切角單元安裝座525上，第四切角單元24固定在第四切角單元安裝座526上。

調(diào)整寬度時，第三電機513動作，以驅動第一安裝座512靠近或者遠離方盒切角區(qū)。同理，第四電機516動作，以驅動第二安裝座515靠近或者遠離方盒切角區(qū)。調(diào)整長度時，第三驅動模塊527驅動第一切角單元安裝座522和第二切角單元安裝座523相互靠近或者相互遠離，且第三驅動模塊527驅動第三切角單元安裝座525和第四切角單元安裝座526相互靠近或者遠離。

進一步地，第三驅動模塊527包括：與第一橫向導軌521和第二橫向導軌524均平行的第三導軌5271，設在第三導軌5271上的第一滑塊5272和第二滑塊5273，第五電機5274，與第五電機5274連接的雙向絲桿結構（圖中未示出）。其中，第一滑塊5272通過兩連接桿分別與第一切角單元21和第四切角單元24的安裝座連接，第二滑塊5273通過兩連接桿分別與第二切角單元22和第三切角單元23的安裝座連接。雙向絲桿結構驅動第一滑塊5272和第二滑塊5273在第三導軌5271上移動。

為了保證第一切角單元安裝座522和第二切角單元安裝座523之間的距離、及第三驅動模塊527驅動第三切角單元安裝座525之間的距離能夠同時增大或減小，在本實施例中，第三驅動模塊527的動力組件由第五電機5274驅動，絲桿結構為雙向絲桿結構。

本實用新型提供的通用方盒包膜機，包膜裝置通過視覺組件3獲取方向包裝盒圖像信息，以獲取當前方盒的尺寸。推送組件4根據(jù)方盒的尺寸調(diào)整相對高度和插入深度，以適應不同尺寸的方盒。調(diào)整組件5根據(jù)方盒的長度和寬度調(diào)整四個切角組件2之間的距離，以使得切角組件2能夠準確地切去不同尺寸大小的方盒的邊角。本實用新型能夠對不同尺寸的方盒進行包膜，以適應小批量多品種的生產(chǎn)實際，從而降低包裝的生產(chǎn)制造成本。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所 作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。